上海思嵐科技有限公司(SLAMTEC)創(chuàng)始人兼CEO陳士凱

　　陳士凱，明星創(chuàng)客，上海思嵐科技有限公司(SLAMTEC)創(chuàng)始人兼CEO。2008年畢業(yè)于上海交通大學(xué)計(jì)算機(jī)系。先后供職于微軟亞洲研究院(MSRA)、英特爾亞太研發(fā)有限公司、盛大創(chuàng)新院。之后在RoboPeak機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)的基礎(chǔ)上創(chuàng)辦了SLAMTEC思嵐科技。

　　移動(dòng)機(jī)器人在行走過程中，不管是要進(jìn)行導(dǎo)航規(guī)劃還是避障，需要通過傳感器實(shí)時(shí)獲取自身周圍障礙物信息，包括尺寸、形狀和位置等信息?？梢哉f，室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)和應(yīng)用只有在“眼睛”和“小腦”上有真正意義上的突破才真正算得上是智能機(jī)器人。

　　“我們從事高性能的機(jī)器人自主定位導(dǎo)航解決方案，為機(jī)器人提供眼睛和小腦，幫助他們能在未知環(huán)境下自主探索、展開行動(dòng)?！痹诮邮苤袊萍季W(wǎng)采訪時(shí)思嵐科技CEO陳士凱表示，思嵐科技不會(huì)局限于單一技術(shù)解決方案，把激光、視覺以及其他方案相結(jié)合，去解決特定場景下的實(shí)際問題，才是我們努力的方向。

　　在談到過去一年，室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新動(dòng)向時(shí)，陳士凱指出，傳感器低成本化、SLAM-自主機(jī)器人定位導(dǎo)航和多傳感器融合技術(shù)值得期待。1)傳感器低成本化。目前該領(lǐng)域使用激光雷達(dá)作為機(jī)器人導(dǎo)航定位的核心傳感器，它好比是機(jī)器人的眼睛?？梢苑浅８咚佟⒏呔鹊膾呙杷诃h(huán)境得輪廓信息。但制造成本高昂。并且都被國外企業(yè)壟斷，售價(jià)不菲，目前行業(yè)內(nèi)逐步開始推出低成本的解決方案。2)SLAM-自主機(jī)器人定位導(dǎo)航。該技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人乃至無人駕駛汽車在未知環(huán)境下無需人類幫助，即可自主得繪制環(huán)境地圖，并不借助GPS這類常見手段定位自身。3)多傳感器融合技術(shù)。在進(jìn)行自主機(jī)器人定位導(dǎo)航過沖中，激光雷達(dá)作為核心傳感器存在，為了解決對于玻璃等激光雷達(dá)無法測量的情況，業(yè)內(nèi)目前采用多傳感器融合技術(shù)，擴(kuò)展了激光雷達(dá)得能力，使得導(dǎo)航定位技術(shù)在實(shí)際工況下可靠工作。

　　思嵐科技研發(fā)推出首臺低成本激光雷達(dá)RPLIDAR，突破激光雷達(dá)行業(yè)被國外產(chǎn)品壟斷局面;使用光通訊和電磁無線供電技術(shù)，研發(fā)出用于激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)高可靠性非接觸式得光磁融合(OPTMAG)技術(shù);思嵐的激光雷達(dá)得益于自身研發(fā)的RPVision成像系統(tǒng)，最新研發(fā)的RPVision2.0版本將低成本激光雷達(dá)測量頻率從原先的每秒2000次提升到每秒4000次，并將測量距離從原先的6米半徑提升到16米，大幅提升了激光雷達(dá)的工作性能。另外，針對業(yè)內(nèi)缺乏通用得機(jī)器人移動(dòng)平臺的情況，將移動(dòng)機(jī)器人常見的需求和功能進(jìn)行了總結(jié)，并創(chuàng)新得定義了服務(wù)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)化接口，將激光雷達(dá)、定位導(dǎo)航系統(tǒng)SLAMWARE以及各類傳感器結(jié)合到完整得機(jī)器人平臺內(nèi)。使得行業(yè)客戶可以非?？焖俚氖褂肸EUS平臺搭建出完整得機(jī)器人。

　　在交流的最后，在陳士凱看來，2017年，機(jī)器人行業(yè)技術(shù)上將會(huì)在更多的依賴使用激光雷達(dá)得自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)，并再多傳感器融合技術(shù)上繼續(xù)發(fā)展下去，在諸如室外移動(dòng)、家庭看護(hù)等領(lǐng)域進(jìn)一步開拓市場。