中國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)已呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的產(chǎn)業(yè)姿態(tài)，中國機(jī)器人投資發(fā)展迅速，已經(jīng)成為亞洲第三大機(jī)器人市場(chǎng)，在中國，包括汽車零部件在內(nèi)各個(gè)領(lǐng)域?qū)C(jī)器人的需求都在增長。國際模協(xié)秘書長羅百輝表示，近年來，我國工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線億元?！笆濉笔侵袊I(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)，市場(chǎng)需求也有一個(gè)井噴式的發(fā)展，需求量每年以15%-20%的速度增長。

??工業(yè)機(jī)器人目前在國內(nèi)主要應(yīng)用在汽車制造行業(yè)，且成本較高。未來用于機(jī)床上下料的工業(yè)機(jī)器人將成為趨勢(shì)。在毛坯制造(沖壓、壓鑄、鍛造等)、機(jī)械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測(cè)及倉庫堆垛等作業(yè)中，機(jī)器人將成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而得到廣泛應(yīng)用。

??汽車生產(chǎn)的四大工藝以及汽車關(guān)鍵零部件的生產(chǎn)都需要有工業(yè)機(jī)器人的參與。在汽車車身生產(chǎn)中，有大量壓鑄，焊接，檢測(cè)等應(yīng)用，這一些目前均由工業(yè)機(jī)器人參與完成，特別是焊接線，一條焊接線就有大量的工業(yè)機(jī)器人，自動(dòng)化的程度相當(dāng)?shù)母?。在汽車?nèi)飾件生產(chǎn)中，則需要表皮弱化機(jī)器人，發(fā)泡機(jī)器人，最后的產(chǎn)品切割機(jī)器人。汽車車身的噴涂由于工作量大，性強(qiáng)，通常都會(huì)采用工業(yè)機(jī)器人代替。所以，完成一輛汽車的制造，需要的機(jī)器人相當(dāng)多，工業(yè)機(jī)器人已成為汽車生產(chǎn)中關(guān)鍵智能化設(shè)備。

??國內(nèi)60%的工業(yè)機(jī)器人用于汽車生產(chǎn)，全世界用于汽車工業(yè)的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到總用量的37%，用于汽車零部件的工業(yè)機(jī)器人約占24%。隨著汽車需求的不斷增長，必將為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來新的生機(jī)。

??焊接機(jī)器人是在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的先進(jìn)焊接設(shè)備，是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，主要用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，其廣泛應(yīng)用于汽車及其零部件制造、摩托車、工程機(jī)械等行業(yè)。焊接機(jī)器人可以使生產(chǎn)更具有柔性，使焊接質(zhì)量更有。

??近年來，隨著工業(yè)信息化的發(fā)展，新興機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向傳統(tǒng)汽車工業(yè)輸送的高科技產(chǎn)品——自動(dòng)導(dǎo)引車AGV（又名移動(dòng)機(jī)器人）伴隨著我國裝備制造業(yè)的轉(zhuǎn)型、升級(jí)應(yīng)運(yùn)而生。國內(nèi)汽車制造業(yè)在汽車生產(chǎn)中引入了AGV技術(shù)，使汽車裝配的生產(chǎn)組織、信息管理和物流技術(shù)等方面實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。

??自動(dòng)導(dǎo)引車AGV分為裝配型和搬運(yùn)型兩大類：裝配型AGV系列產(chǎn)品主要應(yīng)用于汽車裝配柔性生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)、后橋、油箱等部件的動(dòng)態(tài)自動(dòng)化裝配，極大的提高了生產(chǎn)效率。

??搬運(yùn)型AGV系統(tǒng)主要滿足轎車在混流生產(chǎn)的情況下物料的及時(shí)供應(yīng)，物料配送AGV系統(tǒng)是一套專門為汽車生產(chǎn)、裝配線設(shè)計(jì)的自動(dòng)化物流系統(tǒng)。它通過安裝在工位旁邊一定數(shù)量的按鈕實(shí)現(xiàn)物料呼叫請(qǐng)求，并通過車間現(xiàn)場(chǎng)和物料存儲(chǔ)區(qū)設(shè)置的信息顯示板，來反饋生產(chǎn)線上的物料呼叫請(qǐng)求。配送AGV系統(tǒng)的上位系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)記錄下每一次物料請(qǐng)求發(fā)生的時(shí)間、地點(diǎn)和對(duì)物料請(qǐng)求的響應(yīng)情況，并對(duì)此進(jìn)行分析。

