RV減速機核心難點在于基礎(chǔ)工業(yè)和工藝。RV減速機是純機械的精密部件，材料、熱處理工藝和高精度加工機床缺一不可。我國在這幾個方面長期落后，并非單靠某個企業(yè)所能解決。要將200多個零部件組合在一起，精度要求苛刻，零部件之間的公差匹配需要多年經(jīng)驗積累。

　　從市場規(guī)模來看，按2020年機器人保有量80萬臺，即增量約60萬臺計，一臺多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人按軸數(shù)不同需要4-6個減速機，取中位數(shù)5個，則需要300萬個減速機。樂觀估計國內(nèi)企業(yè)拿到50%的市場份額，單臺減速機4000元計算，則規(guī)模在60億元，算上更換需求也不會超過70億元。

　　減速機價格呈下行趨勢。納博特斯克2013年跟上海機電合資以來，隨著國際機器人在中國產(chǎn)能加大和國產(chǎn)機器人的發(fā)展，其RV減速機價格逐漸下降。2016年常州工廠投產(chǎn)，還會有進(jìn)一步下降空間。上海機電2015年年報披露，納博減速機收入1.34億元，同比增長52.3%；凈利潤3365萬元，同比增長55.5%。

圖表10：中國市場機器人減速機生產(chǎn)商

　　綜上，我國工業(yè)機器人的三大核心零部件要想從本質(zhì)上獲得突破，都需要付出更多的耐心和投入，尤其是減速機，期待越大，壓力越大，同時前景也可觀。