智能駕駛的發(fā)展將大幅提升對(duì)傳感器的需求量。 超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和多攝像頭系統(tǒng)已經(jīng)在高端汽車上應(yīng)用；隨著智能駕駛發(fā)展勢(shì)如破竹，環(huán)境感知技術(shù)將快速發(fā)展，進(jìn)一步發(fā)揮協(xié)同作用。雖然傳感器僅僅是自動(dòng)駕駛汽車的一部分，但是市場(chǎng)前景十分廣闊。

　　據(jù)法國權(quán)威市場(chǎng)分析機(jī)構(gòu) Yole Développement 的統(tǒng)計(jì)，智能駕駛主要通過攝像頭（長距攝像頭、環(huán)繞攝像頭和立體攝像頭）和雷達(dá)（超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)）實(shí)現(xiàn)感知的；當(dāng)前最先進(jìn)的智能汽車采用了 17 個(gè)傳感器（僅指應(yīng)用于自動(dòng)駕駛功能），預(yù)計(jì) 2030年將達(dá)到 29 個(gè)傳感器。

　　根據(jù)國外相關(guān)機(jī)構(gòu)(HIS/MarketsandMarketsResearch/PlunkedtResearch/MicroMarketMonitor 等)的測(cè)算以及我們的判斷，預(yù)計(jì)到 2020 年左右全球車載攝像頭、毫米波雷達(dá)和夜視系統(tǒng)等市場(chǎng)都將進(jìn)入快速成長期。

　　其中車載攝像頭：2015 年市場(chǎng)規(guī)模為 62 億人民幣， 2020 年將達(dá) 133 億人民幣，年復(fù)合增長率達(dá) 16%；

　　毫米波雷達(dá)： 2015年市場(chǎng)規(guī)模為 229 億人民幣， 2020 年將達(dá) 576 億人民幣，年復(fù)合增長率達(dá) 20%；

　　夜視系統(tǒng)： 2015 年市場(chǎng)規(guī)模為 293 億人民幣， 2020 年將達(dá) 514 億人民幣，年復(fù)合增長達(dá)12%。

　　攝像頭：智能駕駛之慧眼

　　車載攝像頭是實(shí)現(xiàn)眾多預(yù)警、識(shí)別類 ADAS 功能的基礎(chǔ)。 在眾多 ADAS 功能中，視覺影像處理系統(tǒng)較為基礎(chǔ)，對(duì)于駕駛者也更為直觀，而攝像頭又是視覺影像處理系統(tǒng)的基礎(chǔ)，因此車載攝像頭對(duì)于智能駕駛必不可少。車道偏離預(yù)警（LDW）、前向碰撞預(yù)警（FCW）、交通標(biāo)志識(shí)別（TSR）、 車道保持輔助（LKA）、行人碰撞預(yù)警（PCW）、全景泊車（SVP）、駕駛員疲勞預(yù)警等眾多功能都可借助攝像頭實(shí)現(xiàn)，有的功能甚至只能通過攝像頭實(shí)現(xiàn)。

　　1、攝像頭可實(shí)現(xiàn)的ADAS功能

　　車載攝像頭價(jià)格持續(xù)走低，未來單車多攝像頭將成為趨勢(shì)。 攝像頭成本相對(duì)低廉，價(jià)格也從 2010 年的 300 多元持續(xù)走低，到 2014 年單個(gè)攝像頭價(jià)格已降低至 200 元左右。相對(duì)于車載雷達(dá)等傳感器價(jià)格更加低廉，易于普及應(yīng)用。 特斯拉 Autopilot 2.0 的硬件系統(tǒng)中就包含 8 個(gè)攝像頭，未來單車多攝像頭將成為趨勢(shì)。根據(jù)不同 ADAS 功能的要求，攝像頭的安裝位置也不盡相同。按攝像頭的安裝位置不同，可分為前視、側(cè)視、后視和內(nèi)置四個(gè)部分。未來要實(shí)現(xiàn)全套 ADAS 功能，單車需配備至少 5 個(gè)攝像頭。

　　2、車載攝像頭的價(jià)格不斷走低

　　前視攝像頭使用頻率最高，單一攝像頭可實(shí)現(xiàn)多重功能。 通過算法開發(fā)優(yōu)化，單一前視攝像頭可以實(shí)現(xiàn)多重功能，如行車記錄、車道偏離預(yù)警、前向碰撞預(yù)警、行人識(shí)別等。未來也有望通過算法整合，實(shí)現(xiàn)更多 ADAS 功能。前視攝像頭一般為廣角鏡頭，安裝在車內(nèi)后視鏡上或者前擋風(fēng)玻璃上較高的位置，以實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)的有效距離。 特斯拉 Autopilot 2.0 的硬件系統(tǒng)中有 3 個(gè)前視攝像頭，分別為正常、長焦、廣角攝像頭， 3 個(gè)攝像頭可覆蓋更遠(yuǎn)距離和更寬的視野范圍，探測(cè)精準(zhǔn)度還安全性將大大提高。特斯拉的這種做法也有望被后來者效仿。

