掃地機器市場具有巨大的潛力，增長勢頭強勁。13年家庭掃地機器人市場規(guī)模大于12億美元，過去三年復(fù)合增長率達21.8%。掃地機器人對傳統(tǒng)掃地設(shè)備的替代率不斷提高，13年占掃地設(shè)備市場18.1%。

　　4、iRobot—家用服務(wù)機器人的開啟者

　　iRobot是家居清潔機器人的領(lǐng)先企業(yè)，產(chǎn)品戰(zhàn)略布局以家居清潔機器人為主。2014年上半年實現(xiàn)營收2.54億美元，2013年收入達4.87億美元，全球市場占有率超過60%，2014年8月總市值為10.10億美元。

　　公司簡介：研制第一臺真正意義上的家用服務(wù)機器人。iRobot由麻省理工的機器人專家恩盎格魯、雷格納和布魯克斯聯(lián)手創(chuàng)立，成立于1990年，2002年成功研發(fā)吸塵機器人Roomba開啟家用服務(wù)機器人產(chǎn)品，2005年在美國納斯達克交易所上市（交易代碼IRBT），總部位于美國馬薩諸塞州的貝德福德，在美國加利福尼亞、英國、中國大陸及中國香港都有辦公地點，共雇員528人（13年底）。iRobot致力于生產(chǎn)清潔機器人（目前以掃地和拖地機器為主）以及軍用機器人（執(zhí)行戰(zhàn)場偵察和炸彈處理任務(wù)），通過零售商向全球各地消費者銷售產(chǎn)品，并向美國軍隊和其他政府機構(gòu)出售產(chǎn)品。

　　iRobot主要生產(chǎn)機器人，分兩大系列，家居清潔機器人和軍用及工業(yè)機器人。家居清潔機器人目前以掃地和拖地機器為主，軍用及工業(yè)機器人主要執(zhí)行戰(zhàn)場偵察和炸彈處理任務(wù)。目前2014年新研發(fā)了遠程視頻機器人，未來幾年會著重發(fā)展遠程視頻屏幕及家居維護系列。

　　iRobot的產(chǎn)品戰(zhàn)略布局以家居清潔機器人為主。家居清潔機器人所需投入成本較其它產(chǎn)品低，最早成為現(xiàn)金牛，為新研發(fā)的更高級產(chǎn)品提供資金支持。目前遠程視頻機器人成功研制，開始進入營銷階段。

　　iRobot自2003年開始實現(xiàn)正收入，過去的十年收入增長迅速。2014年上半年實現(xiàn)營收2.54億美元，同比上漲7.35%。2013年收入達4.87億美元，同比增長11.73%。毛利率始終保持在比較高的水平，自2009年實現(xiàn)穩(wěn)步上升，2013年毛利率達47.37%。但利潤處于比較大的波動狀態(tài)，2008年和2009年利潤低于350萬美元，但2010年和2012年利潤急增至2551萬美元和4019萬美元，2013年利潤達2764萬美元，環(huán)比增長59.8%。2013年凈利潤率達5.67%。

　　主營業(yè)務(wù)為家居機器人和軍用機器人的銷售，家居機器人在2011年之后成為最主要的收入來源，2013年銷售占比約為88%，2014年上半年受中國市場強勁拉動銷售額大漲15%達1.3億美元；而軍用機器設(shè)備因受美國財政預(yù)算收縮及以色列等地區(qū)軍事需求下降的因素，2013年銷售占比僅為約12%。國際銷售占比逐年增長，2012年國外收入超過國內(nèi)收入，2013國外收入占比達59%。

　　iRobot在家居清潔機器人市場上處于領(lǐng)先地位。2011年至2013年總清潔機器設(shè)備消費增長迅速，13年大于12億美元，而iRobot占市場的利率也逐年上漲，2013年達18.1%。iRobot在家居機器人行業(yè)中屬于龍頭領(lǐng)先企業(yè)并已經(jīng)打通了全球銷售的網(wǎng)絡(luò)，在各大市場iRobot都遠遠領(lǐng)先于其它企業(yè)。2013年iRobot掃地機器人占北美市場比例為83%，占歐洲、中東及非洲市場（EMEA）62%，占環(huán)太平洋與日本市場(APAC)67%。2014年剛公布的半年報中，iRobot預(yù)計家用機器人全年銷售額同比增幅為18%-20%。

