前言：被傳了一年的谷歌將波士頓動(dòng)力（Boston Dynamics）賣給了豐田，終于只是成為傳言，最終花落軟銀集團(tuán)。不過(guò)，谷歌為什么要賣掉波士頓動(dòng)力這家世界排名第一的機(jī)器人公司？軟銀能成功接手嗎？在未來(lái)波士頓動(dòng)力的商業(yè)化前景會(huì)怎樣？有些問(wèn)題還處在猜忌中，而有些問(wèn)題，需要時(shí)間來(lái)給我們答案。深圳灣此前也對(duì)波士頓動(dòng)力的多款機(jī)器人進(jìn)行過(guò)詳細(xì)報(bào)道，此次以這次收購(gòu)事件為契機(jī)，對(duì)波士頓動(dòng)力的相關(guān)故事進(jìn)行了一次較為全面的梳理。

　　從創(chuàng)始人說(shuō)起：學(xué)院派的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)者

　　很多硅谷高科技公司的創(chuàng)始人都被形容為「科技天才」、「極客瘋子」，他們年輕、有創(chuàng)意、敢于顛覆傳統(tǒng)。

　　相較而言，波士頓動(dòng)力的創(chuàng)始人馬克·雷波特（Marc Raibert）并不年輕， 1949 年出生，身為麻省理工的教授，雷波特一手創(chuàng)辦了波士頓動(dòng)力這家公司。由于其在麻省理工的名望，又源源不斷的吸收著最頂尖的人才加入這家機(jī)器人公司。

　　與比爾·蓋茨、扎克伯格等一些同樣出身名校，卻因?yàn)榘l(fā)現(xiàn)商業(yè)機(jī)會(huì)提前離開學(xué)校的科技先鋒不同，雷波特從大學(xué)畢業(yè)起就一直帶著象牙塔里，是個(gè)典型的學(xué)術(shù)派創(chuàng)業(yè)者。

　　1977 年馬克·雷波特獲得了麻省理工博士學(xué)位； 1980 年在卡內(nèi)基?梅隆大學(xué)創(chuàng)立了 CMU leg 實(shí)驗(yàn)室并擔(dān)任副教授，主要從事研究與機(jī)器人相關(guān)的控制、機(jī)器視覺放方面的技術(shù)。

　　到了 1986 年 ，馬克·雷波特 回到麻省理工并任電子工程與計(jì)算機(jī)科學(xué)系的教授，他將實(shí)驗(yàn)室搬到了麻省理工學(xué)院，繼續(xù)他的機(jī)器人事業(yè)。

　　1992 年，雷波特與他人一同創(chuàng)辦了波士頓動(dòng)力，起初是為美國(guó)陸軍提供機(jī)器人研究制造的企業(yè)，服務(wù)過(guò)包括美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局（DAROA）在內(nèi)的很多軍方機(jī)構(gòu)，甚至還獲得過(guò)國(guó)防部幾千美元萬(wàn)的投資。

　　正如肯德基創(chuàng)始人哈蘭·山德士上校一樣，如今已是 68 歲高齡的雷波特依然是一個(gè)充滿熱情的創(chuàng)業(yè)者。并且他已經(jīng)將大半輩子的時(shí)光都投入了機(jī)器人事業(yè)，來(lái)完成他那個(gè)普通人看起來(lái)瘋狂的夢(mèng)想——將雙足或四足機(jī)器人發(fā)展成為一種超自然狀態(tài)，變成自然界的一種新生物。

　　然而，過(guò)于技術(shù)太超前，及短期內(nèi)難以實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的尷尬現(xiàn)狀，使得波士頓動(dòng)力這家排名世界第一的機(jī)器人公司在大企業(yè)間輾轉(zhuǎn)來(lái)回，頻頻碰壁。但是波士頓動(dòng)力發(fā)布過(guò)的機(jī)器人，已經(jīng)深深印刻在了我們的腦海中。

　　從大狗到 Handle，波士頓動(dòng)力都做過(guò)哪些令人驚嘆的機(jī)器人

　　創(chuàng)始人對(duì)機(jī)器人技術(shù)極致的追求，也敦促著波士頓動(dòng)力機(jī)器人不停地更新迭代。從最早爆紅的軍用機(jī)器人「大狗」開始，波士頓動(dòng)力每出一款機(jī)器人都及其引人注目，甚至?xí)破鹨魂囮嚈C(jī)器人要逆天的倫理性大討論。

