愛啃蘿卜機(jī)器人技術(shù)（深圳）有限責(zé)任公司（簡(jiǎn)稱“AICRobo”）是一家專注機(jī)器人自主移動(dòng)解決方案的科技初創(chuàng)公司，面向服務(wù)機(jī)器人企業(yè)提供一體化的自主移動(dòng)解決方案，包括機(jī)器人自主移動(dòng)平臺(tái)定制與供應(yīng)和機(jī)器人應(yīng)用功能集成。

　　當(dāng)前，AICRobo開發(fā)出了兩款自主移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用產(chǎn)品：倉儲(chǔ)自主運(yùn)輸機(jī)器人、開發(fā)版自主移動(dòng)機(jī)器人。未來，該司將以機(jī)器人自主移動(dòng)解決方案為基礎(chǔ)，拓展以機(jī)器學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺為主的人工智能技術(shù)在服務(wù)機(jī)器人行業(yè)中的應(yīng)用，加速服務(wù)機(jī)器人智能化進(jìn)程。

　　4月9日-11日，第五屆中國電子信息博覽會(huì)在深圳會(huì)展中心隆重開幕，AICRobo攜以上兩款產(chǎn)品亮相會(huì)展中心5號(hào)館。期間，《高工機(jī)器人網(wǎng)》記者對(duì)AICRobo CEO佘元博進(jìn)行了專訪。

　　　愛啃蘿卜CEO佘元博簡(jiǎn)介

　　機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)師/CEO，軟、硬、智全能，十年智能機(jī)器人開發(fā)歷程，項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)豐富，一直堅(jiān)定的走在探索技術(shù)和解決問題的道路上。2005年6月-2009年7月，華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院，工業(yè)工程+計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)雙學(xué)士；2012年9月-2015年6月，南京大學(xué)計(jì)算機(jī)軟件新技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器學(xué)習(xí)與數(shù)據(jù)挖掘研究所（LAMDA） 計(jì)算機(jī)技術(shù)碩士。

　　以下為訪談實(shí)錄：

　　1、《高工機(jī)器人網(wǎng)》：您從何時(shí)起對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生興趣？期間有哪些機(jī)器人相關(guān)的從業(yè)經(jīng)歷？

　　佘元博：很早就對(duì)機(jī)器人感興趣，在就讀華中科技大學(xué)期間（2005-2009年）便選擇了與機(jī)器人專業(yè)接近的專業(yè)，我經(jīng)常對(duì)別人說到的，對(duì)我智能機(jī)器人啟蒙的是1986年的電影《霹靂5號(hào)》，現(xiàn)在很多和智能機(jī)器人相關(guān)的概念基本都能在里面找到原型。我在大學(xué)期間專注于做機(jī)器人技術(shù)，如機(jī)械、電子硬件、嵌入式軟件與自動(dòng)化控制。

　　在大學(xué)畢業(yè)后工作3年，曾在武漢光谷做軟件服務(wù)（通常的所說的軟件外包），在一家很知名的軟件外包公司做過一年，在軟件創(chuàng)業(yè)企業(yè)做過一年，在軟件創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)也做過幾個(gè)月。

　　2014年，成立博達(dá)機(jī)器人技術(shù)有限責(zé)任公司，研發(fā)AICANS機(jī)器人智能移動(dòng)系統(tǒng)，為機(jī)器人研發(fā)機(jī)構(gòu)提供方案和集成服務(wù)。2015年7月來到深圳，2015年8月，成立愛啃蘿卜。

　　2、《高工機(jī)器人網(wǎng)》：公司成立前，做了哪些相應(yīng)的準(zhǔn)備？

　　佘元博：我是在LAMDA研究所做“基于視覺的機(jī)器人導(dǎo)航”研究方向的，本科時(shí)候就是做機(jī)器人的，對(duì)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)一直有關(guān)注和研究，知道自主移動(dòng)技術(shù)的趨勢(shì)和市場(chǎng)爆發(fā)時(shí)間點(diǎn)，于是2013年就成立AICRobo智能機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)，專注于做自主移動(dòng)工程化系統(tǒng)的研發(fā)。2013年的時(shí)候根本沒多少人去討論相關(guān)技術(shù)，我們就玩一些開源的技術(shù)，把相關(guān)的一些研究信息分享出去尋找志同道合的朋友。2014年3月，因?yàn)橛泻芏嗾椅覀冏龇桨傅膯挝挥行枨?，我們就注?cè)了一家機(jī)器人公司，以公司主體的形式向一些需求方提供技術(shù)解決方案、自主移動(dòng)教學(xué)平臺(tái)和相關(guān)技術(shù)支持，當(dāng)時(shí)團(tuán)隊(duì)就3個(gè)人，銷售、售后等我都做過，主要是為了方便今后做業(yè)務(wù)，“小試牛刀”后曾營收70萬，為成立愛啃蘿卜機(jī)器人公司打下了基礎(chǔ)。

