好萊塢科幻電影中有一個(gè)叫終結(jié)者的，不知道大家看過(guò)沒(méi)有，人類(lèi)研制的高級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)“天網(wǎng)”失控，機(jī)器人擁有自我意志后，開(kāi)始屠殺人類(lèi)。

　　然而，電影里面的劇情，真的成真了！

　　2015年，美國(guó)一家汽車(chē)工廠的裝配工Wanda Holbrook正在工廠的六號(hào)廠房“100區(qū)”工作，一個(gè)機(jī)器人不知道因何原因而突然啟動(dòng)，并試圖將一個(gè)運(yùn)輸掛鉤從一個(gè)區(qū)運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)區(qū)。驚慌的Wanda被安全門(mén)隔離在房間之中而無(wú)處可逃，并且正好處于機(jī)器人的路線中間。最終，她被機(jī)器人的掛鉤砸中，整個(gè)頭顱被砸碎。

　　2015年，德國(guó)大眾汽車(chē)公司，一名人員在安置、調(diào)試一臺(tái)機(jī)器人的時(shí)候，這個(gè)機(jī)器人突然“伸手”擊中技術(shù)員胸部，將其抓起，重重地摔在一塊金屬板上，最終導(dǎo)致該技術(shù)員因傷重而不治身亡。

　　那么問(wèn)題來(lái)了，為了保障我的小伙伴們的人身安全，機(jī)器人故障殺人怎么預(yù)防？

　　首先得從源頭上治！

　　出廠前嚴(yán)格檢測(cè)，不合格者——斬！

　　所以，隨著機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展，機(jī)器人的安全檢測(cè)問(wèn)題日益突出。

　　2016年初工業(yè)和信息化部對(duì)全國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)行摸底調(diào)查，結(jié)果顯示中國(guó)涉及機(jī)器人生產(chǎn)及集成應(yīng)用的企業(yè)有800余家，其中超過(guò)200家是機(jī)器人本體制造企業(yè)，但大部分企業(yè)以組裝和代加工為主，產(chǎn)品主要集中在三軸、四軸的中低端機(jī)器人。

　　我國(guó)機(jī)器人行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)和檢測(cè)認(rèn)證體系尚不健全，缺乏必要的技術(shù)門(mén)檻和市場(chǎng)引導(dǎo)手段，導(dǎo)致產(chǎn)業(yè)綜合競(jìng)爭(zhēng)力偏弱。

　　國(guó)際認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀和研發(fā)方向

　　國(guó)際機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)主要以ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織主導(dǎo)，2015年國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織專(zhuān)門(mén)把機(jī)器人分支從自動(dòng)控制方向分離，成立了技術(shù)委員會(huì)TC 299。

　　目前有25個(gè)國(guó)家加入其技術(shù)委員會(huì)，另有8個(gè)觀察員國(guó)家。已頒布了15個(gè)機(jī)器人正式標(biāo)準(zhǔn)，在研發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)有11個(gè)。

　　15個(gè)ISO標(biāo)準(zhǔn)包括機(jī)器人的基本標(biāo)準(zhǔn)、機(jī)器人系統(tǒng)集成安全要求、機(jī)器人后端執(zhí)行器的交換系統(tǒng)、機(jī)器人設(shè)備計(jì)量方法導(dǎo)則、康復(fù)機(jī)器人的安全要求、協(xié)同機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)、服務(wù)機(jī)器人的性能和測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。

　　目前這15個(gè)已有的標(biāo)準(zhǔn)主要停留在于術(shù)語(yǔ)、安全和基本的要求。正在研發(fā)的11個(gè)標(biāo)準(zhǔn)將會(huì)對(duì)之前的安全標(biāo)準(zhǔn)更新，主要方向是機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)評(píng)價(jià)的研發(fā)標(biāo)準(zhǔn)、工業(yè)機(jī)器人帶末端執(zhí)行器的安全標(biāo)準(zhǔn)、人工加載的機(jī)器人系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)模塊化服務(wù)機(jī)器人的一般標(biāo)準(zhǔn)。

　　還有三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)是ISO和IEC正對(duì)醫(yī)療機(jī)器人方面一起研發(fā)的，包括醫(yī)療治愈、治療和人員康復(fù)方面的標(biāo)準(zhǔn)。

　　中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)量遠(yuǎn)超國(guó)際，而個(gè)別專(zhuān)用標(biāo)準(zhǔn)滯后十年以上

　　中國(guó)目前正式頒布的機(jī)器人國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)是36個(gè)，加上行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，頒布的各類(lèi)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)有241個(gè)。

　　國(guó)家的36個(gè)標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)化了國(guó)際ISO的15個(gè)正式標(biāo)準(zhǔn)并重新創(chuàng)造了11個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，從數(shù)量上遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。

　　而目前我們國(guó)家的產(chǎn)品多數(shù)是關(guān)注功能而非安全，設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)需要對(duì)其在搬運(yùn)、維護(hù)、維修過(guò)程中進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，如何消除風(fēng)險(xiǎn)方面都欠考慮。

國(guó)際、國(guó)內(nèi)安全標(biāo)準(zhǔn)對(duì)比

　　表格對(duì)比可以看出我國(guó)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展面臨的瓶頸：機(jī)器人控制系統(tǒng)安全等級(jí)或PL等級(jí)、SIL等級(jí)的普及度低，這方面涉及了如近年來(lái)很火的AGV制動(dòng)等問(wèn)題，這是機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的難題。

　　在軟件功能方面，如果機(jī)器人很多功能需要通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)，其安全性則更需關(guān)注。

　　前車(chē)之鑒，豐田汽車(chē)就是因?yàn)槠滠浖刂频膭x車(chē)指令失靈而被美國(guó)政府罰款。我國(guó)機(jī)器人目前在PLC、計(jì)算機(jī)、單片機(jī)的國(guó)標(biāo)都晚于國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。

　　在專(zhuān)用標(biāo)準(zhǔn)方面，我國(guó)的康復(fù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)同機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)還是空白，落后于國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)超過(guò)十年以上，今后專(zhuān)業(yè)人士起草相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)需和國(guó)際接軌以縮小差距。中國(guó)機(jī)器人企業(yè)進(jìn)入歐洲、北美市場(chǎng)時(shí)需要遵循其強(qiáng)制性的指令要求。

　　TüV萊茵在機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證方面經(jīng)驗(yàn)豐富，除了機(jī)器人認(rèn)證以外，還提供機(jī)器人零部件，包括減速機(jī)、控制器、傳感器、電纜等軟硬件的安全認(rèn)證，還做性能、可靠性、壽命等認(rèn)證和評(píng)估。

　　目前TüV萊茵在在全球一共頒發(fā)了1826張關(guān)于機(jī)器人的認(rèn)證證書(shū)，包括了全球四大家族、四小家族產(chǎn)品的大部分認(rèn)證，并提供機(jī)器人安全檢測(cè)方面相關(guān)的增值服務(wù)，助力中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)范、健康發(fā)展。