　　下面深圳灣對(duì)波士頓動(dòng)力做過(guò)的幾款重要的機(jī)器人做了一個(gè)較為全面的梳理：

　　Petman

　　Petman 是一款用于測(cè)試化學(xué)防護(hù)服裝的仿人機(jī)器人，自然又敏捷的運(yùn)動(dòng)對(duì) Petman 來(lái)說(shuō)是至關(guān)重要的，因?yàn)樗枰M士兵在現(xiàn)實(shí)條件下對(duì)防護(hù)服的反應(yīng)。

　　不同于以往運(yùn)動(dòng)受限且過(guò)度依賴機(jī)械支持的測(cè)試機(jī)器人 ，Petman 能夠自主平衡，運(yùn)動(dòng)也更加自由;在接觸化學(xué)戰(zhàn)爭(zhēng)物質(zhì)的情況下穿著防護(hù)服完成行走，彎腰以及各種動(dòng)作。

　　Petman 能調(diào)控自身的體溫、濕度和排汗量來(lái)模擬人類在防護(hù)服下的反應(yīng)，從而達(dá)到最佳的測(cè)試效果。

　　Big Dog（大狗）

　　讓波士頓動(dòng)力聲名遠(yuǎn)播之作 。Big Dog 是一款能夠適應(yīng)復(fù)雜地形條件的機(jī)器人，能行走、奔跑、攀爬以及負(fù)載重物，由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)引擎 。Big Dog 的四條腿和動(dòng)物一樣擁有關(guān)節(jié)，可吸收沖擊，每邁出一步就回收部分能量，以此帶動(dòng)下一步。

　　Big Dog 的體格與一只大狗或小騾子相當(dāng)。大約 3 英尺(約合 0.9 米)長(zhǎng)， 2.5 英尺(約合 0.76 米)高，體重 240 磅(約合 109 千克)。奔跑速度為 4 英里/時(shí)(約合 6.4 公里/時(shí))，最大爬坡度數(shù)為 35 度，可在廢墟、泥地、雪地、水中行走，可負(fù)重 340 磅(約 154 千克)。

　　Big Dog 的機(jī)載計(jì)算機(jī)能夠控制軀體移動(dòng)和過(guò)程傳感器，還能處理通訊。其控制系統(tǒng)保持軀體平衡，在不同的地形選擇不同的運(yùn)動(dòng)和導(dǎo)航方式 。 Big Dog 的運(yùn)動(dòng)感測(cè)器包括：聯(lián)合位置、聯(lián)結(jié)力、接地觸點(diǎn)、接地負(fù)載、一個(gè)雷射陀螺儀、一個(gè)激光雷達(dá)和立體視覺系統(tǒng)。它的其他傳感器則專注監(jiān)測(cè)內(nèi)部各項(xiàng)指標(biāo)狀態(tài)，如液壓、油溫、引擎功能、電池充電情況等。該研究項(xiàng)目由 DARPA 提供資金支持。

　　Little Dog（小狗）

　　Little Dog 是一款用來(lái)研究移動(dòng)的四足機(jī)器人樣機(jī)，研究人員用它來(lái)探測(cè)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)態(tài)控制、環(huán)境感知與復(fù)雜地形移動(dòng)之間的基本關(guān)系。目前 Little Dog 在麻省理工學(xué)院、斯坦福、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、南加州大學(xué)、賓夕法尼亞大學(xué)等高校均有所應(yīng)用，同時(shí)也是 DARPA 投資的先進(jìn)機(jī)器人項(xiàng)目。

　　Little Dog 有四條腿，每條腿都分別有三個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可移動(dòng)范圍非常大。這個(gè)小小的機(jī)器人能夠爬坡、也能實(shí)現(xiàn)動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)步態(tài)，其機(jī)載 PC 電腦隨身攜帶的 PC 級(jí)別的電腦用控制致動(dòng)器、處理傳感器信號(hào)和外界交流 。Little Dog 的傳感器主要負(fù)責(zé)測(cè)量關(guān)節(jié)角度、電機(jī)電流、體平衡和接地觸點(diǎn)的狀況，機(jī)載鋰電池能保證 30 分鐘的連續(xù)運(yùn)行。并可通過(guò)無(wú)線通信和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，可以進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控和數(shù)據(jù)分析。該項(xiàng)目由 DARPA 信息處理技術(shù)辦公室提供資金支持。

　　Cheetah（獵豹）

　　Cheetah 是目前世界上速度最快的腿式機(jī)器人，奔跑速度超過(guò) 29 英里/時(shí)(約合 47 公里/時(shí))，打破了之前 MIT 機(jī)器人在 1989 年創(chuàng)下的 13.1 英里/時(shí)(約合 21 公里/時(shí))的記錄。