　　也是2014年，我們開始研發(fā)AICANS系統(tǒng)，因?yàn)楹芏嚅_源的東西效果很差，也很難集成應(yīng)用。由于做硬件開發(fā)需要投入的資本太大，我們從2014到2015年底都是做純軟的研發(fā)。

　　2015年底到2016年底，由于有了天使投資的介入，我們就拋棄了以前所有的業(yè)務(wù)，專注于做軟硬結(jié)合的整體自主移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。

　　成立愛啃蘿卜機(jī)器人公司初期是艱難的，最初注冊(cè)資金為100萬，大部分都是以前的營收資金，團(tuán)隊(duì)最初只有4人，后來壯大到23人（16名研發(fā)人員）。我們一直盯著自主移動(dòng)這一個(gè)領(lǐng)域，我們的使命就是讓移動(dòng)機(jī)器人在人所生活的環(huán)境內(nèi)，像人一樣自由行走。

　　3、《高工機(jī)器人網(wǎng)》：請(qǐng)介紹一下AICANS機(jī)器人智能移動(dòng)系統(tǒng)的主要功能由哪些？它的適用應(yīng)用對(duì)象有哪些？

　　佘元博：AICANS機(jī)器人智能（自主）移動(dòng)系統(tǒng)是公司自主研發(fā)的機(jī)器人智能移動(dòng)系統(tǒng)，具備了機(jī)器人自主移動(dòng)的核心功能，包括環(huán)境構(gòu)建、自主導(dǎo)航（室內(nèi)定位、路徑規(guī)劃、智能避障等），以及自然人機(jī)交互（智能跟隨、語音交互等）。該系統(tǒng)支持各類主流傳感器，提供二次開發(fā)接口，并且兼容ROS框架。未來，AICANS系統(tǒng)將融合先進(jìn)的人工智能技術(shù)，開發(fā)成基于Linux內(nèi)核的機(jī)器人操作系統(tǒng)。

　　適用對(duì)象：酒店服務(wù)機(jī)器人、倉儲(chǔ)運(yùn)輸機(jī)器人、商場(chǎng)導(dǎo)購機(jī)器人、安防巡檢機(jī)器人、辦公服務(wù)機(jī)器人、餐飲服務(wù)機(jī)器人、家庭陪護(hù)機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人、機(jī)場(chǎng)服務(wù)機(jī)器人。

　　4、《高工機(jī)器人網(wǎng)》：開發(fā)版自主移動(dòng)機(jī)器人的功能特點(diǎn)有哪些？

　　佘元博：用于移動(dòng)機(jī)器人相關(guān)的算法開發(fā)、教學(xué)研究、競(jìng)演比賽、以及服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品的前期研發(fā)等。它不僅為開發(fā)者提供穩(wěn)定完備的硬件平臺(tái)，而且提供配置完善的開發(fā)環(huán)境，豐富的第三方資源和自主導(dǎo)航相關(guān)示例及教程，讓開發(fā)者真正做到快速上手開發(fā)。

　　5、《高工機(jī)器人網(wǎng)》：自主運(yùn)輸機(jī)器人是什么時(shí)候開始小批量?jī)?nèi)測(cè)？市場(chǎng)反饋怎樣及如何應(yīng)對(duì)？

　　佘元博：2016年12月，我們發(fā)布第一代自主運(yùn)輸機(jī)器人，2016年底的時(shí)候就開始了小批量測(cè)試。在反饋好的方面是，客戶們表示終于有一款機(jī)器人能幫他們解決自主移動(dòng)方案，而有待提高之處的是穩(wěn)定性，比如它跑10個(gè)小時(shí)，會(huì)有1-2次需要人工干預(yù)。今后，我們根據(jù)我們的經(jīng)驗(yàn)，運(yùn)用互補(bǔ)性更強(qiáng)的定位和避障技術(shù)，以及相應(yīng)的工程化技術(shù)，解決機(jī)器人自主移動(dòng)過程中遇到的各種問題。

　　從技術(shù)到產(chǎn)品是有一個(gè)過程的，這個(gè)過程就是工程化的過程，尤其是對(duì)與沒有先例的產(chǎn)品，這個(gè)工程化的過程會(huì)需要非常有經(jīng)驗(yàn)的人才能駕馭。懂行的人說技術(shù)方案，誰都能說，但對(duì)于企業(yè)來說，一點(diǎn)點(diǎn)去解決遇到的問題，而且是用有效的手段有效地解決問題，才是構(gòu)建產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)壁壘的關(guān)鍵。我們?cè)?013年就完成了技術(shù)方案的探索，2014年開始做工程化，現(xiàn)在整套方案的工程化進(jìn)度接近完備。