　　品牌忠誠度高，進軍洗衣機等家用智能機器人。在同行業(yè)中，iRobot的產(chǎn)品機器人功能及表現(xiàn)更穩(wěn)定和優(yōu)良，而經(jīng)歷這些年的表現(xiàn)iRobot也獲得非常高的品牌認可度。家居清潔維護設(shè)備是個巨大的市場，每年的市場潛力可達14億美元，而iRobot也在2013年的年報里明確提出未來的產(chǎn)品會往實現(xiàn)更多家居功能的設(shè)備機器人發(fā)展。

　　5、我國清潔機器人發(fā)展：滲透率低下

　?。?）總體水平：滲透率低，生產(chǎn)規(guī)模小

　　從美國iRobot公司2002年成功研發(fā)吸塵機器人Roomba開啟家用服務(wù)機器人時代開始，隨著國內(nèi)生活水平的提高，掃地機器人逐步進入中國。但掃地機器人在我國滲透率低下，有部分企業(yè)已經(jīng)涉足掃地機器人的研發(fā)設(shè)計和銷售，但生產(chǎn)規(guī)模小，市場潛力還未得到開發(fā)。

　　由于城市化水平還不足夠高、國內(nèi)收入差距巨大以及傳統(tǒng)文化的影響，我國家庭清潔大部分還是采用傳統(tǒng)的普通吸塵器設(shè)備或者人工清潔方式，掃地機器人滲透率十分低下。目前家庭服務(wù)機器人年銷售額已經(jīng)近10億，但是沿海城市的產(chǎn)品滲透率剛達到5%，內(nèi)地城市為0.4%，而美國家庭已經(jīng)達到16%。相對比其他家用電器，洗衣機的滲透率已經(jīng)幾乎達到100%。掃地機器人滲透率低下的另外原因是掃地機器人價格相對而言比較昂貴，農(nóng)村家庭和許多城市家庭還消費不起，但可估計，隨著生活水平的繼續(xù)提高，掃地機器人的滲透率會慢慢提高。

　?。?）我國家用機器人驅(qū)動因素：人力成本提高及收入上升

　　我國家用機器人發(fā)展最主要的驅(qū)動因素有勞動力價格的提高、城鎮(zhèn)居民人均可支配收入的提高等。勞動力價格的上升使得簡單勞動的設(shè)備替代率明顯上升，人們一方面想從簡單家務(wù)勞動中釋放出來而另一方面家政服務(wù)勞力的價格越來越高，因而家務(wù)機器需求有其剛性驅(qū)動。同時，隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，在過去的10年里城鎮(zhèn)居民的可支配收入大致翻了三倍，人們生活水平和消費水平不斷地提高，越來越多的家庭具有家用機器人的購買能力。另外，現(xiàn)在信息和科技傳播速度飛快，各種科技產(chǎn)品成本在競爭中下降迅猛。iRobot2013年在中國市場的家用清潔機器人銷售額增幅大于3倍，剛公布的14年上半年年報顯示受中國需求的強勁拉動iRobot在亞太地區(qū)清潔機器人銷售增幅高達18%。在中國這種一個高速發(fā)展的人口大國，可預(yù)計，未來我國家用智能機器人的市場規(guī)模巨大。

　?。?）我國清潔機器人公司：研產(chǎn)結(jié)合，表現(xiàn)良好，空間巨大

　　根據(jù)中國品牌網(wǎng)統(tǒng)計公布的2013年十大掃地機器人品牌排行榜，我國國產(chǎn)掃地機器人有6家上榜。目前為止，我國已經(jīng)有一部分表現(xiàn)優(yōu)良的企業(yè)涉足家用清潔機器人的開發(fā)和生產(chǎn)，都和國內(nèi)高校研發(fā)機構(gòu)有所合作，做到研產(chǎn)結(jié)合。當前機器人行業(yè)發(fā)展的宏觀前景良好，市場潛力巨大，目前我國會在未來出現(xiàn)一批在細分行業(yè)技術(shù)領(lǐng)先表現(xiàn)良好的潛力企業(yè)。

