傳統(tǒng)的觸覺(jué)機(jī)械手通常由剛性部件制成，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，為的是讓電流通過(guò)金屬導(dǎo)體，依靠電信號(hào)的改變來(lái)產(chǎn)生觸覺(jué)。

來(lái)自北京的創(chuàng)業(yè)公司SRT（Soft Robot Technology）研發(fā)的“機(jī)械手”采用的卻是硅膠材質(zhì)。充氣時(shí)，這款柔性?shī)A爪會(huì)脹大，并通過(guò)自適應(yīng)包覆住不同尺寸、形狀和重量的目標(biāo)物體。

相比由剛性材料（如金屬、陶瓷、工程塑料等高楊氏模量硬度）制成的傳統(tǒng)機(jī)械抓手，柔性?shī)A爪在兼具力量的同時(shí)也更加“溫柔”，尤其適用于易碎或者易劃傷的工件。而對(duì)比吸盤(pán)抓手，柔性?shī)A爪由于整體構(gòu)造是封閉的，即使在油污、粉塵等環(huán)境下作業(yè)后也十分方便清洗。

成本和效率上，SRT創(chuàng)始人&CEO高少龍告訴獵云網(wǎng)，一套20萬(wàn)元的設(shè)備（包括SRT柔性?shī)A具、一個(gè)國(guó)產(chǎn)機(jī)械臂、機(jī)器視覺(jué)儀器和充放氣點(diǎn)機(jī)）相當(dāng)于3名工人一年的工資開(kāi)銷，且能完成3~9名工人的工作量。廠商只需在原工人工位上部署機(jī)器人即可，無(wú)需對(duì)廠房進(jìn)行改造。

因此，該技術(shù)主要被應(yīng)用于工業(yè)流水線作業(yè)中復(fù)雜物品的抓取，如烘焙產(chǎn)品、方便面、生熟肉品，以及智能醫(yī)療輔具和VR手部觸覺(jué)設(shè)備等領(lǐng)域。

產(chǎn)品圖

據(jù)高少龍介紹，公司成立于2016年3月，在此之前，團(tuán)隊(duì)曾花了8個(gè)月的時(shí)間研究市場(chǎng)。近一年時(shí)間，SRT則主要專注于產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化的實(shí)現(xiàn)上。SRT團(tuán)隊(duì)以技術(shù)研發(fā)為主，其核心研發(fā)人員曾參與了德國(guó)FESTO軟體章魚(yú)觸手機(jī)器人的項(xiàng)目研制工作。

現(xiàn)階段，SRT柔性爪夾的重復(fù)定位精度在0.1mm，其最高抓取速度可以達(dá)150次/分鐘，使用壽命可達(dá)300萬(wàn)~600萬(wàn)次，較傳統(tǒng)設(shè)備提高了6~30倍。

高少龍表示，一方面SRT的柔性?shī)A具是訂制而成的，即使有仿造品出現(xiàn)，也不敢改動(dòng)器械具體的參數(shù)、結(jié)構(gòu)；另一方面，團(tuán)隊(duì)已經(jīng)針對(duì)7、8個(gè)品類如烘焙產(chǎn)品、高品質(zhì)注塑品、生鮮果品、生鮮肉、3C裝配、日化品等進(jìn)行了產(chǎn)品設(shè)計(jì)和加工制造，且沒(méi)有任何代工，從液體硅膠到最后的成品都自主完成；此外，渠道上，團(tuán)隊(duì)也具備先發(fā)優(yōu)勢(shì)和品牌效應(yīng)。

目前，團(tuán)隊(duì)已與工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商ABB、優(yōu)傲機(jī)器人（Universal Robots）、主營(yíng)真空產(chǎn)品的瑞典企業(yè)Paib、京東等建立了合作關(guān)系。今年3月， SRT與富士康建立合作產(chǎn)品，目前已進(jìn)入壓力測(cè)試階段；4月，團(tuán)隊(duì)接到了8個(gè)小試訂單，預(yù)期銷售量近800套；5月將正式進(jìn)入韓國(guó)市場(chǎng)，與ISUNG建立合作。

接下來(lái)，團(tuán)隊(duì)計(jì)劃在華東、華南地區(qū)建立技術(shù)支持中心，以便對(duì)客戶需求做出及時(shí)響應(yīng)，通過(guò)服務(wù)打響企業(yè)品牌效應(yīng)。SRT至今還未融資，首輪融資計(jì)劃正在啟動(dòng)中。