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電磁導航原理:電磁導航是較為傳統(tǒng)的導航方式之一,目前仍被許多系統(tǒng)采用,它是在AGV的行駛路徑上埋設金屬線,并在金屬線上加載導引頻率,通過對導引頻率的識別來實現(xiàn)AGV的導航。電...
電磁導航原理:電磁導航是較為傳統(tǒng)的導航方式之一,目前仍被許多系統(tǒng)采用,它是在AGV的行駛路徑上埋設金屬線,并在金屬線上加載導引頻率,通過對導引頻率的識別來實現(xiàn)AGV的導航。
電磁導航優(yōu)點:導引線隱蔽,不易污染和破損,導引原理簡單而可靠,便于控制通訊,對聲光無干擾,投資成本比激光導航低很多;
電磁導航缺點:改變或擴充路徑較麻煩,導引線鋪設相對困難。