機(jī)器人和自動化是實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的兩個(gè)重要方面，因此人機(jī)協(xié)作（HRC）發(fā)揮著關(guān)鍵作用。人機(jī)協(xié)作不僅能使人類和機(jī)器協(xié)同作業(yè)，還能積極推進(jìn)合作。與普遍觀點(diǎn)截然不同的是，從長遠(yuǎn)來看，自動化不僅不會取代人類，它還能使人類從單調(diào)繁重的工作中解脫出來。不僅如此，機(jī)器還可以有效執(zhí)行高?；蚋唠y度任務(wù)，從而保護(hù)員工的安全。

對于某些應(yīng)用場景，自動化解決方案往往比同等的人工方案更為經(jīng)濟(jì)高效。然而，制造和物流領(lǐng)域并不會完全脫離人工操作。人類和機(jī)器將在網(wǎng)絡(luò)中合作溝通，但最終仍將由人控制整個(gè)流程。即使是自動化程度最高的系統(tǒng)，仍然需要人機(jī)合作。事實(shí)上，解決方案越先進(jìn)，人類在監(jiān)督和決策方面就會發(fā)揮越為重要的作用。

雖然機(jī)器和機(jī)器人可以提供準(zhǔn)確的精度、速度、穩(wěn)定的操作過程以及不間斷的運(yùn)轉(zhuǎn)，但人類仍然具有不易模仿的獨(dú)特優(yōu)勢。其中包括認(rèn)知能力、敏銳度、靈活性、整體思維模式，以及最為重要的判斷力。

在工業(yè)4.0框架中，人機(jī)互動變得越來越重要。制造過程中的各類技術(shù)和組件越來越多地跨企業(yè)和跨國流轉(zhuǎn)，在某些情況下還可以自行管理。汽車制造商在這一方面發(fā)展明顯，該領(lǐng)域機(jī)器人和無人搬運(yùn)車（AGV）的發(fā)展居于領(lǐng)先地位。此外，內(nèi)部物流也日漸提升自動化水平，不斷采用機(jī)器人技術(shù)，在這一方面有望與汽車行業(yè)持平。

人機(jī)協(xié)作面臨的主要挑戰(zhàn)是確保共享空間的安全性。顯然，首要任務(wù)是消除員工的工傷風(fēng)險(xiǎn)，因此，必須精確全面地預(yù)測所有可能的人員動作。機(jī)器必須能夠計(jì)算潛在的運(yùn)動情況，并準(zhǔn)確探測即將采取的行動，尤其是危險(xiǎn)的行動。在人機(jī)協(xié)作蓬勃發(fā)展的今天，人類仍然面臨著極大的安全風(fēng)險(xiǎn)。因此，機(jī)器人必須能夠根據(jù)人類的初始運(yùn)動預(yù)測他們的行動意圖。

此外，通信和數(shù)據(jù)交換也十分重要。針對這一方面，易于集成和易于操作至關(guān)重要。除此之外，內(nèi)部員工的維護(hù)和編程能力也十分重要。雖然人機(jī)協(xié)作（也就是無明確安全區(qū)的人機(jī)合作）仍然處于初級階段，但它無疑將成為推動制造業(yè)和物流業(yè)未來發(fā)展的關(guān)鍵因素?？煽扛咝У娜藱C(jī)協(xié)作解決方案會在這些領(lǐng)域中發(fā)揮巨大作用。

按照客戶和流程要求實(shí)現(xiàn)傳感器、機(jī)器人等組件的無縫交互，是制造和物流領(lǐng)域人機(jī)協(xié)作發(fā)展的核心。

Klaus-Dieter Thoben 教授

Bremer生產(chǎn)和物流研究所主任（BIBA）

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