在介紹了和垃圾對抗的一個男人，一個精釀啤酒廠后，這一次我打算介紹一個對抗垃圾的「機(jī)器人工廠」。

　　這個工廠的設(shè)計公司叫 ZenRobotics，它位于芬蘭，核心科技是機(jī)器人垃圾分揀流水線。

　　進(jìn)入 ZenRobotics 垃圾分揀工廠，第一眼望去，會看到一個長長的、鋪滿垃圾的傳輸帶，傳輸帶上方，是幾個忙碌的機(jī)械手，它們的鋼鐵爪子上上下下，抓起不同垃圾，放進(jìn)不同的回收桶里。

日本企業(yè)購買的 ZenRobotics 機(jī)器分揀流水線

　　很奇怪，機(jī)械手是怎么知道自己要抓的是哪一塊垃圾呢？而且，它怎么從一堆垃圾里，挑出有回收價值的呢？

　　和一般工廠不同，ZenRobotics 所設(shè)計的機(jī)器人，融入了多種傳感器，包括 3D 掃描器、金屬探測器、光譜儀、重量計等等。

　　這些傳感器收集來的數(shù)據(jù)，會輸入到 ZenRobotics 自主研發(fā)的「AI」系統(tǒng)里，在進(jìn)行判斷和分辨，然后再給機(jī)械手下達(dá)指令。和大部分「AI」系統(tǒng)一樣，它也能從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)，提升自己的分辨能力。

　　ZenRobotics 從 2007 年就開始研發(fā)這套機(jī)器人系統(tǒng)了——10 年期間，這個分揀垃圾的機(jī)器人流水線已經(jīng)進(jìn)化到第 3 代產(chǎn)品，現(xiàn)在可以同時擁有 3 個機(jī)械手，一小時可撿起 6000 個可回收垃圾，效率比之前提高 429%。

　　可以算一下經(jīng)濟(jì)帳，看看速度提高對最終收益的影響（圖中的數(shù)據(jù)來自第一代機(jī)器人，它一小時只能撿起 1400 個）：

　　根據(jù)英國衛(wèi)報報道，如今 ZenRobotics 已經(jīng)售出 32 條機(jī)器分揀流水線給全球各國，包括澳大利亞、日本，還有中國等。