近年來，隨著基于位置服務(wù)日益增大的需求，同時(shí)基于衛(wèi)星定位的全球導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)無法在室內(nèi)定位，針對(duì)復(fù)雜室內(nèi)場(chǎng)景的室內(nèi)定位技術(shù)發(fā)展迅速，逐步在各行各業(yè)中發(fā)揮作用，從各個(gè)方面影響著人們的日常生活。本文首先對(duì)目前主流的室內(nèi)定位技術(shù)分類體系、定位原理和方法進(jìn)行了詳細(xì)介紹，然后對(duì)國內(nèi)外室內(nèi)定位技術(shù)的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了分析和對(duì)比，最后對(duì)室內(nèi)定位技術(shù)的應(yīng)用和難點(diǎn)進(jìn)行了總結(jié)。

　　2室內(nèi)定位技術(shù)的應(yīng)用

　　室內(nèi)定位技術(shù)作為定位技術(shù)在室內(nèi)環(huán)境中的延續(xù)，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)定位技術(shù)的不足，目前已經(jīng)在特定的行業(yè)內(nèi)投入實(shí)際應(yīng)用，并取得了一定的應(yīng)用成果，有著良好的應(yīng)用前景。

　　PART

　　01 室內(nèi)位置服務(wù)

　　室內(nèi)位置服務(wù)在大型商超、機(jī)場(chǎng)、酒店、博物館、會(huì)展中心等大型室內(nèi)場(chǎng)景中得到了應(yīng)用。在布局比較復(fù)雜的大型超市中，用戶能夠查找感興趣商品的所在位置；在大型購物商場(chǎng)，用戶也可以查找想要去的店鋪和娛樂場(chǎng)所，同時(shí)商家也可以針對(duì)性地進(jìn)行廣告推送，提供個(gè)性化營銷。在博物館或會(huì)展中心，室內(nèi)定位也可以方便地提供定位導(dǎo)航服務(wù)。

　　PART02 公共安全

　　室內(nèi)定位對(duì)應(yīng)急救援、消防、安全執(zhí)法等方面具有重要作用。當(dāng)發(fā)生地震、火災(zāi)等緊急事件時(shí)，救援的必要條件是快速確定人員位置。特別是當(dāng)建筑物由于緊急事件布局發(fā)生變化時(shí)，憑借經(jīng)驗(yàn)很難快速定位人員位置。室內(nèi)定位技術(shù)可以為救援提供強(qiáng)有力的技術(shù)支持，更好地保障救援人員和受困人員的安全，更快地開展有效救援。

　　PART

　　03 人員物品管理

　　室內(nèi)定位可以為特殊人群如學(xué)生、病人、犯人等提供室內(nèi)的定位監(jiān)護(hù)服務(wù)。具體地，為學(xué)生父母提供學(xué)生的到校情況；為公司員工提供簽到服務(wù)；為監(jiān)獄提供犯人活動(dòng)情況匯報(bào)；為幼兒園設(shè)立電子圍欄提供實(shí)時(shí)監(jiān)護(hù)。

　　同時(shí)，室內(nèi)定位也可以為倉儲(chǔ)提供物品的定位服務(wù)，方便物品的防盜、整理、運(yùn)輸，提供全程的位置記錄。

　　PART04 智能交通

　　室內(nèi)定位技術(shù)結(jié)合傳統(tǒng)定位技術(shù)可提供室內(nèi)外無縫定位導(dǎo)航服務(wù)，可為車輛提供從道路到停車場(chǎng)的全程導(dǎo)航服務(wù)，同時(shí)也解決了大型復(fù)雜地下停車場(chǎng)的尋車難題。

　　PART05 大數(shù)據(jù)分析

　　室內(nèi)定位可以記錄用戶的活動(dòng)軌跡，對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析，將用戶的位置與行為及其背后的興趣偏好聯(lián)系起來。因此，對(duì)室內(nèi)定位數(shù)據(jù)進(jìn)行挖掘和分析具有極大的商業(yè)價(jià)值和應(yīng)用前景。例如對(duì)某商場(chǎng)的消費(fèi)者活動(dòng)進(jìn)行分析，可以分析出消費(fèi)者對(duì)某個(gè)店鋪的光顧頻率和停留時(shí)間，從而得出消費(fèi)者的興趣和偏好以及店鋪熱度，為商業(yè)分析提供有力幫助。

　　PART06 社交網(wǎng)絡(luò)

　　社交網(wǎng)絡(luò)在人們的生活中扮演著重要的角色，位置是社交網(wǎng)絡(luò)的核心，在占人們生活時(shí)間80%左右的室內(nèi)環(huán)境下，真實(shí)準(zhǔn)確的位置能把朋友與活動(dòng)關(guān)聯(lián)起來。

　　3室內(nèi)定位的難點(diǎn)及發(fā)展趨勢(shì)

　　盡管室內(nèi)定位技術(shù)的精度不斷提高，但仍沒有在各行各業(yè)中得到普及推廣，主要存在以下難點(diǎn)：

　　1）環(huán)境復(fù)雜

　　室內(nèi)環(huán)境布局復(fù)雜多變，障礙物很多，包括家具、房間和行人等。同時(shí)室內(nèi)環(huán)境干擾源多，燈光、溫度、聲音等干擾源都會(huì)對(duì)定位造成一定影響。

　　2）未知環(huán)境定位困難

　　目前大部分室內(nèi)定位技術(shù)都是基于對(duì)室內(nèi)環(huán)境有先驗(yàn)了解，一些定位技術(shù)還需要提前布設(shè)基站，但實(shí)際應(yīng)用中可能得不到環(huán)境信息，或者定位基站受干擾、被破壞，如地震、火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)。減少對(duì)環(huán)境的依賴性也是室內(nèi)定位的一個(gè)難點(diǎn)。

　　3）定位精度與成本難以兼顧

　　目前的高精度室內(nèi)定位技術(shù)均需要比較昂貴的額外輔助設(shè)備或前期大量的人工處理，這些都大大制約了技術(shù)的推廣普及。低成本的定位技術(shù)則在定位精度上需要提高。在提供高精度定位的基礎(chǔ)上降低成本也是室內(nèi)定位的一個(gè)方向。

　　隨著室內(nèi)定位技術(shù)的不斷發(fā)展，高精度、低成本、普適的室內(nèi)定位技術(shù)是未來的目標(biāo)。綜合利用各種定位技術(shù)及信息的融合定位將是解決目前室內(nèi)定位難點(diǎn)的可行方案。快速發(fā)展的計(jì)算機(jī)視覺、5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)、NB-IOT物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)將為室內(nèi)定位技術(shù)提供更多的技術(shù)途徑。未來，像室外GNSS一樣大規(guī)模廣泛應(yīng)用的室內(nèi)定位方案必然會(huì)出現(xiàn)，結(jié)合室外定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)全空間無縫定位。

　　4結(jié)束語

　　室內(nèi)定位的需求已經(jīng)體現(xiàn)在人們生活的方方面面，如何實(shí)現(xiàn)高精度低成本普適的室內(nèi)定位已經(jīng)是定位領(lǐng)域正在解決的問題。本文介紹了目前主要的室內(nèi)定位方法、定位技術(shù)、應(yīng)用場(chǎng)景和發(fā)展難點(diǎn)。