　　汽車后視鏡盲區(qū)

　　側(cè)視攝像頭代替后視鏡將成為趨勢(shì)。 由于后視鏡的范圍有限，當(dāng)另一輛在斜后方的車位于這個(gè)范圍之外就“隱身”，這個(gè)范圍之外的部分就叫做盲區(qū)。因?yàn)槊^(qū)的存在，大大增加了交通事故發(fā)生的幾率。而在車輛兩側(cè)加裝側(cè)視攝像頭可以基本覆蓋盲區(qū)，當(dāng)有車輛進(jìn)入盲區(qū)時(shí)，就有自動(dòng)提醒駕駛員注意，這就是盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

　　目前還出現(xiàn)了新的潮流，那就是使用側(cè)視廣角攝像頭取代后視鏡，這樣既能降低風(fēng)阻，同時(shí)又可以獲得更大更廣的視角，避免在危險(xiǎn)的盲區(qū)發(fā)生意外， 寶馬 i8 Mirrorless 概念車就采用如此設(shè)計(jì)。 日本也已修改修改法規(guī)，允許無后視鏡的車輛上路，鼓勵(lì)用側(cè)視攝像頭取代后視鏡，美國國家公路交通安全局近期也承諾將修改法規(guī)，取消無后視鏡的車輛不允許上路的限制。 我們認(rèn)為，側(cè)視攝像頭取代后視鏡不僅可以降低風(fēng)阻，還可以覆蓋盲區(qū)，更加安全，未來將成為發(fā)展趨勢(shì)。

　　全景泊車系統(tǒng)的圖像拼接技術(shù)

　　全景泊車系統(tǒng)調(diào)用車身周圍多個(gè)攝像頭，助泊車開啟“上帝視角”。 全景泊車系統(tǒng)通過安裝在車身周圍的多個(gè)超廣角攝像頭，同時(shí)采集車輛四周的影像，經(jīng)過圖像處理單元矯正和拼接之后，形成一副車輛四周的全景俯視圖，實(shí)時(shí)傳送至中控臺(tái)的顯示設(shè)備上。駕駛員坐在車中即可以“上帝視角”直觀地看到車輛所處的位置以及車輛周報(bào)的障礙物，從容操縱泊車入位或通過復(fù)雜路面，有效減少刮蹭、碰撞等事故的發(fā)生。

　　3、車載攝像頭市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)

　　車載攝像頭應(yīng)用廣泛且價(jià)格相對(duì)低廉，是最基本最常見的傳感器，未來市場(chǎng)空間將超百億人民幣。 攝像頭對(duì)于多個(gè) ADAS 功能必不可少，未來單價(jià)也有望繼續(xù)走低，將帶動(dòng)車載攝像頭市場(chǎng)空間快速增長。根據(jù) HIS 的估算，全球車載攝像頭出貨量將從 2014 年的 2800萬枚增長到 2020 年的 8300 萬枚，復(fù)合增長率達(dá) 20%。據(jù)此估算，全球車載攝像頭市場(chǎng)規(guī)模將從2015年的 62億人民幣增長到2020年的133億人民幣，年復(fù)合增長率將達(dá)16%。消費(fèi)區(qū)域主要在美洲、歐洲、亞太等地，其中亞太地區(qū)將成為增長最快的市場(chǎng)。

　　預(yù)計(jì) 2020 年國內(nèi)車載攝像頭需求量將達(dá) 4,200 萬顆，市場(chǎng)規(guī)模達(dá) 60 多億元。 2015 年國內(nèi)車載攝像頭需求量大約 1,300 萬顆。對(duì)國內(nèi)車載攝像頭市場(chǎng)規(guī)模簡(jiǎn)單測(cè)算如下：

　　1）假設(shè)臺(tái)灣乘用車銷量保持 5%的年復(fù)合增長率，那么到 2020 年乘用車銷量將達(dá) 2699 萬輛；

　　2）假設(shè)到 2020 年，前視攝像頭(1 顆)滲透率接近 40%；側(cè)視攝像頭（2 顆）滲透率 20%；后視攝像頭(1 顆)滲透率為 50%；內(nèi)置攝像頭(1 顆)為 5%；