　　6、《高工機(jī)器人網(wǎng)》：自主運(yùn)輸機(jī)器人能搭載多重物體？能有限“工作”多長時(shí)間？

　　佘元博：它的機(jī)身重50KG，產(chǎn)品能搭載的重量在200KG以內(nèi)，我們可以設(shè)計(jì)500KG以內(nèi)載重的移動(dòng)機(jī)器人。載重主要涉及電機(jī)功率、電池容量以及我們的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。我們現(xiàn)在開發(fā)的這款，在滿載狀況下，可續(xù)航8-10個(gè)小時(shí)，空載下16-20個(gè)小時(shí)，而續(xù)航時(shí)間可以定制的。

　　7、《高工機(jī)器人網(wǎng)》：目前，公司在產(chǎn)品市場(chǎng)布局這塊有哪些動(dòng)作？

　　佘元博：我們目前的市場(chǎng)團(tuán)隊(duì)有6人，走線下渠道，我們計(jì)劃在各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域找?guī)准夜竞献?，我們做移?dòng)部分，他們做相應(yīng)的應(yīng)用功能部分。

　　我們從2016年底就開始了市場(chǎng)布局，目前，迎賓、送餐領(lǐng)域的洽談對(duì)象居多，包括醫(yī)療領(lǐng)域。按照我們的行業(yè)理解，首先是要有體驗(yàn)好的產(chǎn)品，這樣才可能在市場(chǎng)中爆發(fā)出需求。

　　8、《高工機(jī)器人網(wǎng)》：倉儲(chǔ)移動(dòng)機(jī)器人在今年會(huì)在功能上有突破么？

　　佘元博：移動(dòng)機(jī)器人的第二代解決方案是今年6月，會(huì)有很多功能進(jìn)行提升，比如機(jī)器人觀測(cè)障礙物的視野更廣，更加魯棒可靠的定位，更加靈活的控制，能預(yù)先知道哪些障礙物在哪些地方，讓人感覺就是像人在室內(nèi)行走。

　　9、《高工機(jī)器人網(wǎng)》：系統(tǒng)軟件的成熟度程度低下以及國外軟件技術(shù)不開放，共同制約了國內(nèi)AGV的發(fā)展與推廣，電機(jī)、控制系統(tǒng)、傳感器等核心零部件多數(shù)采用國外進(jìn)口產(chǎn)品。在軟硬件技術(shù)方面，您認(rèn)為國內(nèi)外的差距在哪？國內(nèi)廠商如何縮小差距？

　　佘元博：硬件方面。電機(jī)、驅(qū)動(dòng)、控制系統(tǒng)等執(zhí)行相關(guān)核心部件，在2014年以前，大多采用國外的，但2014年以后，國內(nèi)相應(yīng)的解決方案已經(jīng)非常成熟地在市場(chǎng)上推廣了，雖然在品質(zhì)上沒法和國外的比，但已經(jīng)能夠滿足我們做服務(wù)機(jī)器人的需求了，所以這塊在服務(wù)機(jī)器人上的應(yīng)用不存在差距。傳感器主要是激光雷達(dá)和RGBD攝像頭這種成本比較高的傳感器，我們目前還是用國外工業(yè)級(jí)的，穩(wěn)定性可靠性都不錯(cuò)，但國內(nèi)的相應(yīng)傳感器創(chuàng)業(yè)公司也陸續(xù)出來做了，預(yù)計(jì)在2017年底這塊也不會(huì)存在大的差距。

　　軟件方面。國外好的軟件系統(tǒng)都是不開放的，以前我們沒辦法站在國外巨人的肩膀上來研發(fā)我們的軟件，但老外的研究機(jī)構(gòu)很有分享精神，2010年以后，國外很多優(yōu)秀的軟件技術(shù)開放，國內(nèi)很多主動(dòng)去探索研究國外技術(shù)的人才，只要能力足夠強(qiáng)，經(jīng)驗(yàn)足夠豐富，都可以學(xué)習(xí)到國外相應(yīng)的技術(shù)。經(jīng)過這些年的積累，陸續(xù)有一些人出來創(chuàng)業(yè)做自己的智能軟件系統(tǒng)，不斷把粗糙的開放技術(shù)進(jìn)行重構(gòu)優(yōu)化，變成自己的技術(shù)方案。所以現(xiàn)在做智能機(jī)器人的創(chuàng)業(yè)公司CEO，很多都是很年輕的，因?yàn)樗麄冇心欠N環(huán)境去主動(dòng)接觸和吸納國外的先進(jìn)技術(shù)。智能軟件這塊，國內(nèi)外差距在縮小，目前大概只有2年左右的差距。而國內(nèi)在軟件層面進(jìn)展最大的問題，其實(shí)是競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境惡劣的問題，每個(gè)人都有自己的想法，都想自己做，很難聚集到一幫有能力的人一起做。