　　獵豹機(jī)器人的背部結(jié)構(gòu)是關(guān)節(jié)型的，能夠隨著每一個(gè)動(dòng)作靈活地來(lái)回移動(dòng)，提高了步幅和奔跑速度，這與動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)原理相差無(wú)幾。它的驅(qū)動(dòng)力來(lái)自外部的液壓泵 。DARPA 為該機(jī)器人的項(xiàng)目提供資金支持。

　　Wild Cat（野貓）

　　Wild Cat 實(shí)際上是 Cheetah 的自由運(yùn)轉(zhuǎn)版本，雖然它的速度尚未達(dá)到 Cheetah 的水平，但這種四腿機(jī)器人無(wú)論遇到哪種地形，也能以 16 英里/時(shí)(約合 25 公里/時(shí))的速度奔跑。此外，它還可以快速跳躍和轉(zhuǎn)身。

　　Sand Flea（跳蚤）

　　Sand Flea 是一個(gè)只重約 11 磅(約合 5 千克)的偵察機(jī)器人。在平地上它能像遙控模型車一樣飛馳，最重要的是，為躲避障礙它可跳起 30 英尺(約合 9.1 米)高左右，這彈跳力能輕而易舉地跳過(guò)一面復(fù)合墻、房頂、一組樓梯的頂端。

　　在飛行過(guò)程中 ，Sand Flea 的內(nèi)置陀螺儀使其保持水平狀態(tài)，為機(jī)載攝像機(jī)提供清晰的視角，并能保證平穩(wěn)著陸。每充電一次 ，Sand Flea 可彈跳 25 次。美國(guó)軍方為波士頓動(dòng)力公司的該項(xiàng)目的研發(fā)提供資金支持。

　　Rise

　　Rise 是一款能夠垂直爬行的機(jī)器人，墻壁、樹木、柵欄等都不在話下。爬行過(guò)程中 ，RISE 的腳上附有很多微型爪，它們緊緊地吸附在物體表面上 。 RiSE 通過(guò)改變自身姿勢(shì)符來(lái)適應(yīng)不同的表面，隨著高度的上升，它的「尾巴」有助于提高平衡 。RISE 只有 25 厘米長(zhǎng)，重約 2 千克，爬行速度為 0.3 米 / 秒。

　　Rise 共有六條腿，每條腿都由兩個(gè)電動(dòng)馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)，機(jī)載電腦控制腿部的動(dòng)作及通信，服務(wù)多個(gè)傳感器，包括關(guān)節(jié)位置傳感器、應(yīng)變傳感器和腿足部接觸傳感器。該項(xiàng)目由波士頓動(dòng)力公司與賓夕法尼亞大學(xué)、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、加州大學(xué)伯克利分校、斯坦福大學(xué)等高校的研究人員共同開發(fā) 。DARPA 提供資金支持。

　　Atlas

　　Atlas 是波士頓動(dòng)力類人雙足機(jī)器人，可以說(shuō)是被谷歌收購(gòu)后的巔峰之作，是也是這款機(jī)器人讓波士頓動(dòng)力變得家喻戶曉。

　　Atlas 經(jīng)歷了三個(gè)版本的更新，最新一代于 2016 年 2 月發(fā)布，的 Atlas 身高為 5 英尺 9 英寸，體重僅為 82 公斤，這款機(jī)器人較初代雙足機(jī)器人不僅體型更小、重量更輕，而且導(dǎo)航能力、突破障礙能力、保持平衡能力、目標(biāo)識(shí)別能力以及自我恢復(fù)能力都有了很大的進(jìn)步。

　　Spot/Spot Mini

　　Spot 是于 2015 年 2 月發(fā)布的四足機(jī)器人，曾是波士頓動(dòng)力體格最小的四足機(jī)器人（如今是Spot Mini），這款身高僅一米有余的前幾日甚至還參與了美劇『硅谷』的拍攝。

　　SpotMini 是 Spot 機(jī)器人的新型且更加小型的機(jī)器人版本，加上機(jī)器臂是 29.5 千克，而且防水。一次充電可以跑 90 分鐘，且是純電動(dòng)的，沒有任何液壓系統(tǒng)在身體上，所以是波士頓動(dòng)力機(jī)器人里面最安靜的機(jī)器人之一。而且它的身體上還安裝了大量的傳感器，例如深度攝像機(jī)、姿態(tài)傳感器、以及肢部的本體感受傳感器。這些傳感器可以幫助 SpotMini 完成各項(xiàng)復(fù)雜的動(dòng)作以及巡航。

