最近熱播的《工業(yè)傳奇》紀錄片，尤其在第4集，詳細描述了智慧農(nóng)場—工業(yè)機器人大發(fā)力的一個領域！從13：00，開始觀看吧~~~~

　　由德國創(chuàng)新公司Deepfield Robotics研發(fā)的機器人Bonirob能完成農(nóng)業(yè)操作中那些最繁瑣的工作，例如植物育種、除草等。該自主機器人能決定哪些植物會在昆蟲和病毒的侵擾下生存下來，需要多少肥料，并能清除雜草。

　　機器人已經(jīng)發(fā)展的如火如荼，農(nóng)業(yè)機器人領域的研究也進行得熱火朝天，然后真正大規(guī)模投入應用的農(nóng)業(yè)機器人卻依然非常少見，但可以預見的是，不久的將來，將有一大波機器人從實驗室走向田間地頭，英國哈珀亞當斯大學教授Simon Blackmore預測，20年內(nèi)，機器人將徹底變革農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。

　　在農(nóng)業(yè)領域，未來十年，自主混合動力或全電動拖拉機、機器人和無人機的使用日益增加，將大大提高農(nóng)場的生產(chǎn)效率，改變食品的生產(chǎn)方式。雖然農(nóng)業(yè)機器人的一些技術跟無人駕駛汽車非常相似，但它在播種、采摘蔬菜或水果以及農(nóng)藥的本地化應用等方面有不同之處，它們具有單獨的感知、操作和處理要求。

　　促進農(nóng)業(yè)機器人技術應用的因素包括提高生產(chǎn)率和效率，降低無人駕駛技術成本，降低農(nóng)業(yè)勞動力的可用性和成本提高，以及需要為全球不斷增長的人口生產(chǎn)更多的糧食，而由于氣候變化，許多地區(qū)的作物產(chǎn)量下降。

　　拖拉機的電動化

　　大約20多年前，配備GPS輔助設備的拖拉機就可以在大型農(nóng)場中根據(jù)預先規(guī)劃的路線行走。目前大多數(shù)高端拖拉機都配備無人駕駛技術，并與聯(lián)合收割機兼容。利用GPS，操作員可以引導拖拉機及聯(lián)合收割機在規(guī)劃定位的30cm之內(nèi)運行，可以增加農(nóng)田的作物，提高每畝地的生產(chǎn)力。根據(jù)市場研究公司IDTechEx的報告，2016年，配備自動駕駛和導航的拖拉機共銷售30多萬臺。

　　領先的歐洲和美國農(nóng)業(yè)機械公司已經(jīng)推出了完全自主的無人駕駛和無牽引車的原型車，配備GPS導航轉向和傳感器，包括雷達，激光和光成像，檢測和測距（激光雷達）。原始傳感器數(shù)據(jù)可用于創(chuàng)建室內(nèi)和室外環(huán)境的精確地形圖，而車載攝像機通過檢測和避免靜止或移動障礙物來提高安全性。自主拖拉機也可以與其他有人駕駛的機器一起工作。

　　無人駕駛技術將使得農(nóng)機可以24小時不間斷地進行播種、種植和耕作等工作。這樣，農(nóng)民能夠解決農(nóng)業(yè)勞動力短缺的問題，同時提高生產(chǎn)力和效率。IDTechEx指出，無人駕駛拖拉機之所以沒有大規(guī)模市場引入，主要原因在于無監(jiān)管，傳感器成本高企，以及農(nóng)民缺乏信任，而不是技術問題。

　　據(jù)英國農(nóng)民聯(lián)盟2017年2月的報告，2020年初英國農(nóng)場將同時使用油電混合動力和電池電動拖拉機。該報告預計，在不久的將來，自主和傳統(tǒng)的機器將配合使用，電動農(nóng)用車將可以用太陽能充電，也能接入電力系統(tǒng)充電。

　　小型農(nóng)業(yè)機器人讓精準農(nóng)業(yè)成為現(xiàn)實

　　英國哈珀亞當斯大學工程主管，國家精細農(nóng)業(yè)中心主任（NCPF）Simon Blackmore教授表示，大型拖拉機在大型農(nóng)場里效率更高，而小型電動移動機器人為中小型農(nóng)場提高生產(chǎn)率帶來了更大可能。他預測，“20年內(nèi)，機器人將徹底變革農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。”

　　農(nóng)業(yè)機器人已經(jīng)能完成播種、種植、耕作、采摘、收割、除草、分選以及包裝等工作，甚至還用于修剪葡萄藤。部分草莓采摘機器人已經(jīng)進入商業(yè)試用階段，蘋果采摘機器人也已進入原型的后期階段。

　　根據(jù)機器人的功能，機載傳感器包括生物（包括化學和氣體分析儀）、水、氣象、土壤呼吸或水分、光合作用或葉面積指數(shù)（LAI）傳感器，以及雜草探測器、植物生長測量儀和濕度計。其他組件還包括攝像機、無線通信、機器人手臂、夜間照明燈、為電池充電的太陽能電池板。

　　IEC標準支持數(shù)十億美元的行業(yè)

　　IDTechEx在2016年9月份的報道中說，農(nóng)業(yè)機器人的市場容量已經(jīng)達30億美元，2026年將增長到120億美元。報告補充說：“拖拉機牽引機器人和自主除草機器人將在增長中發(fā)揮重要作用”。

　　今年早些時候，都柏林的研究與市場公司預測，未來十年農(nóng)業(yè)機器人的銷售額將會更大，全球市場將以復合年均增長率（CAGR）11.9％的速度增長，到2025年，將達到286億美元。

　　多個IEC技術委員會（TC）和小組委員會（SC）的標準化工作將支持這個數(shù)十億美元的行業(yè)快速增長，其中歐洲、北美、澳大利亞和新西蘭將是這些技術最大的采用者。