　　10、《高工機(jī)器人網(wǎng)》：無線供電技術(shù)得到發(fā)展，在國內(nèi)雖然仍然處在實(shí)驗(yàn)室和使用階段，但是，在國外已經(jīng)得到應(yīng)用且以德國企業(yè)為主。倉儲(chǔ)機(jī)器人充電解決方案研究進(jìn)展如何？

　　佘元博：這個(gè)不是問題，對(duì)于倉儲(chǔ)機(jī)器人來說，沒必要用無線的，現(xiàn)在有很多AGV的充電都是接觸式。無線充電難度大效率低，最大好處就是方便。對(duì)于我們這種服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品來說，沒必要采用。

　　11、《高工機(jī)器人網(wǎng)》：業(yè)內(nèi)人士稱，與國際同行相比，中國的智能化倉儲(chǔ)解決方案供應(yīng)商可以更好的結(jié)合中國本土倉儲(chǔ)行業(yè)的特點(diǎn)，你如何看待這一觀點(diǎn)？

　　佘元博：中國的國情和國外不一樣，國外地便宜人貴，國內(nèi)地貴人便宜。比如說國外亞馬遜的KIVA方案，在中國，你讓一個(gè)1萬平米的倉儲(chǔ)企業(yè)，將10米高的貨架改造成2米高，讓他們現(xiàn)有的WMS系統(tǒng)全部替換成KIVA管理系統(tǒng)，對(duì)他們來說很難，改造成本高而且風(fēng)險(xiǎn)很大。

　　12、《高工機(jī)器人網(wǎng)》：據(jù)悉，倉儲(chǔ)機(jī)器人產(chǎn)品的單品附加值處在較低水平，對(duì)于小型電商、家電等廠家來說，將數(shù)十萬元投入到搬運(yùn)產(chǎn)品上還顯得比較奢侈，從而導(dǎo)致市場(chǎng)推廣較困難，如何創(chuàng)新推廣模式，并讓倉儲(chǔ)更加智能與節(jié)約成本？

　　佘元博：針對(duì)比較小的倉儲(chǔ)，沒必要用機(jī)器人解決搬運(yùn)問題，每個(gè)月花4000-5000元請(qǐng)一個(gè)人，就能把所有事情都能解決。而我們做的是流量大的電商倉儲(chǔ)，現(xiàn)在的電商倉儲(chǔ)都是人工搬運(yùn)+WMS系統(tǒng)管理的方式，80%的人工時(shí)間損耗都發(fā)生在了運(yùn)輸環(huán)節(jié)，我們解決的是讓機(jī)器人代替人來做運(yùn)輸，我們的方案不需要改造倉儲(chǔ)現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，而且能夠很便捷地和倉儲(chǔ)現(xiàn)有的WMS系統(tǒng)進(jìn)行整合，投入成本低而且風(fēng)險(xiǎn)小，可以隨時(shí)通過人機(jī)協(xié)作來提升倉儲(chǔ)處理進(jìn)出庫的吞吐率。

　　13、《高工機(jī)器人網(wǎng)》：對(duì)于智能倉儲(chǔ)機(jī)器人的形狀多為方形，部分采用圓形；顏色設(shè)置以橙黃色、白色、藍(lán)色為主。您如何看待外觀趨同的現(xiàn)象？您認(rèn)為怎樣的外觀是兼具實(shí)用性、創(chuàng)新性和高大上？

　　佘元博：圓形主要是兩輪差速驅(qū)動(dòng)方式的旋轉(zhuǎn)不發(fā)生碰撞，方形則是為了美觀實(shí)用，顏色方面就是產(chǎn)品設(shè)計(jì)師的事情了，外觀還是產(chǎn)品設(shè)計(jì)師對(duì)產(chǎn)品的理解和審美，當(dāng)然前提是客戶的需求。其實(shí)外觀方面，很難說什么樣的外觀才是好的，都是仁者見仁智者見智。

　　14：《高工機(jī)器人網(wǎng)》：談?wù)劰驹?年內(nèi)的戰(zhàn)略規(guī)劃。

　　佘元博：今年我們會(huì)相繼推出兩代解決方案，將大大提升機(jī)器人自主移動(dòng)的性能，以及完成各個(gè)行業(yè)的市場(chǎng)布局。同時(shí)，我們也會(huì)在倉儲(chǔ)應(yīng)用場(chǎng)景推出更加完善的產(chǎn)品。

　　另外，公司目前正在進(jìn)行首輪融資（Pre-A），計(jì)劃融資1500萬元，融資將用于擴(kuò)充技術(shù)和市場(chǎng)團(tuán)隊(duì)，加速產(chǎn)品的迭代升級(jí)和市場(chǎng)拓展。