　　Handle：首款足+輪式機(jī)器人

　　Handle 是波士頓動(dòng)力研發(fā)的首款足+輪式機(jī)器人，身高 1.98 ，縱跳可達(dá) 1.2 m，輪子可以以 14 Km/h的速度前進(jìn)。整個(gè)機(jī)器人由電池供能，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和液壓泵。無(wú)需外接設(shè)備，一次充電續(xù)航 24 千米。能輕松越過(guò)障礙物，無(wú)論是在斜坡還是有障礙物的環(huán)境都表現(xiàn)出了很好的柔性，也代表著波士頓動(dòng)力將機(jī)器人的混合控制技術(shù)帶到了一個(gè)新的高速。

　　看了以上這些令人驚嘆的機(jī)器人之后，您是不是也像筆者一樣有著同樣的疑惑：令人驚嘆絕倫的波士頓動(dòng)力，應(yīng)該與在人工智能方面有著最強(qiáng)布局的谷歌是一對(duì)天生的絕配，可又緣何偏偏相愛相殺，最終分道揚(yáng)鑣呢？

　　谷歌拋棄波士頓動(dòng)力的背后，真的僅僅是因?yàn)殡y以商業(yè)化嗎？

　　去年谷歌將波士頓動(dòng)力賣給了豐田的傳聞鬧得沸沸揚(yáng)揚(yáng)，也引得坊間紛紛猜測(cè)谷歌的心思。

　　谷歌曾在 2013 年短短半年的時(shí)間里收購(gòu)了了 8 家機(jī)器人公司，其中就包括此次賣給軟銀的波士頓動(dòng)力以及 Schaft。這兩家公司的特點(diǎn)均是可生產(chǎn)人形機(jī)器人，而其他六家公司多少都與工業(yè)有些關(guān)系。

　　我們知道目前工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)際上已經(jīng)成熟，而關(guān)于人形或多足機(jī)器人的研發(fā)技術(shù)上難以實(shí)現(xiàn)不說(shuō)，資金投入更是個(gè)無(wú)底洞。由此可見谷歌官方給出的難以商業(yè)化的確是個(gè)很重要的理由。

　　但還有其他原因嗎？眾說(shuō)紛紜，各種猜測(cè)的確很多。經(jīng)過(guò)梳理主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

　　1、 與安卓之父 Andy Rubin的出走有關(guān)

　　谷歌連續(xù)對(duì) 8 家機(jī)器人公司的收購(gòu)，正是 Andy Rubin 主導(dǎo)的。 2013 年 Andy Rubin 被調(diào)離谷歌安卓部門之后，便成為谷歌“某神秘項(xiàng)目”的負(fù)責(zé)人，后來(lái)證實(shí)該項(xiàng)目與機(jī)器人相關(guān)。Andy Rubin 是與波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人Marc Raibert 一樣對(duì)機(jī)器人科技具有狂熱情懷的人，在其締造了手機(jī)系統(tǒng)的革命之后，肯定也是看見了機(jī)器人未來(lái)發(fā)展的前景。谷歌 DeepMind 旗下的 AlphaGo 足以代表人來(lái)在機(jī)器大腦研究的最高成就，若再加上波士頓動(dòng)力搭配上最發(fā)達(dá)的四肢，未來(lái)的機(jī)器人時(shí)代一定是谷歌的天下。

　　不過(guò)現(xiàn)實(shí)往往不像人們想象的那么美好，具有科技情懷的極客總是與職業(yè)經(jīng)理人及背后以逐利本性的股東格格不入，經(jīng)過(guò)一系列高層糾紛及人事變動(dòng)之后， 2014 年 10月 Andy Rubin 從谷歌離職，開始創(chuàng)業(yè)，最近甚至還做了一款音箱，壯志未酬令人唏噓不已。

　　2、 波士頓動(dòng)力的創(chuàng)始人印記太強(qiáng)，不愿融入谷歌，谷歌也沒耐心

　　Andy Rubin 和 Marc Raibert 大神都屬于純粹的技術(shù)狂人，又同對(duì)于機(jī)器人技術(shù)懷有狂熱的情懷 。Andy Rubin 出走后 ，Marc Raibert 沒有了伯樂(lè)的賞識(shí)，本就與谷歌不佳的關(guān)系進(jìn)一步惡化。

　　2015 年 12 月，一封被泄漏出來(lái)的內(nèi)部會(huì)議紀(jì)要顯示出 Alphabet 高層對(duì)于波士頓動(dòng)力的不滿，谷歌某位高管在內(nèi)部會(huì)議上明確表態(tài)要制定明確的時(shí)間表以確定在未來(lái)幾年波士頓動(dòng)力能夠承擔(dān)成本的收入。而 Marc Raibert 也倔強(qiáng)的表態(tài)，「要堅(jiān)決相信做出產(chǎn)品的唯一方式就是按照波士頓動(dòng)力公司的計(jì)劃去執(zhí)行，我們并不是眾多人眼中的空中閣樓。」

