近年來，日趨激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)各行各業(yè)零部件質(zhì)量水平提出了越來越高的要求，清潔度作為產(chǎn)品（尤其是汽車零部件）質(zhì)量及可靠性的重要指標(biāo)，已經(jīng)引起了人們的高度重視。在加工過程中，附著于零部件表面的雜質(zhì)會(huì)影響精加工工序的準(zhǔn)確定位，進(jìn)而影響零部件的尺寸精度; 在精密裝配過程中，細(xì)小的切屑都會(huì)影響產(chǎn)品精度，進(jìn)而影響產(chǎn)品的性能及壽命。

機(jī)器人清洗系統(tǒng)是清洗領(lǐng)域的一次革命，也是柔性清洗的一個(gè)里程碑。R-2000iC/210WE是FANUC于2017年針對(duì)清洗應(yīng)用推出的新型機(jī)器人，負(fù)載210kg，可達(dá)半徑2450 mm，重復(fù)定位精度±0.1mm。適用于機(jī)加工后的部件清洗作業(yè)，在清洗房高壓沖洗的惡劣環(huán)境下也可以使用。同時(shí)機(jī)器人的高柔性，可有效幫助客戶解決問題，提升產(chǎn)品品質(zhì)。

該款機(jī)器人結(jié)構(gòu)上具有以下優(yōu)點(diǎn)：

• 取消平衡缸的設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)更加緊湊

• 本體六軸用不銹鋼馬達(dá)罩殼進(jìn)行密封，提高電機(jī)壽命

• 機(jī)身采用本色防銹漆噴涂，防止漆身脫落

• 使用內(nèi)置傳感器檢測(cè)氣壓壓力

• J1電氣接頭經(jīng)過防水、防塵測(cè)試，防止漏電，保證安全性

　　作為汽車的核心部件，發(fā)動(dòng)機(jī)質(zhì)量直接關(guān)系到汽車整車品質(zhì)。發(fā)動(dòng)機(jī)工件的清潔度會(huì)影響其加工過程中的尺寸精度和總成性能，是產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)的最重要指標(biāo)之一。因此在發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋、缸體、曲軸等部件加工過程中需要用高壓水對(duì)加工表面、孔隙等進(jìn)行碎屑、油脂和毛刺清理。

針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體清洗，上海發(fā)那科開發(fā)了一套機(jī)器人自動(dòng)化清洗系統(tǒng)，充分展示了機(jī)器人能夠應(yīng)用于該種苛刻環(huán)境。系統(tǒng)由1臺(tái)FANUC 新型R-2000iC/210WE機(jī)器人、1臺(tái)LR Mate 200iC/5WP機(jī)器人、水清洗工作房及周邊輔助設(shè)備組成。

其中R-2000iC/210WE機(jī)器人抓取發(fā)動(dòng)機(jī)缸體對(duì)準(zhǔn)固定噴嘴，并變換多種姿態(tài)，完成缸體表面的清洗；LR Mate 200iC/5WP機(jī)器人手持噴槍完成缸體內(nèi)表面的清洗。兩臺(tái)FANUC清洗機(jī)器人協(xié)同完成缸體的內(nèi)、外表面清洗工作，充分展示了FANUC清洗系列機(jī)器人優(yōu)良的防水性能。

FANUC新型R-2000iC/210WE機(jī)器人與舊機(jī)型相比，增強(qiáng)了環(huán)境的適應(yīng)能力，提高了穩(wěn)定性。最大化的提高了防塵、防滴、防銹性能。即使在高壓沖洗的惡劣環(huán)境也能勝任。機(jī)器人的高柔性，有助于客戶降低成本，提升產(chǎn)品品質(zhì)。