對(duì)于許多新接觸這一行業(yè)的人們來(lái)說(shuō)，AGV、IGV、RGV又有什么不同呢？今天就簡(jiǎn)單的和大家分享下：

１、AGV（Automated Guided Vehicle），即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”，屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人（WMR）的范疇。其系統(tǒng)主要由無(wú)人駕駛自動(dòng)導(dǎo)引車輛、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)等部分構(gòu)成。

2、RGV（Rail Guided Vehicle），即“有軌制導(dǎo)車輛”，又叫有軌穿梭小車，是與地面導(dǎo)軌接觸式的運(yùn)輸車。小車主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。

機(jī)科RGV小車（圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)）

　　AGV與RGV最直觀的區(qū)別在于：RGV需要軌道，不能隨意轉(zhuǎn)灣，只能隨著軌道跑，它的優(yōu)點(diǎn)是重載；AGV是依靠導(dǎo)航運(yùn)行，沒有軌道,可以任意轉(zhuǎn)彎，但負(fù)載受限。

3、IGV是“Intelligent Guided Vehicle”的縮寫，即博眾研發(fā)的“智慧型導(dǎo)引運(yùn)輸車”，與傳統(tǒng)的AGV相比，IGV不僅僅是讓搬運(yùn)小車動(dòng)起來(lái)，而且還要讓小車賦有人的智慧一樣完成搬運(yùn)工作。

　　小編曾在“IGV在智慧工廠中亮點(diǎn)凸顯”一文中已詳細(xì)闡述過(guò)IGV在智慧工廠中優(yōu)點(diǎn)，在此不再贅述。

博眾IGV

　　AGV、IGV、RGV小車等作為自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備，在企業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)中和計(jì)算機(jī)綜合生產(chǎn)系統(tǒng)中，尤其是在高度自動(dòng)化的物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)都有廣闊的應(yīng)用前景，是很多傳統(tǒng)的生產(chǎn)制造業(yè)提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)成本的最新選擇。傳統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)和工廠貨物的搬運(yùn)總是耗費(fèi)大量人力、效率低、容易出錯(cuò)，如今，無(wú)論是使用AGV、IGV、RGV的哪種方案，都可以輕松完美的解決這一問(wèn)題，不僅降低人力成本，而且工作環(huán)境更加安全。由于采用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，由專業(yè)的技術(shù)人員發(fā)出指令，這些小車通過(guò)接收指令與執(zhí)行使整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)了智能化、機(jī)械化的運(yùn)行模式從而大大提高了工作效率。

山東臨工重型AGV

斯特曼圓形軌道RGV

　　除了在航天、汽車、石油化工等，大型設(shè)備車間也開始引進(jìn)AGV、RGV小車外,在建筑節(jié)能、軌道交通、高端智能裝備等領(lǐng)域，也取得了良好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。如山東臨工和神舟智能的重型AGV小車，蘇州博眾的IGV小車等。不僅能代替人工完成一些不可能完成的任務(wù)，而且還顯著降低了工人勞作的強(qiáng)度，極大地提高了裝卸搬運(yùn)的自動(dòng)化程度。筆者認(rèn)為：無(wú)論是IGV、AGV小車或是機(jī)械手等，在完成工廠智能物流改造的同時(shí)，作為智能化搬運(yùn)設(shè)備，必須滿足柔性搬運(yùn)和信息網(wǎng)絡(luò)化。

　　縱觀國(guó)內(nèi)外，從服裝、食品飲料、家電、制藥到圖書印刷業(yè)，各行各業(yè)的制造自動(dòng)化都在加速。如美的的黑燈工廠，海爾的智能工廠，西門子多品種工控機(jī)的混線生產(chǎn)，施耐德電氣實(shí)現(xiàn)了電氣開關(guān)制造和包裝過(guò)程的全自動(dòng)化等等。無(wú)論哪個(gè)行業(yè)，都開始布局智能生產(chǎn)線，全球新一輪工業(yè)革命來(lái)襲，中國(guó)作為制造業(yè)大國(guó)，已經(jīng)開始布局，進(jìn)行頂層設(shè)計(jì)，未來(lái)我國(guó)的AGV產(chǎn)業(yè)必將會(huì)隨著中國(guó)制造業(yè)智能轉(zhuǎn)型升級(jí)，迎來(lái)新的發(fā)展和更大的作為！你準(zhǔn)備好了嗎？