　　由此可見，具有成熟管理制度的谷歌與追求絕對(duì)自由的波士頓動(dòng)力 ，分道揚(yáng)鑣的確是個(gè)遲早的事。

　　3、 波士頓動(dòng)力的軍用背景太強(qiáng)，以及有關(guān)人工智能倫理的輿論壓力

　　和軍方的合作，意味著失去財(cái)政與科研的雙重靈活度，甚至可能會(huì)為國(guó)際爭(zhēng)端問(wèn)題背負(fù)罵名，影響形象。另外一點(diǎn)，人工智能及機(jī)器人目前是一項(xiàng)令人又愛又怕的技術(shù)。一方面渴望其推動(dòng)人類文明進(jìn)入一個(gè)新的高度，一方面又恐懼其帶給超出人類承受能力的災(zāi)難。波士頓動(dòng)力的研發(fā)進(jìn)度太超前逆天，若是能順利造福人類還好，萬(wàn)一一不小心翻了船，谷歌就成了千夫所指的罪人了。當(dāng)然，筆者私底下對(duì)這個(gè)原因不以為然。

　　當(dāng)然，除了難以商業(yè)化加上以上 3 點(diǎn)，可能還會(huì)有林林總總理不清的千思萬(wàn)緒。不過(guò)，脫離谷歌已成定局，最終是喜是憂，還的看與軟銀的合作究竟怎么樣。

　　谷歌都管不好的波士頓動(dòng)力，與軟銀的合作會(huì)是個(gè)坑嗎？

　　既然談不攏，那么就只能為其尋找下家。然而連一向?qū)λ召?gòu)公司能給出極大自主權(quán)和自由度的谷歌都無(wú)法 Hold 得住的公司，誰(shuí)敢接招？所以去年盛傳要被剛剛涉足機(jī)器人領(lǐng)域研究的豐田收購(gòu)，應(yīng)該也不是空穴來(lái)風(fēng)，只是最后談崩了，后來(lái)被軟銀接手而已。

　　然而拋來(lái)拋去，最后的買家依然是日本公司，并且看起來(lái)似乎越來(lái)越不靠譜。谷歌是實(shí)力很強(qiáng)的科技公司，收購(gòu)波士頓動(dòng)力是理所應(yīng)當(dāng)?shù)模S田是日系汽車最知名的品牌，且好歹也是一家硬件廠家。而軟銀，則是一家實(shí)實(shí)在在實(shí)力雄厚的財(cái)團(tuán)，說(shuō)透了，就是錢多。

孫正義與 Pepper 機(jī)器人

　　軟銀集團(tuán)董事長(zhǎng)兼總裁孫正義以商業(yè)嗅覺銳利著稱，其最為中國(guó)人熟悉的就是當(dāng)年投資阿里巴巴，后來(lái)獲得豐厚回報(bào)的案例。不過(guò)近幾年，其從阿里巴巴及早期投資的一些互聯(lián)網(wǎng)公司大幅撤資，并聯(lián)合沙特政府募集了 1000 億美元的科技基金，以專注人工智能等未來(lái)科技的投資。

　　顯然孫正義是看好服務(wù)機(jī)器人的未來(lái)的，目前其旗下已經(jīng)有了NAO、Pepper、Romeo 等機(jī)器人品牌。其中 Pepper 主打情感陪護(hù)市場(chǎng)，這在已經(jīng)步入老年化社會(huì)的日本，被認(rèn)為是極其具有前景的一塊市場(chǎng)。

　　不過(guò)作為風(fēng)險(xiǎn)投資上的巨鱷，其有的是前瞻性的商業(yè)眼光，卻不一定能像谷歌本身有著豐厚的科技基因，能夠給旗下收購(gòu)的科技公司提供技術(shù)上的幫助。畢竟被谷歌收購(gòu)時(shí)，眾人也是一片叫好聲。人們希望這家充滿理想主義精神的公司在谷歌的庇護(hù)下，能夠真正改變一個(gè)時(shí)代。最后的結(jié)果，還是令人大跌眼鏡。

　　軟硬收購(gòu)波士頓動(dòng)力究竟是否會(huì)是一個(gè)坑，目前還無(wú)法定論。只能祝福軟硬能夠提供給其足夠的科研基金的同時(shí)，也能給這家充滿理想主義精神的公司更多自由的發(fā)展空間吧。