雙足步行機(jī)器人Cassie：矯健如飛，輕松應(yīng)對(duì)各種地形

2017-02-13 08:33 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載作者：貓奴薛定諤來(lái)源：獵云網(wǎng)

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俄勒岡州立大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)近日公布了一款名為Cassie的新型步行機(jī)器人。研發(fā)一款雙足步行機(jī)器人并不容易，在以往的實(shí)驗(yàn)中雙足機(jī)器人步履維艱，動(dòng)不動(dòng)就摔倒的鏡頭比比皆是，相比之下，Cas...

俄勒岡州立大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)近日公布了一款名為Cassie的新型步行機(jī)器人。

研發(fā)一款雙足步行機(jī)器人并不容易，在以往的實(shí)驗(yàn)中雙足機(jī)器人步履維艱，動(dòng)不動(dòng)就摔倒的鏡頭比比皆是，相比之下，Cassie看起來(lái)平衡力十足。

該項(xiàng)研究得到了美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）的100萬(wàn)美元資金資助。近日，Cassie的研發(fā)團(tuán)隊(duì)已脫離大學(xué)團(tuán)隊(duì)身份，轉(zhuǎn)而建立了自己的機(jī)器人公司 Agility Robotics。

Agility表示，公司目前已經(jīng)擁有了少量客戶。公司希望通過(guò)Cassie推出機(jī)器人送貨上門(mén)服務(wù)，這也是很多機(jī)器人研發(fā)公司致力于實(shí)現(xiàn)的一種概念，盡管其理念并不復(fù)雜。比如Starship Technologies公司，憑借其研發(fā)的陸行運(yùn)輸機(jī)器人就獲得1720萬(wàn)美元種子輪融資。但Sraship推出的是一款滾輪式機(jī)器人，而非行走式機(jī)器人。

Cassie的前身名為ATRIAS，同樣由俄勒岡州立大學(xué)研發(fā)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)，其中不少設(shè)計(jì)師前后參與了兩款機(jī)器人的研發(fā)。在兩年前一份以ATRIAS為主角的視頻中，ATRIAS在躲避球測(cè)試中表現(xiàn)出了強(qiáng)大的平衡能力。

作為ATRIAS的升級(jí)版，Cassie的平衡能力將更為出色。Cassie上驅(qū)動(dòng)著具有更大自由度的髖關(guān)節(jié)，經(jīng)電氣與電子工程師學(xué)會(huì)會(huì)刊IEEE Spectrum證實(shí)，這一設(shè)計(jì)使得Cassie更易操作，擁有更大的運(yùn)動(dòng)范圍。此外Cassie上還裝有發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的腳踝，進(jìn)一步確保了行走的穩(wěn)定性。