近年來，日趨激烈的市場競爭對各行各業(yè)零部件質(zhì)量水平提出了越來越高的要求，清潔度作為產(chǎn)品（尤其是汽車零部件）質(zhì)量及可靠性的重要指標，已經(jīng)引起了人們的高度重視。在加工過程中，附著于零部件表面的雜質(zhì)會影響精加工工序的準確定位，進而影響零部件的尺寸精度; 在精密裝配過程中，細小的切屑都會影響產(chǎn)品精度，進而影響產(chǎn)品的性能及壽命。

機器人清洗系統(tǒng)是清洗領(lǐng)域的一次革命，也是柔性清洗的一個里程碑。R-2000iC/210WE是FANUC于2017年針對清洗應(yīng)用推出的新型機器人，負載210kg，可達半徑2450 mm，重復(fù)定位精度±0.1mm。適用于機加工后的部件清洗作業(yè)，在清洗房高壓沖洗的惡劣環(huán)境下也可以使用。同時機器人的高柔性，可有效幫助客戶解決問題，提升產(chǎn)品品質(zhì)。

該款機器人結(jié)構(gòu)上具有以下優(yōu)點：

• 取消平衡缸的設(shè)計，結(jié)構(gòu)更加緊湊

• 本體六軸用不銹鋼馬達罩殼進行密封，提高電機壽命

• 機身采用本色防銹漆噴涂，防止漆身脫落

• 使用內(nèi)置傳感器檢測氣壓壓力

• J1電氣接頭經(jīng)過防水、防塵測試，防止漏電，保證安全性

　　作為汽車的核心部件，發(fā)動機質(zhì)量直接關(guān)系到汽車整車品質(zhì)。發(fā)動機工件的清潔度會影響其加工過程中的尺寸精度和總成性能，是產(chǎn)品質(zhì)量檢測的最重要指標之一。因此在發(fā)動機缸蓋、缸體、曲軸等部件加工過程中需要用高壓水對加工表面、孔隙等進行碎屑、油脂和毛刺清理。

針對發(fā)動機缸體清洗，上海發(fā)那科開發(fā)了一套機器人自動化清洗系統(tǒng)，充分展示了機器人能夠應(yīng)用于該種苛刻環(huán)境。系統(tǒng)由1臺FANUC 新型R-2000iC/210WE機器人、1臺LR Mate 200iC/5WP機器人、水清洗工作房及周邊輔助設(shè)備組成。

其中R-2000iC/210WE機器人抓取發(fā)動機缸體對準固定噴嘴，并變換多種姿態(tài)，完成缸體表面的清洗；LR Mate 200iC/5WP機器人手持噴槍完成缸體內(nèi)表面的清洗。兩臺FANUC清洗機器人協(xié)同完成缸體的內(nèi)、外表面清洗工作，充分展示了FANUC清洗系列機器人優(yōu)良的防水性能。

FANUC新型R-2000iC/210WE機器人與舊機型相比，增強了環(huán)境的適應(yīng)能力，提高了穩(wěn)定性。最大化的提高了防塵、防滴、防銹性能。即使在高壓沖洗的惡劣環(huán)境也能勝任。機器人的高柔性，有助于客戶降低成本，提升產(chǎn)品品質(zhì)。