　　五、軍用機器人—21世紀戰(zhàn)爭的核心武器

　　1、發(fā)展歷史：第三代智能機器人

　　為了軍事目的而研制出來的自動機器人。軍事機器人(militaryrobot)是一種用于完成以往由人員承擔軍事任務(wù)的自主式、半主式或人工遙控的機械電子裝置。它是以完成預(yù)定的戰(zhàn)術(shù)或戰(zhàn)略任務(wù)為目標，以智能化信息處理技術(shù)和通信技術(shù)為核心的智能化武器裝備，為了軍事目的而研制出來的自動機器人。

　　軍事機器人相比起傳統(tǒng)的軍人有著以下優(yōu)點：

　　全方位、全天候的作戰(zhàn)能力。軍事機器人可以在毒氣、沖擊波、熱輻射等襲擊等極為惡劣的環(huán)境下繼續(xù)工作，而人類有著明顯承受上限。

　　強的戰(zhàn)場生存能力。軍事機器人不會感覺到疼痛，具有很強的戰(zhàn)場生存能力。

　　服從命令聽從指揮。軍事機器人沒有人類所特有的恐懼等心理，可以嚴格地服從命令聽從指揮，有利于戰(zhàn)事分局和對武力掌控。

　　按照使用環(huán)境和軍事用途來分類，軍事機器人大分類：地面軍用機器人、空中機器人、水下機器人和空間機器人。

　　發(fā)展歷史：三代演進。軍事機器人從60年代開始研制，至今已經(jīng)有了三代的演進。第一代的機器人是“遙控操作器”,第二代機器人是按事先編好的程序,自動重復(fù)完成某種操作,第三代機器人是智能機器人,它能利用各種傳感器獲取環(huán)境信息,然后利用智能技術(shù)進行識別、理解、推理并最后做出規(guī)劃決策,是一種能通過自主行動實現(xiàn)預(yù)定目標的高級機器人。目前世界各國軍用機器人已達上百種之多，主要應(yīng)用于偵察、排雷、防化、進攻、防御以及保障等各個領(lǐng)域。無人化、機器人兵器是高技術(shù)領(lǐng)域中多學科交叉的技術(shù)結(jié)晶，包括微電子、光電子、納米、微機電、計算機、新材料、新動力及航天等高新技術(shù)，集中了當今科學技術(shù)的許多尖端成果。在未來戰(zhàn)爭中，自動機器人士兵以后可能會成為對敵作戰(zhàn)的軍事行動的絕對主力。

　　2、軍用機器人發(fā)展強國：美德英法意以日韓

　　軍用機器人的研制涉及到國家軍事安全，屬于軍用設(shè)備的高端產(chǎn)品。軍用機器人強國包括美德英法意以日韓，這些國家不僅在技術(shù)處于研究的先列，其產(chǎn)品已經(jīng)在軍事上有了實際運用。

　　美國目前在軍用機器人技術(shù)上，無論是在基礎(chǔ)技術(shù)、系統(tǒng)開發(fā)、生產(chǎn)配套方面，還是在技術(shù)轉(zhuǎn)化和實戰(zhàn)應(yīng)用經(jīng)驗上都處于絕對領(lǐng)先地位。美國軍用機器人開發(fā)與應(yīng)用涵蓋陸、海、空、天等各兵種，是世界唯一具有綜合開發(fā)、試驗和實戰(zhàn)應(yīng)用能力的國家。美軍已經(jīng)裝配了超過7500架無人機和15000個地面機器人，美國國會曾批準2015年美軍作戰(zhàn)平臺中無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的比例達三分之一的方案。美國在2007年12月18日發(fā)布了《無人（駕駛）系統(tǒng)路線圖》（Unmanned Systems Road map，包括無人機系統(tǒng)、無人地面系統(tǒng)、無人水下系統(tǒng)。該路線圖提供了全方位國防對無人系統(tǒng)及其相關(guān)技術(shù)的愿景。美國國防部現(xiàn)正在研制智能機器人的集成作戰(zhàn)系統(tǒng)（FCS）的計劃用于提升海陸空軍事系統(tǒng)實力，包括四大類機器人：用于監(jiān)視、勘察導(dǎo)彈的無人駕駛飛行器（UAV）；用于深入士兵無法進入的危險領(lǐng)域獲取信息的小型無人地面車輛（UGV）；在戰(zhàn)斗中負責補充作戰(zhàn)物資的多功能后勤保障機器人（MULE）；還有運輸功能強大的武裝平臺和運輸復(fù)雜的偵查設(shè)備的武裝機器人戰(zhàn)車（ARV）。

