導(dǎo)讀： 在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)過程中，智能裝備的發(fā)展起著至關(guān)重要的作用。它已經(jīng)成為當(dāng)今工業(yè)強(qiáng)國競相爭奪的制高點(diǎn)之一。當(dāng)前，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度驚人，是智能裝備領(lǐng)域中的一大亮點(diǎn)。尤其是其中的AGV小車，由于其功能強(qiáng)大，應(yīng)用范圍廣泛，技術(shù)相對(duì)成熟，受到各個(gè)行業(yè)的青睞。

　　在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)過程中，智能裝備的發(fā)展起著至關(guān)重要的作用。它已經(jīng)成為當(dāng)今工業(yè)強(qiáng)國競相爭奪的制高點(diǎn)之一。當(dāng)前，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度驚人，是智能裝備領(lǐng)域中的一大亮點(diǎn)。尤其是其中的AGV小車，由于其功能強(qiáng)大，應(yīng)用范圍廣泛，技術(shù)相對(duì)成熟，受到各個(gè)行業(yè)的青睞。

　　AGV小車的核心是它的引導(dǎo)技術(shù)，目前市面上出現(xiàn)的AGV引導(dǎo)技術(shù)有：電磁感應(yīng)導(dǎo)引、磁帶、磁點(diǎn)導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引、激光導(dǎo)引、視覺導(dǎo)引、復(fù)合導(dǎo)引等?，F(xiàn)就這些導(dǎo)引分類作簡要介紹：

1、電磁感應(yīng)導(dǎo)引

　　這一技術(shù)是應(yīng)用最廣泛的技術(shù)，也是技術(shù)相對(duì)比較成熟的技術(shù)，在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場，AGV上的感應(yīng)線圈通過對(duì)導(dǎo)航磁場強(qiáng)弱的識(shí)別和跟蹤，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。

2、 光學(xué)技術(shù)導(dǎo)引

　　此技術(shù)也相對(duì)比較成熟，主要原理是在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對(duì)光學(xué)傳感器采入的色帶圖像信號(hào)進(jìn)行識(shí)別實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。

3、激光導(dǎo)引

　　激光引導(dǎo)主要是采用光的反射來實(shí)現(xiàn)的。在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，安裝在AGV上的激光定位裝置發(fā)射激光束并且采集由不同角度的反射板反射回來的信號(hào)，根據(jù)三角幾何運(yùn)算來確定其當(dāng)前的位置和方向，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。

4、視覺導(dǎo)引

　　視覺引導(dǎo)是最具應(yīng)用前景的AGV導(dǎo)引技術(shù)，該技術(shù)的原理是在AGV上安裝CCD攝像機(jī)，AGV在行駛過程中通過視覺傳感器采集圖像信息，并通過對(duì)圖像信息的處理確定AGV的當(dāng)前位置。主要技術(shù)難點(diǎn)在圖像處理上。

5、復(fù)合導(dǎo)引

　　復(fù)合導(dǎo)引指的是將多重引導(dǎo)技術(shù)結(jié)合起來，由于每一種導(dǎo)引方式均有其局限性，為了滿足需要，可以將上述導(dǎo)引方式結(jié)合使用，兩種導(dǎo)引方式可以實(shí)現(xiàn)無縫對(duì)接，來實(shí)現(xiàn)AGV小車的完美引導(dǎo)。

　　AGV小車的每一種引導(dǎo)技術(shù)雖然都可以滿足企業(yè)的需求，但是或多或少都有一定的局限性，相信隨著AGV小車引導(dǎo)技術(shù)的提高，未來肯定會(huì)有一種更好的技術(shù)和策略，實(shí)現(xiàn)AGV小車引導(dǎo)技術(shù)的完美呈現(xiàn)。

　　在人工智能、大數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)迅速發(fā)展的背景下，我國智能裝備的技術(shù)水平正以不可想象的速度向上攀升。在一眾巨頭，先進(jìn)制造企業(yè)紛紛入局智能裝備的當(dāng)下，作為智能工廠整體解決方案提供商的引領(lǐng)者——易往信息，把握時(shí)代脈搏，率先完成智能裝備戰(zhàn)略布局。智能裝備戰(zhàn)略的成功布局，讓易往智能工廠整體解決方案的四大層級(jí)很快橫空出世，即智能決策、智能運(yùn)營、智能生產(chǎn)、智能裝備。從此，眾多制造企業(yè)智能制造轉(zhuǎn)型升級(jí)所遇的種種難題都將迎刃而解，讓企業(yè)打造智能工廠有據(jù)可依。