機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)注度久暢不衰，近期仿生軟體機(jī)器人更是機(jī)器人領(lǐng)域的一大創(chuàng)新。

　　騰訊數(shù)碼訊（邱明慧）近幾年來，人們對軟體機(jī)器人領(lǐng)域中的軟體機(jī)器替代剛性機(jī)器的項目越來越感興趣，而我們往往將軟體機(jī)器人和空間聯(lián)系在一起。北卡羅萊納州立大學(xué)的一個小組的科學(xué)家們提供一個有趣的方案,利用磁場來控制仿生機(jī)器人的移動。

　　在本周早些時候發(fā)表的一篇論文中，這個團(tuán)隊強調(diào)了如何利用磁場來控制小型軟體機(jī)器人的預(yù)定軌跡。這個項目的研究極大可能性的為他們在各個不同的領(lǐng)域利用軟體機(jī)器人鋪平了道路,包括不同的生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用程序,如嵌入式水泵，利用軟體機(jī)器人可以遠(yuǎn)程觸發(fā)系統(tǒng)來提供藥物。

　　這個團(tuán)隊的項目意味著機(jī)器人運動可以遠(yuǎn)程控制。與更傳統(tǒng)的軟體機(jī)器人相比較而言，這使軟體機(jī)器人不再需要被電源和氣泵束縛。而且傳統(tǒng)的軟體機(jī)器人的膀胱需要充氣和放氣，放氣和打氣是為了執(zhí)行軟體機(jī)器人的打開和關(guān)閉機(jī)械手的任務(wù)。

　　喬·特雷西副教授告訴TechCrunch“我們在聚合物中嵌入磁鐵鏈，當(dāng)啟動一個磁場的時候，會形成一股扭轉(zhuǎn)力，然后這股扭轉(zhuǎn)力會讓磁鐵鏈和磁場的方向保持一致。所以，如果這個聚合物可以彎曲，在磁鐵鏈和磁場產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)力的作用下，它就可以向任何方向彎曲。”

　　使用磁性粒子嵌入設(shè)備，這個團(tuán)隊就能夠控制設(shè)計簡單機(jī)器人完成相對復(fù)雜的任務(wù)。錄制這個團(tuán)隊的工作流程，發(fā)現(xiàn)這個流程看起來非常陌生。磁場運用到的設(shè)備，可以是一個可折疊形狀的會變平坦的軟體機(jī)器人或者一個直線圈。而這移動設(shè)備帶來的細(xì)菌，會在不可見的力量下移動。

　　講起那些廣為熟知的軟體機(jī)器人，人們毫無疑問會想起哈佛大學(xué)的研究小組的工作成果，像喬治·懷特塞德的超俗作品multi-gait機(jī)器人，這個機(jī)器人可以在門下震動。還有octopus-inspired機(jī)器人,研究團(tuán)隊NCSU發(fā)明它的靈感就來自于大自然。

　　“仿生軟體機(jī)器人背后的研發(fā)想法很多，我們可以借鑒植物和動物的成果，這些許多是可以作為軟體材料的。這整個領(lǐng)域的發(fā)展就是模仿自然和自然結(jié)構(gòu)。”特雷西是這樣說的。

　　軟體機(jī)器人相比較更加傳統(tǒng)的機(jī)器人來講，擁有更多的內(nèi)置優(yōu)勢。他們更加的便宜，更加柔軟，而且和他們的前輩們比較，人機(jī)交流更加安全。

　　這個團(tuán)隊的機(jī)器人進(jìn)一步采取簡單的概念，縮小機(jī)器人到最小限度的同時力?？梢宰屗麄兣e起比他們自身體重重50倍的物品，就像一個臨時泵一樣，可擴(kuò)大和收縮。

　　目前，每一個軟體機(jī)器人僅有單個工作能力，但是這種美麗的軟體機(jī)器人的柔韌性的特質(zhì)允許他們來執(zhí)行不同的任務(wù)。然而現(xiàn)在，這個團(tuán)隊更是可以根據(jù)磁場來改變軟體機(jī)器人的強度和反應(yīng)方向。