國(guó)慶、中秋

驅(qū)車千里，高速路上堵成屎。

多少人回家

去尋找故鄉(xiāng)

那里有我們的童年。

童年，是我們最快樂的時(shí)光

童年中，每個(gè)人都有最快樂的回憶。

秋高氣爽的時(shí)節(jié)

幾個(gè)小伙伴兒

河里抓泥鰍，螃蟹......

那里充滿歡聲笑語

和天真無邪。

還有那扎心的痛

我長(zhǎng)大了

在外奮斗、拼搏

故鄉(xiāng)已然回不去了。

對(duì)那個(gè)曾經(jīng)差點(diǎn)讓我絕后的“死螃蟹”

卻仍然耿耿于懷。

一定要找一個(gè)可以抓螃蟹的機(jī)械手。

今天

科技的發(fā)展

抓螃蟹的機(jī)械手真的找到了

而且不止一種.......

一. 氣動(dòng)軟體機(jī)器人

不同于傳統(tǒng)夾持裝置

與抓持對(duì)象之間一般是剛性接觸

難以實(shí)現(xiàn)對(duì)易碎物品的抓取。

即使最高端、力控制最好的剛性夾具

也很難對(duì)付易夾碎的東西。

如果設(shè)計(jì)出一款柔性抓持器

會(huì)是什么效果？

可以抓乒乓球！

傳科君要的是抓螃蟹?。?！

抓螃蟹！！！

抓螃蟹?。?！

真的可以抓螃蟹！

這種軟體機(jī)器人夾具

由硅氧橡膠制成

能夠彎曲、扭轉(zhuǎn)和抓起自身重量100多倍的物體

而且，可以僅用空氣來驅(qū)動(dòng)。

單一爪手

即可以抓取不同尺寸、形狀和重量的工件。

當(dāng)然，不只是螃蟹......

玩具、酒杯、鮮肉、洗衣液、粉絲.......

各種形狀

毫無壓力。

▼氣動(dòng)軟體機(jī)器人抓取

二. 波導(dǎo)管軟體機(jī)器人

傳統(tǒng)關(guān)節(jié)機(jī)器人

由關(guān)節(jié)減速機(jī)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)

前述氣動(dòng)軟體機(jī)器人

則有壓縮空氣驅(qū)動(dòng)。

而波導(dǎo)管軟體機(jī)器人

則有傳導(dǎo)光線的材料制成

并通過波導(dǎo)管的彎曲、扭轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)。

這個(gè)柔性機(jī)械手

內(nèi)部有很多傳感器，

每個(gè)手指內(nèi)部都裝有波導(dǎo)裝置。

當(dāng)機(jī)械手觸摸物體時(shí)，

手指內(nèi)部的波導(dǎo)就會(huì)發(fā)生彎曲變化，

促使機(jī)器人收集觸摸對(duì)象的相關(guān)數(shù)據(jù)。

在對(duì)所搜集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理之后，

機(jī)械手就可以確定抓取方式。

在工作的時(shí)候，

這款柔性機(jī)器人可以以恰到好處的力度來握住物體，

并檢測(cè)其形狀和紋理。

（這個(gè)別說抓螃蟹，給螃蟹做個(gè)SPA也毫無壓力啊）

三. 氣動(dòng)仿生軟體機(jī)器人

氣動(dòng)仿生軟體機(jī)器人

靈感分別源自于章魚觸手、象鼻。

OctopusGripper由氣動(dòng)的軟硅膠結(jié)構(gòu)構(gòu)成。

接通壓縮空氣后，

觸角將向內(nèi)彎曲，

并可根據(jù)各自外形，輕柔地包裹抓取物體。

如同其自然原型一樣，

硅觸角的內(nèi)側(cè)安裝有兩排吸盤。

位于抓手頂端的小型吸盤被動(dòng)發(fā)揮作用，

而在較大的吸盤上則可以應(yīng)用真空，以牢固地抓住物體。

將吸附與纏繞兩種方式結(jié)合，

實(shí)現(xiàn)對(duì)多種不同形狀、不同尺寸、不同擺放姿態(tài)物體的安全、無損、穩(wěn)定抓持。

▼Festo章魚手臂仿生機(jī)器人 OctopusGripper

而把這個(gè)章魚氣動(dòng)手

再加一個(gè)大象鼻子

簡(jiǎn)直無敵啦！

大象鼻子

采用柔性氣動(dòng)波紋管結(jié)構(gòu)

由相應(yīng)的閥進(jìn)行控制

能毫不費(fèi)力地模仿大象鼻子的運(yùn)動(dòng)。

波紋管由堅(jiān)固的彈性體構(gòu)，

每個(gè)均由獨(dú)特的3D紡織面料包裹。

波紋管結(jié)構(gòu)能夠向所需運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行伸展，

同時(shí)在另一個(gè)方向上受限，

首次能最大限度釋放可用力。

整個(gè)象鼻手臂

由三個(gè)基礎(chǔ)節(jié)段構(gòu)成，

每段均由四個(gè)氣動(dòng)波紋管驅(qū)動(dòng)。

Festo數(shù)字控制終端

負(fù)責(zé)十二個(gè)柔性波紋管結(jié)構(gòu)的復(fù)雜控制和調(diào)節(jié)任務(wù)。

安裝在系統(tǒng)縱軸的光學(xué)外形傳感器識(shí)別整體運(yùn)動(dòng)裝置的位置、形狀和互動(dòng)。

通過這種模塊化設(shè)計(jì)，

機(jī)器人手臂可在三個(gè)不同的方向上同時(shí)彎曲，

并流暢地對(duì)其生物學(xué)原型的自然運(yùn)動(dòng)予以轉(zhuǎn)化。

 ▼Festo仿生機(jī)器人BionicMotionRobot

這個(gè)時(shí)代

科技和新產(chǎn)品更新迭代加快。

兒時(shí)，

抓螃蟹的時(shí)間

難以回去。

這個(gè)世界，

唯一不變的就是一直在改變！

我們唯有追隨科技潮流

努力奮斗

一往無前。