我們?cè)谥敖榻B了智能搬運(yùn)車常用到的激光傳感器、拉線傳感器、接近傳感器等，今天我們著重介紹下紅外傳感器。

對(duì)于紅外線，它是一種人類肉眼看不見的光，它具有光的一切光線的所有特性。但同時(shí)，紅外線還有一種還具有非常顯著的熱效應(yīng)。所有高于絕對(duì)零度即－273℃的物質(zhì)都可以產(chǎn)生紅外線。

我們可以按兩類方法來區(qū)分：1.根據(jù)發(fā)出方式不同；2.根據(jù)能量轉(zhuǎn)換方式的不同。

1、根據(jù)發(fā)出方式不同，可分為主動(dòng)式和被動(dòng)式兩種

a、主動(dòng)紅外傳感器的發(fā)射機(jī)發(fā)出一束經(jīng)調(diào)制的紅外光束，被紅外接收機(jī)接收，從而形成一條紅外光束組成的警戒線。當(dāng)遇到樹葉、雨、小動(dòng)物、雪、沙塵、霧遮擋則不應(yīng)報(bào)警，人或相當(dāng)體積的物品遮擋將發(fā)生報(bào)警。

主動(dòng)紅外探測(cè)器技術(shù)主要采用一發(fā)一收，屬于線形防范，現(xiàn)在已經(jīng)從最初的但光束發(fā)展到多光束，而且還可以雙發(fā)雙受，最大限度的降低誤報(bào)率，從而增強(qiáng)該產(chǎn)品的穩(wěn)定性，可靠性。

b、被動(dòng)紅外傳感器是靠探測(cè)人體發(fā)射的紅外線來進(jìn)行工作的。傳感器器收集外界的紅外輻射進(jìn)而聚集到紅外傳感器上。紅外傳感器通常采用熱釋電元件，這種元件在接收了紅外輻射溫度發(fā)出變化時(shí)就會(huì)向外釋放電荷，檢測(cè)處理后產(chǎn)生報(bào)警。

這種傳感器是以探測(cè)人體輻射為目標(biāo)的。所以輻射敏感元件對(duì)波長(zhǎng)為10μm左右的紅外輻射必須非常敏感。為了對(duì)人體的紅外輻射敏感，在它的輻射照面通常覆蓋有特殊的濾光片，使環(huán)境的干擾受到明顯的控制作用。

2、根據(jù)能量轉(zhuǎn)換方式的不同，可分為光子式和熱釋電式兩種

a、光子式紅外傳感器是利用紅外輻射的光子效應(yīng)而進(jìn)行工作的傳感器。所謂光子效應(yīng)，是指當(dāng)有紅外線入射到某些半導(dǎo)體材料上時(shí)，紅外輻射中的光子流與半導(dǎo)體材料中的電子相互作用，改變了電子的能量狀態(tài)，從而引起各種電學(xué)現(xiàn)象。

通過測(cè)量半導(dǎo)體材料中電子性質(zhì)的變化，就可以知道相應(yīng)紅外輻射的強(qiáng)弱。光子探測(cè)器類型主要有內(nèi)光電探測(cè)器、外光電探測(cè)器、自由載流子式探測(cè)器、QWIP量子阱式探測(cè)器等。

b、熱釋電式紅外傳感器是利用紅外輻射的熱效應(yīng)引起元件本身的溫度變化來實(shí)現(xiàn)某些參數(shù)的檢測(cè)的，其探測(cè)率、響應(yīng)速度都不如光子型傳感器。

但由于其可在室溫下使用，靈敏度與波長(zhǎng)無關(guān)，所以應(yīng)用領(lǐng)域很廣。利用鐵電體熱釋電效應(yīng)的熱釋電型紅外傳感器靈敏度很高，獲得了廣泛應(yīng)用。

熱釋電效應(yīng)某些絕緣物質(zhì)受熱時(shí)，隨著溫度的上升，在晶體兩端將會(huì)產(chǎn)生數(shù)量相等而符號(hào)相反的電荷。這種由于熱變化而產(chǎn)生的電極化現(xiàn)象稱為熱釋電效應(yīng)。熱釋電效應(yīng)在近十年被用于熱釋電紅外傳感器中。能產(chǎn)生熱釋電效應(yīng)的晶體稱為熱釋電體，又稱為熱電元件。熱電元件常用的材料有單晶、壓電陶瓷及高分子薄膜等。

在我們智能搬運(yùn)車中，紅外傳感器常用于物體檢測(cè)，以便及時(shí)避障控制車輛的動(dòng)作。