運(yùn)輸速度快、自動(dòng)化程度高、安全可靠等的無人搬運(yùn)車AGV被廣泛地應(yīng)用于柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)等。AGV以蓄電池為動(dòng)力，具有噪音低、污染小等許多優(yōu)點(diǎn)。性能優(yōu)良的蓄電池可以有效減小AGV的外形尺寸和自重，對(duì)AGV的工作時(shí)間也有著直接的影響，蓄電池特性對(duì)AGV的系統(tǒng)設(shè)計(jì)的影響很大。

為使AGV車高效率運(yùn)行，降低AGV成本，選用合適的AGV蓄電池尤為關(guān)鍵。據(jù)了解AGV無人搬運(yùn)車常用的幾種電池有：鎳鎘蓄電池、鎳氫蓄電池、鋰電池和鉛酸蓄電池等，其中鋰電池優(yōu)勢(shì)突出，具有能量密度高電壓高，工作穩(wěn)定的特點(diǎn)，在AGV行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。 下面由米克力美帶大家一起了解有關(guān)AGV充電的知識(shí)，AGV小車的智能充電方式主要可按以下兩種方式。

一、、按智能充電區(qū)域可分為：在線充電和離線充電。

在線充電即AGV小車不駛離工作線路，不需要專門的時(shí)間進(jìn)行充電。而是利用工作過程中短暫的停駐時(shí)間進(jìn)行充電。這種完全利用碎片時(shí)間，不占用工作時(shí)間的充電方式實(shí)際上就是隨機(jī)充電的延伸。只是把充電站點(diǎn)嵌入到AGV的工作流程中，更進(jìn)一步的提升AGV的工作效率。離線充電即AGV退出服務(wù)，駛?cè)氤潆妳^(qū)或?qū)ｉT的充電臺(tái)位進(jìn)行充電。

二、按智能充電時(shí)間可分為：隨機(jī)充電和全周期充電。

隨機(jī)充電即在AGV小車的各停泊站，無時(shí)間限制地隨時(shí)充電。如果有較多的充電點(diǎn)，保證AGV在工作過程中損耗的電能得到及時(shí)的補(bǔ)充，實(shí)現(xiàn)對(duì)蓄電池的淺充淺放，將極大的延長(zhǎng)蓄電池的使用壽命，且可減小所需蓄電池的容量。全周期充電則要求AGV退出服務(wù)并進(jìn)人指定的充電區(qū)且當(dāng)蓄電池電荷降至指定范圍時(shí)方可進(jìn)行充電。也有的AGV采用上述兩種相結(jié)合的充電方式。

AGV電池性能直接影響AGV小車壽命，電池作為AGV小車的能量來源，其性能優(yōu)劣直接影響AGV能否穩(wěn)定、高效、可靠的運(yùn)行，也關(guān)乎著AGV小車的使用壽命。米克力美的AGV小車在市場(chǎng)上銷售多一年，其銷售情況直保持前列。這不僅得益于它的品質(zhì)，更是因?yàn)樗咝У闹悄艹潆娤到y(tǒng)。米克力美AGV小車采用的鋰電池具有高比能量、低內(nèi)阻、大電流量放點(diǎn)能力強(qiáng)以及壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，充電一次可以持續(xù)運(yùn)營(yíng)48個(gè)小時(shí)以上，成為國(guó)內(nèi)AGV小車電池技術(shù)研究方向的先鋒企業(yè)。