　　德國的智能地面無人作戰(zhàn)平臺的研究和應(yīng)用方面在世界上處于公認的領(lǐng)先地位。二戰(zhàn)中德國研制的數(shù)千輛遙控無人自爆式坦克是無人戰(zhàn)車的最早雛形，著重研究裝備方面的自主系統(tǒng)和圖像分析系統(tǒng)，在20世紀80年代中期就提出了要向高級的、帶感知的智能型機器人轉(zhuǎn)移的目標。德國的智能機動無人系統(tǒng)計劃（PRIMUS）是德國的重要的地面無人車輛項目，以數(shù)字化“鼬鼠Ⅱ”裝甲車為試驗平臺，目標是開發(fā)通用的功能模塊，以便根據(jù)不同的任務(wù)選擇相應(yīng)的基本功能模塊組成各種優(yōu)化系統(tǒng)。其次，德國在歐洲各國的反水雷戰(zhàn)方面處于領(lǐng)先地位，德國的STN、HDW等公司研制用于反潛戰(zhàn)的水下無人航行體TCM/TAU2000魚雷對抗系統(tǒng)是為海軍服務(wù)的，保護海上交通線及在惡劣的淺水環(huán)境中港口的暢通，在較深的海岸水域中，保護航母作戰(zhàn)群和其他高價值的部隊，準備直到拍岸浪區(qū)的兩棲攻擊。德國海軍還有總經(jīng)費為2.5億美元的專業(yè)反水雷艦隊的改造計MJ334，把掃雷艦改造成為獵雷艦盡量減少、消除水雷對人員及裝備的威脅。

　　英國開展地面無人作戰(zhàn)平臺研制的時間較長，早在上世紀60年代末英國Hall Automation公司研制出自己的機器人RAMP。英國地面軍用機器人的研究方針是：由遙控機器人走向自主機器人，包括“地雷探測、標識和處理計劃”(MINDER)、“小獵犬”戰(zhàn)斗工程牽引車（CET）和可突破壕溝、雷區(qū)等多種障礙物的未來工程坦克（FET）。而英國履帶式手推車及超級手推車排爆機器人已經(jīng)裝備在50多個國家的軍警機構(gòu)。

　　法國是歐洲研制地面機器人的主要國家之一，不僅在地面無人作戰(zhàn)平臺擁有量上居于世界前列，在地面無人作戰(zhàn)平臺應(yīng)用水平和應(yīng)用范圍上處于世界先進水平，計劃在數(shù)年時間內(nèi)研制大量警戒機器人和空軍基地低空防御機器人。代表軍用機器人有自主式快速運動偵察演示車（DARDS）和目標壓制的無人目標捕獲系統(tǒng)（SYRANO）。

　　意大利在后期也加入軍用機器人的研制行列，和法國和西班牙聯(lián)合開發(fā)移動式機器人“AMR”，包括野外快速巡邏機器人，運送其他機器和進行監(jiān)測工作和可以在復(fù)雜堆積物地方爬行的機器人，遙控或者自主控制。

　　以色列也是自主研制的無人軍用機器人很早的國家，其中包括用于安全任務(wù)的自主導(dǎo)航機器人車輛和用于支持步兵城市作戰(zhàn)的手攜式機器人等。以色列“守護者”（Guardium）軍民兩用全自動安全系統(tǒng)，可連續(xù)地對機場、港口、軍事基地、重要管線以及其他有全日安全監(jiān)視需求的設(shè)施執(zhí)行巡邏任務(wù)。

