最近，知乎在舉行 『人工智能 · 機(jī)器感知』 的圓桌討論，我受邀成為嘉賓，所以根據(jù)自己的了解回答了這個(gè)圓桌話題下的幾個(gè)問(wèn)題。

　　有沒(méi)有將深度學(xué)習(xí)融入機(jī)器人領(lǐng)域的嘗試？有哪些難點(diǎn)？

　　amazon picking challenge 2016中識(shí)別和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的主流算法是什么？

　　機(jī)器人抓取時(shí)怎么定位的？用什么傳感器來(lái)檢測(cè)？

　　KUKA LBR iiwa 機(jī)械手是如何實(shí)現(xiàn)精密力控制的？

　　深度學(xué)習(xí)在路徑規(guī)劃上有哪些應(yīng)用？

　　簡(jiǎn)單地說(shuō)，機(jī)器人領(lǐng)域中的視覺(jué)包括相機(jī)標(biāo)定、物體識(shí)別、物體位姿估計(jì)三個(gè)部分；而且，根據(jù)識(shí)別的目標(biāo)、方法不同，又可以進(jìn)一步分為：簡(jiǎn)單的平面物體檢測(cè)、有紋理的物體識(shí)別、無(wú)紋理的物體識(shí)別、基于深度學(xué)習(xí)的方法。而且，在機(jī)器人中，視覺(jué)有時(shí)候并不是完全獨(dú)立的一塊內(nèi)容，還可以與機(jī)器人的任務(wù)規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等相結(jié)合。