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那么火的激光AGV導(dǎo)航方式竟然是這樣

2017-12-04 08:33 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:艾吉威 來(lái)源:艾吉威
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AGV小車作為時(shí)下最為火爆的工業(yè)智能裝備,AGV導(dǎo)航技術(shù)一直是備受關(guān)注。AGV導(dǎo)航技術(shù)的先進(jìn)性,一直是各大AGV廠家宣創(chuàng)的核心。今天小編就給大家介紹一下激光導(dǎo)航的原理。鋪設(shè)反光板的...

  AGV小車作為時(shí)下最為火爆的工業(yè)智能裝備,AGV導(dǎo)航技術(shù)一直是備受關(guān)注。AGV導(dǎo)航技術(shù)的先進(jìn)性,一直是各大AGV廠家宣創(chuàng)的核心。今天小編就給大家介紹一下激光導(dǎo)航的原理。


  鋪設(shè)反光板的激光導(dǎo)航,是一種比較成熟的AGV導(dǎo)航方式。
  原理:在工作場(chǎng)地的四周,至少固定好三塊使用高反光性材料制做而成的導(dǎo)航標(biāo)志。將激光掃描器就安裝在AGV上,然后對(duì)脈沖激光發(fā)射器發(fā)射出的并且被四周的導(dǎo)引標(biāo)志反射回來(lái)的激光進(jìn)行掃描。再利用三角定位原理推算出AGV相對(duì)導(dǎo)引標(biāo)志的方位與實(shí)際距離。從而就可以計(jì)算出AGV車體在世界坐標(biāo)系之中的坐標(biāo),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV的導(dǎo)引。

  定位精準(zhǔn),是這種激光導(dǎo)航最大的優(yōu)點(diǎn)。不過(guò)也存在相對(duì)的不足,工作場(chǎng)景變動(dòng),反光板的消耗,后期維護(hù)成本也是比較高的。

  缺點(diǎn)的是因?yàn)樾枰佋O(shè)反光板所帶來(lái)的,有沒(méi)有一種方法,不需要反光板,也能精準(zhǔn)定位呢??當(dāng)然有的,這種導(dǎo)航方式,小編明天給大家再詳細(xì)介紹。


蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司,坐落在蘇州工業(yè)園區(qū),成立于2011年12月,是一家以獨(dú)創(chuàng)移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人AGV技術(shù)為核心的廠內(nèi)智能物流方案規(guī)劃及實(shí)施的高新技術(shù)企業(yè)和軟件企業(yè)。

公司自主研發(fā)的搬運(yùn)機(jī)器人AGV產(chǎn)品線包括擁有美國(guó)發(fā)明專利和國(guó)家發(fā)明專利的無(wú)反光板激光AGV系列和智能工廠內(nèi)信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業(yè)創(chuàng)新的開拓者,技術(shù)領(lǐng)先且高速發(fā)展,是中國(guó)最早完全自主研發(fā)無(wú)標(biāo)識(shí)導(dǎo)航叉車AGV且實(shí)現(xiàn)大規(guī)模集群應(yīng)用的企業(yè),技術(shù)處于行業(yè)頂尖之列,產(chǎn)品暢銷國(guó)內(nèi)外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術(shù)企業(yè)、江蘇省機(jī)械工業(yè)專利金獎(jiǎng)、江蘇省機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、蘇州科技領(lǐng)軍企業(yè)、蘇南國(guó)家自主創(chuàng)新示范區(qū)瞪羚企業(yè)等多項(xiàng)地級(jí)市獎(jiǎng)項(xiàng)。

目前艾吉威已獲得AGV相關(guān)專有技術(shù)70余項(xiàng),且新專利申請(qǐng)量快速增長(zhǎng)。上市的無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航叉車AGV獲得高新技術(shù)產(chǎn)品認(rèn)證;公司同時(shí)是“蘇州市無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航智能搬運(yùn)機(jī)器人工程技術(shù)研究中心”和“蘇州市無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航舵輪叉車式智能搬運(yùn)機(jī)器人(AGV)重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基地”。

艾吉威專注于為客戶制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案,提供智能AGV及智慧物流系統(tǒng)一站式產(chǎn)品和服務(wù),已為輪胎、汽車、3C電子、服裝紡織、家電、紙業(yè)、藥業(yè)、食品業(yè)和機(jī)械制造領(lǐng)域300+客戶提供柔性化AGV智能物流系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和建設(shè)。

艾吉威團(tuán)隊(duì)

艾吉威有一支非常優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì):一支由領(lǐng)軍博士、尖端移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)專家、國(guó)家注冊(cè)管理咨詢師、資深營(yíng)銷渠道建設(shè)總監(jiān)、高級(jí)售后流程診斷管理顧問(wèn)組成的核心團(tuán)隊(duì)。同時(shí)大力引進(jìn)高水平的研發(fā)人才,持續(xù)加強(qiáng)研發(fā)體系,保持強(qiáng)勁的研發(fā)能力,致力于為客戶提供價(jià)值更高的產(chǎn)品和服務(wù)。

艾吉威技術(shù)

移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)實(shí)力雄厚,獲得多項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利和國(guó)際發(fā)明專利,覆蓋導(dǎo)航技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、安全防護(hù)、電氣、整機(jī)、AGV系統(tǒng)等全領(lǐng)域,擁有多項(xiàng)軟件著作權(quán)。艾吉威自主研發(fā)的無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù),率先引領(lǐng)AGV進(jìn)入無(wú)標(biāo)識(shí)導(dǎo)航的新時(shí)代。

無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)真正實(shí)現(xiàn)不需要任何外界輔助標(biāo)志導(dǎo)航,使AGV成為獨(dú)立自主的機(jī)器人,消除AGV難以柔性化使用的最大障礙,為變動(dòng)環(huán)境應(yīng)用AGV創(chuàng)造了合適的條件。隨著需求愈發(fā)個(gè)性化,多品種、小批量定制化生產(chǎn)成為常態(tài),這種生產(chǎn)模式要求AGV路徑可變更。無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航AGV零成本、快速變更路徑的特點(diǎn)與客戶需求相契合。無(wú)需停產(chǎn)安裝和導(dǎo)航標(biāo)志維護(hù),成為客戶理想的AGV。

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