　　日本是高精技術(shù)的強國，日本政府給予了財政支持自衛(wèi)隊的機器人野戰(zhàn)應(yīng)用可行性研究，開發(fā)探雷及排雷機器人。日本的UUV技術(shù)用于地震預(yù)報、海洋開發(fā)如水下采礦、海底石油和天然氣的開發(fā)。日本的滅雷具的ROV技術(shù)國際領(lǐng)先，其耗資6千萬美元KaikoROV可以下潛到世界上最深的海底。

　　韓國是亞洲機器人技術(shù)研制的強國，三星集團研發(fā)的SGR-1哨兵機器人被韓國政府部署在三八線附近。SGR-1個頭與3歲孩子相當，體重17公斤，裝備多種探測裝備，晝夜不停地站崗，能夠發(fā)現(xiàn)幾公里外的隱秘威脅，在偵測到闖入者時會發(fā)出警報，后方的機器人管理員將通過機器人盤問闖入者，并決定是否用該機器人的5.5毫米口徑機槍將其射殺。韓國聯(lián)合參謀本部作戰(zhàn)處上校崔謹孝曾經(jīng)說過機器人可以使韓國軍隊的戰(zhàn)斗力增強2-4倍。

　　3、美國主要軍用機器人公司和產(chǎn)品介紹

　　4、空間估算：未來10年達940億美元

　　軍用機器人的研制需要大量資金。以美國為例,美軍“未來戰(zhàn)斗系統(tǒng)”的研究經(jīng)費預(yù)計為250億美元,每裝備一個旅要花費60～80億美元，總計1450億美元左右，這甚至遠遠超出了原來預(yù)計的920億美元。如果美國陸軍全部裝備“未來戰(zhàn)斗系統(tǒng)”,則將耗資13000億美元。雖然機器人造價昂貴,但可以避免因人員傷亡而造成的恐慌和巨大壓力。一些軍隊的機器人已開始執(zhí)行偵察和監(jiān)視任務(wù)，替代士兵站崗放哨、排雷除爆，可降低士兵傷亡率達60%至80%。如果把土兵的工資、培訓費用、退休金、福利以及傷亡補貼算到一起的話,機器人士兵也比使用合同役士兵更實惠。從美國國防部的角度看,用武裝機器人替代士兵服役打仗,實現(xiàn)軍隊的機器人化，是少花錢、低風險、高效率實施未來戰(zhàn)爭的選擇。加之軍事防備屬于一國安全問題，事關(guān)重大，雖然當前智能機器人在軍事方面的應(yīng)用存在著道德問題和安全風險，軍用機器人大范圍取代傳統(tǒng)人力戰(zhàn)士還有需要一段時間，但明顯的，未來軍用機器人的研制投入和發(fā)展空間是巨大的。

　　2004年美軍僅有163個地面機器人。2007年則增長到5000個，至少10款智能戰(zhàn)爭機器人在伊拉克和阿富汗“服役”。而目前，一些國家正在組建機器人部隊。一些軍隊的機器人已開始執(zhí)行偵察和監(jiān)視任務(wù)，替代士兵站崗放哨、排雷除爆。軍機市場預(yù)測的權(quán)威機構(gòu)蒂爾集團稱未來10年全球無人機研發(fā)投入和采購需求將達到940億美元，這將是一個巨大的市場。

　　5、我國軍用機器人：技術(shù)落后，重點支持

　　我國在機器人核心及關(guān)鍵技術(shù)的原創(chuàng)性研究、高可靠性基礎(chǔ)功能部件的批量生產(chǎn)應(yīng)用等方面，同發(fā)達國家相比差距很大。但政府一直非常重視軍用機器人技術(shù)的研究與開發(fā)，在《國家中長期科學和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006－2020）》、《國家高技術(shù)研究計劃（863）“十一·五”發(fā)展綱要》、《國務(wù)院關(guān)于加快振興裝備制造業(yè)的若干意見》等有著重提出，國家863計劃、國家自然科學基金、國防科工委預(yù)研項目中予以重點支持。

　　目前在我國，軍用機器人基本沒有完全自主的生產(chǎn)商，在軍用機器人方面技術(shù)比較領(lǐng)先的是新松機器人自動化股份有限公司。目前新松機器人已定型八個軍用機器人產(chǎn)品，列裝兩個，未來訂單會穩(wěn)步增長。