看了許多機器人視頻之后，觀眾們可能不再那么容易為之興奮了。帶輪子的、四條腿的、或是兩條腿的，大部分時候，機器人們的運動方式看起來總是差不多。

　　如果你厭倦了一般的機器人，那么下面這個畫風(fēng)清奇的小機器或許會給你帶來一點新的樂趣。它的運動方式很特別——扭出一道正弦波：

　　2016年的時候，在一個仿生相關(guān)的期刊上，研究者們發(fā)表了這個獨特的機器人設(shè)計點子。這個小家伙只需要一個電機就可以完成它的波浪式扭動，并且前進(jìn)速度還相當(dāng)快。一個較大的波浪機器人（如下圖）可以達(dá)到57厘米/秒的移動速度，鑒于它如此簡單的設(shè)計，這成績相當(dāng)不錯了。

　　這小家伙是怎么扭起來的？其實在它波浪形的結(jié)構(gòu)里面，藏著一個螺旋形的骨架。這個骨架在電機的帶動下旋轉(zhuǎn)，這個旋轉(zhuǎn)最終在垂直方向上的效果就是形成了一個連續(xù)運動的波浪。

　　下面湊近來看下內(nèi)部螺旋骨架旋轉(zhuǎn)的樣子：

　　用這個波浪狀的結(jié)構(gòu)就可以實現(xiàn)前后的運動，然后再加上一對輪子，就可以轉(zhuǎn)向了：

　　這個波浪小機器適應(yīng)不同環(huán)境的能力還相當(dāng)不錯，它可以爬過不平的地面：

　　可以游泳：

　　還可以沿著窄縫垂直爬行：

　　鑒于這東西成本不高（3D打印部件，幾美元可以做一個），組裝也比較方便，大概還能夠有不少應(yīng)用潛力吧~