??機(jī)器人視覺可以通過視覺傳感器獲取的二維圖像，并通過視覺處理器進(jìn)行分析和解釋，進(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號(hào)，讓機(jī)器人能夠辨識(shí)物體，并確定其。機(jī)器人視覺廣義上稱為機(jī)器視覺，其基本原理與計(jì)算機(jī)視覺類似。

??機(jī)器人視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分，而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺傳感器、模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換器和幀存儲(chǔ)器等組成。根據(jù)功能不同，機(jī)器人視覺可分為視覺檢驗(yàn)和視覺引導(dǎo)兩種，廣泛應(yīng)用于電子、汽車、機(jī)械等工業(yè)部門和醫(yī)學(xué)、軍事領(lǐng)域。

??在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)，視覺技術(shù)主要是充當(dāng)機(jī)器人的“眼睛”，跟機(jī)器人配合用于各種產(chǎn)品的定位，為機(jī)器人抓取物體提供坐標(biāo)信息。這樣的組合，可謂新技術(shù)與新技術(shù)之間的強(qiáng)強(qiáng)組合，其潛力自然不言而喻。

??說到機(jī)器人的量產(chǎn),專家表示,“機(jī)器人搞了很多年,但距離批量應(yīng)用還是很遠(yuǎn)?！币环矫?。機(jī)器人本身的技術(shù)難度首先降低了量產(chǎn)的可能性。像機(jī)械手這種簡(jiǎn)單的工業(yè)機(jī)器人,因?yàn)槭窃谑覂?nèi)從事標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn),所以量產(chǎn)已經(jīng)逐步展開。但對(duì)于具備運(yùn)動(dòng)能力需要在室外工作的特種機(jī)器人來說,的復(fù)雜性及非標(biāo)準(zhǔn)化的作業(yè)流程就提高了量產(chǎn)的難度。

??另一方面，國內(nèi)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平也是制約機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素。工業(yè)生產(chǎn)線上的機(jī)械手是國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)研發(fā)方向,但不能形成規(guī)?；a(chǎn),沒有廣闊的市場(chǎng)訂單,就不能形成規(guī)模的利潤。

??由于機(jī)器人所應(yīng)用的工種不同，制造成本也有所區(qū)別，約在幾萬、幾十萬甚至幾百萬元不等?！把邪l(fā)中心生產(chǎn)一個(gè)機(jī)械手要600萬元,新興的企業(yè)根本拿不出這么多錢來裝備生產(chǎn)線?！毕嚓P(guān)專家說,高額的價(jià)格消減了企業(yè)對(duì)機(jī)器人的興趣。但另一方面,賣不出產(chǎn)品,機(jī)器人公司就沒錢生產(chǎn)模具、擴(kuò)大廠房進(jìn)行量產(chǎn),因此機(jī)器人的價(jià)格始終降不下來。

??除技術(shù)與資金問題，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人量產(chǎn)還面臨著體制問題。相關(guān)專家指出,國家針對(duì)機(jī)器人有不少資金扶持,但現(xiàn)在的科技立項(xiàng)大多集中在科研機(jī)構(gòu)中?？蒲袡C(jī)構(gòu)有其基礎(chǔ)研究的優(yōu)勢(shì),但在產(chǎn)品上卻不如企業(yè)。

??科技項(xiàng)目難以立項(xiàng)也是制約工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)問題。由于國家對(duì)立項(xiàng)有相關(guān)的硬性,對(duì)自有土地和固定資產(chǎn)投資都有嚴(yán)格要求,達(dá)不到便無法立項(xiàng),而很多合作商與投資商又比較看重是否立項(xiàng)這個(gè)條件,國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)因此會(huì)失去一些機(jī)會(huì)。

　　吉林省吉客機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)有限公司是在《中國制造2025》指導(dǎo)之下，將互聯(lián)網(wǎng)+與制造業(yè)結(jié)合到一起，積極推動(dòng)機(jī)器人基礎(chǔ)共性標(biāo)準(zhǔn)、關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和重點(diǎn)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)的研究制定，參與標(biāo)準(zhǔn)化工作。公司重點(diǎn)從事服務(wù)類機(jī)器人整機(jī)及零部件的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、調(diào)試的新型高科技企業(yè)。