機器人室內(nèi)定位解決方案

2017-08-30 11:42 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載作者：joy 來源：室內(nèi)定位最新資訊

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通過在室內(nèi)或者室外布設(shè)一定數(shù)量的UWB定位基站，機器人攜帶定位標簽，最終實現(xiàn)機器人的精準定位導(dǎo)航。UWB室內(nèi)定位技術(shù),可以提供最優(yōu)達2厘米級、一般情況下10厘米以下定位精度，...

　　通過在室內(nèi)或者室外布設(shè)一定數(shù)量的UWB定位基站，機器人攜帶定位標簽，最終實現(xiàn)機器人的精準定位導(dǎo)航。

　　UWB室內(nèi)定位技術(shù),可以提供最優(yōu)達2厘米級、一般情況下10厘米以下定位精度，系統(tǒng)定位微基站支持多定位單元擴展，定位微標簽支持刷新率在線調(diào)整功能。系統(tǒng)基于先進的基于無線超窄脈沖波的無線定位原理，抗干擾能力強，系統(tǒng)性能穩(wěn)定可靠，架設(shè)簡單，維護方便，適合工業(yè)應(yīng)用。

　　1：無線超窄脈沖定位技術(shù)特點

　　傳統(tǒng)的無線定位系統(tǒng)使用WiFi、藍牙及Zigbee等技術(shù)，基于接收信號強度法（RSSI）來對標簽位置進行粗略估計，定位精度低，且容易受到干擾，定位穩(wěn)定性難以適應(yīng)室內(nèi)應(yīng)用的要求。UWB基于超窄脈沖技術(shù)的無線定位技術(shù)，從根本上解決了這一問題。無線超窄脈沖電磁波，使用脈沖寬度為ns級的無線脈沖信號作為定位載波，是無線定位領(lǐng)域的定位精度最高，性能最為穩(wěn)定的技術(shù)。在頻域上，由于其占用的頻帶較寬（也被稱為超寬帶技術(shù)，UWB技術(shù)），且無線功率密度較低，對于其他的無線設(shè)備來說相當于噪聲信號，不會對其造成干擾，也加強了自身的抗干擾性。無線定位系統(tǒng)基于超窄脈沖技術(shù)，成為國內(nèi)領(lǐng)先的高精度無線定位產(chǎn)品。

　　2：定位原理

　　無線定位系統(tǒng)使用先進的超窄脈沖精確測量飛行時間技術(shù)，實現(xiàn)了底層的精確測距/計時；結(jié)合位置解算算法，實現(xiàn)了上層的精確定位。其基本原理如下圖所示。