　　3）考慮到國內(nèi)龐大的汽車保有量，后裝市場(chǎng)也不可忽視。假設(shè)后裝僅考慮前視攝像頭(1 顆)和后視攝像頭（1 顆），滲透率都為 10%，那么后裝市場(chǎng)每年將新增需求 400 多萬顆。根據(jù)以上假設(shè)，可以估算出到2020 年國內(nèi)車載攝像頭市場(chǎng)新增需求約 4200 萬顆，按照單價(jià) 160 元人民幣計(jì)算，市場(chǎng)規(guī)模將達(dá) 67 億元人民幣。

　　攝像頭產(chǎn)業(yè)鏈主要有鏡頭組、 CMOS（Complementary Metal-Oxide Semiconductor，即互補(bǔ)性金屬氧化物半導(dǎo)體）、 DSP（Digital Signal Process 即數(shù)字信號(hào)處理器）、模組封裝等環(huán)節(jié)組成。近幾年，智能手機(jī)的高速增長帶動(dòng)了攝像頭市場(chǎng)的蓬勃發(fā)展，但是從 2014年開始智能手機(jī)的增速已轉(zhuǎn)緩，手機(jī)攝像頭未來的增長率也必將放緩。隨著車載攝像頭市場(chǎng)的興起，手機(jī)攝像頭產(chǎn)業(yè)鏈各個(gè)環(huán)節(jié)的產(chǎn)能將向車載攝像頭產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，預(yù)計(jì)未來CMOS、鏡頭、 模組封裝等產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)將繼續(xù)保持高增長。

　　CMOS 是攝像頭的核心部件，廣泛應(yīng)用于車載攝像頭上。 CMOS，是攝像頭的感光元件，相比 CCD（Charge-coupled Device，即電荷耦合元件）感光元件成像質(zhì)量稍差一些，但是成本更低，也更加省電，在像素要求不高的車載攝像頭領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛。另外 CMOS相對(duì)于 CCD 也有兩個(gè)重要優(yōu)勢(shì)：

　　1）速度快。 CMOS 光電傳感器采集光信號(hào)的同時(shí)就可以取出電信號(hào)，還能同時(shí)處理各單元的圖像信息，速度比 CCD 電荷耦合器快很多，高性能的 CMOS 攝像頭影像采集速度能高達(dá) 5,000 幀/秒；

　　2）高動(dòng)態(tài)范圍。在車輛高速行駛時(shí)，光線條件變化劇烈且頻繁， COMS 即使在亮度差別較大的環(huán)境中仍能快速識(shí)別周邊物體。CMOS 價(jià)值約占到攝像頭成本的三分之一，基本被外資品牌把控。 Sony、 Samsung 和OmniVision 三家企業(yè)的市場(chǎng)份額超過 60%。

　　Sony 在全球 CMOS 傳感器領(lǐng)域常年占據(jù)市場(chǎng)份額第一的位置，憑借其在 CMOS 積累的深厚技術(shù)，加上收購了 Toshiba 影像傳感器業(yè)務(wù)，其市場(chǎng)份額有望進(jìn)一步擴(kuò)大。 CMOS 市場(chǎng)基本被外資品牌把控，國產(chǎn)品牌的話語權(quán)較弱。OmniVision 是國內(nèi) CMOS 封裝企業(yè)晶方科技的大股東之一，也是晶方科技的大客戶。因此晶方科技有望在 CMOS 需求量大幅增長的情況下受益。

　　鏡頭也是攝像頭的一個(gè)重要部件，國內(nèi)自主品牌企業(yè)有明顯優(yōu)勢(shì)。根據(jù) TSR 的研究報(bào)告，2015 年全球攝像頭鏡頭廠商中，臺(tái)灣企業(yè)大立光電的出貨量仍保持第一，占據(jù)全球約三分之一的市場(chǎng)份額。而國內(nèi)舜宇光學(xué)以微弱優(yōu)勢(shì)超過玉晶，排名上升至第二。 而在車載攝像頭鏡頭市場(chǎng)，舜宇光學(xué)的鏡頭出貨量居全球第一位，市場(chǎng)占有率達(dá) 30%左右，已進(jìn)入各大車企（寶馬、奔馳、奧迪）前裝市場(chǎng)。

　　車載攝像頭模組組裝工藝復(fù)雜，市場(chǎng)壁壘較高，但國內(nèi)已有廠商進(jìn)入。 相對(duì)于手機(jī)攝像頭等消費(fèi)級(jí)電子，車載攝像頭安全等級(jí)要求高，工藝也更加復(fù)雜，市場(chǎng)壁壘較高，Panasonic、Sony、 Valeo、 Fujitsu-ten 等廠商占據(jù)較大份額。車載攝像頭模組封裝的市場(chǎng)集中度也高于手機(jī)攝像頭，國內(nèi)舜宇光學(xué)、歐菲光等廠商在手機(jī)攝像頭封裝領(lǐng)域市場(chǎng)份額居前，現(xiàn)也已全面進(jìn)入車載攝像頭模組封裝制造中。