RV減速機(jī)核心難點(diǎn)在于基礎(chǔ)工業(yè)和工藝。RV減速機(jī)是純機(jī)械的精密部件，材料、熱處理工藝和高精度加工機(jī)床缺一不可。我國(guó)在這幾個(gè)方面長(zhǎng)期落后，并非單靠某個(gè)企業(yè)所能解決。要將200多個(gè)零部件組合在一起，精度要求苛刻，零部件之間的公差匹配需要多年經(jīng)驗(yàn)積累。

　　從市場(chǎng)規(guī)模來看，按2020年機(jī)器人保有量80萬臺(tái)，即增量約60萬臺(tái)計(jì)，一臺(tái)多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人按軸數(shù)不同需要4-6個(gè)減速機(jī)，取中位數(shù)5個(gè)，則需要300萬個(gè)減速機(jī)。樂觀估計(jì)國(guó)內(nèi)企業(yè)拿到50%的市場(chǎng)份額，單臺(tái)減速機(jī)4000元計(jì)算，則規(guī)模在60億元，算上更換需求也不會(huì)超過70億元。

　　減速機(jī)價(jià)格呈下行趨勢(shì)。納博特斯克2013年跟上海機(jī)電合資以來，隨著國(guó)際機(jī)器人在中國(guó)產(chǎn)能加大和國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展，其RV減速機(jī)價(jià)格逐漸下降。2016年常州工廠投產(chǎn)，還會(huì)有進(jìn)一步下降空間。上海機(jī)電2015年年報(bào)披露，納博減速機(jī)收入1.34億元，同比增長(zhǎng)52.3%；凈利潤(rùn)3365萬元，同比增長(zhǎng)55.5%。

圖表10：中國(guó)市場(chǎng)機(jī)器人減速機(jī)生產(chǎn)商

　　綜上，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的三大核心零部件要想從本質(zhì)上獲得突破，都需要付出更多的耐心和投入，尤其是減速機(jī)，期待越大，壓力越大，同時(shí)前景也可觀。