圖解：機(jī)器人焊接工作站的組成結(jié)構(gòu)

2017-10-03 09:33 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載來(lái)源：工業(yè)機(jī)器人

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機(jī)器人焊接系統(tǒng)基本組成：?1、弧焊機(jī)器人?2、焊機(jī)+送絲機(jī)?3、焊槍及清槍裝置?4、保護(hù)氣體設(shè)備?5、工作臺(tái)、工裝夾具、變位機(jī)?6、安全系統(tǒng)（圍欄、光柵、...

機(jī)器人焊接系統(tǒng)基本組成：

?1、弧焊機(jī)器人

?2、焊機(jī)+ 送絲機(jī)

? 3、焊槍及清槍裝置

?4、保護(hù)氣體設(shè)備

?5、工作臺(tái)、工裝夾具、變位機(jī)

?6、安全系統(tǒng)（圍欄、光柵、自動(dòng)門(mén)、門(mén) 鎖等）

?7、排煙系統(tǒng)

1、ABB弧焊機(jī)器人簡(jiǎn)介：

2、焊機(jī)與送絲機(jī)

3、焊槍與清槍裝置

通常選擇D651板 (8 DO, 8 DI, 2 AO（0~10V）)

AoWeldingCurrent(Ao):	地址 0~15 控制焊接電流或者送絲速度
AoWeldingVoltage (Ao):	地址 16~31 控制焊接電源
doWeldOn (數(shù)字輸出):	地址 32 起弧控制
doGasOn(數(shù)字輸出):	地址 33 送氣控制
doFeed (數(shù)字輸出):	地址 34 點(diǎn)動(dòng)送絲控制
diArcEst (數(shù)字輸入) :	地址 0 起弧建立信號(hào)