英國在線雜貨商店Ocado一直在尋找這樣一款機器人：根據(jù)訂單來挑選貨品并進行打包，從而進一步實現(xiàn)分揀自動化。因此在和SoMa項目（由歐盟贊助的機器人項目）的合作下，歷經(jīng)長達18個月的不懈努力，Ocado已經(jīng)開發(fā)和測試了潛在的解決方案，并于今天向公眾展示了研究成果。

　　Ocado表示由于水果和蔬菜的形狀都不相同，因此在設(shè)計機器人的時候很難使用正確的力道，經(jīng)常出現(xiàn)破壞提取物的情況。為解決這些問題，團隊設(shè)計了RBO Hand 2的夾子，依靠加壓空氣和橡膠來握持。通過調(diào)整抓取的力量，從而保持果蔬完好無損。

　　Ocado團隊將RBO Hand 2安裝到兩個不同的機器人手臂，Staubli RX 160L和KUKA LBR iiwa14。在測試中，兩個手臂都能成功的抓取果蔬，無論形狀和大小。Ocado表示這僅僅只是開始，公司表示希望能夠在更多手臂以及更復(fù)雜的情況下進行測試。