如同人眼可以對所見的圖像信息進行分析與判斷一樣，計算機視覺技術(shù)的核心目的之一就是用攝像頭、機器等代替人眼對目標(biāo)進行識別、跟蹤和測量等，并進一步做圖形圖像處理，達到對容器中任意堆放工件的識別與定位，引導(dǎo)機械手準(zhǔn)確抓取定位工件、上下料分揀等。

　　其中，3D視覺技術(shù)就成為解決機器視覺問題的重要檢測手段。成立于2014年底的ALSONTECH是一家機器人3D定位系統(tǒng)方案提供商，ALSONTECH創(chuàng)始人&CEO苗慶偉告訴獵云網(wǎng)（微信：ilieyun），經(jīng)過近兩年的研發(fā)時間，團隊于去年8月推出針對散亂無序堆放工件的3D視覺定位系統(tǒng)AT-S1000。

　　該系統(tǒng)的工作原理是采用雙目立體相機＋結(jié)構(gòu)光定位技術(shù)，在激光快速掃描獲取工件的點云數(shù)據(jù)后，通過對點云數(shù)據(jù)進行3D建模，在對建模特征進行智能分析后，判斷出物體所處的位置，然后判斷其相應(yīng)的尺寸、形狀和質(zhì)量，并將坐標(biāo)發(fā)送給機器人進行抓取。

　　苗慶偉表示，AT-S1000系統(tǒng)的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在智能化程度和成本方面。智能化程度上，“即使沒有專家到現(xiàn)場進行協(xié)助，客戶拿到產(chǎn)品后能很快使用起來，降低了工作難度”；而在成本上，相較國際市場上30萬一套的產(chǎn)品定價，AT-S1000的售價不到其三分之一，保持在15~20萬左右。

　　這部分成本控制主要得益于其國內(nèi)市場的本土化優(yōu)勢。以德國智能傳感器解決方案供應(yīng)商西克（Sick）為例，其進入國內(nèi)市場都需要通過代理商進行銷售，而ALSONTEC則沒有經(jīng)銷環(huán)節(jié)，除提供一站式解決方案外，還配備系統(tǒng)集成支持、咨詢、操作員培訓(xùn)和專家協(xié)助等服務(wù)，降低了服務(wù)成本。

　　在許多應(yīng)用領(lǐng)域，如在揀取零件后，機械臂還需將其直接安裝到機床上進行加工，這對夾具系統(tǒng)的精確度提出了很高的要求。據(jù)介紹，ALSONTECH的3D視覺定位系統(tǒng)精度在0.05mm~1mm之間，如果連續(xù)不間斷拍照，使用壽命在5~8年。

使用ALSONTECH3D視覺定位系統(tǒng)的機器人正在工作

　　苗慶偉告訴獵云網(wǎng)，創(chuàng)業(yè)之前，自己曾在臺灣自動化廠商研華Advantech從事技術(shù)和市場工作11年。團隊現(xiàn)有的30人成員中，三分之二為技術(shù)研發(fā)，大多畢業(yè)于原中國人民解放軍測繪學(xué)院，且大都具有8~10年的空間、三維測量的軟件開發(fā)經(jīng)驗，“我們跟工業(yè)客戶打交道很多年，比較了解客戶的訴求”。

　　據(jù)悉，ALSONTECH的客戶主要有機器廠商、機器集成商和終端用戶三類，目前以機器廠商和機器集成商為主。為了開發(fā)一套能適配于各家機器人的通用系統(tǒng)，團隊前期與市面上主流機器人進行一一調(diào)試，目前可應(yīng)用于ABB、FANUC、KUKA、川崎、安川、UR、那知等知名機器人品牌。

　　自去年推出產(chǎn)品以來，團隊目前接到了600萬訂單，預(yù)計年底將達到2000萬。苗慶偉表示，產(chǎn)品上，ALSONTECH接下來還將針對場景的不同開發(fā)一系列具有前瞻性的產(chǎn)品，部分新產(chǎn)品預(yù)計將在年底推出，主打小型化和低成本兩方面特點；市場方面，總部將可能遷移上海，并在北京、廣州等地建立分部。