在未來，每一個(gè)反饋器都將是自適應(yīng)的，而當(dāng)測量值和設(shè)定值存在差別的時(shí)候，它可以改變控制來適應(yīng)變化。一個(gè)真正的自適應(yīng)控制器應(yīng)該可以調(diào)整自己參數(shù)或者以其他方式改變算法，從而適應(yīng)控制過程中的變化。

譬如，一個(gè)自適應(yīng)比例控制器在控制過程中觀察到速度過快或者過慢，都可能調(diào)整它的增益。這樣的方式適合于有嚴(yán)格要求的控制過程，如機(jī)器人的可變負(fù)載控制過程。

AGV機(jī)器人

假如AGV搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)一個(gè)特別重的負(fù)荷，那么運(yùn)動(dòng)的速度將會(huì)降低，自適應(yīng)控制器就會(huì)去分析結(jié)果，然后給機(jī)器人增加增益，相反，如果負(fù)載減少了，運(yùn)動(dòng)得到更大的效果，那么適應(yīng)器就會(huì)給它稍微的減益。

不管是哪種方式，控制器都必須能夠測量出其過程中的變化，從而確定需要采取哪種補(bǔ)償。如果有條件的話，還可以直接衡量負(fù)載從A到B點(diǎn)需要多長時(shí)間或者測量多遠(yuǎn)路程。

但是很不辛的是，自適應(yīng)控制器從檢測到控制變化的過程都是比較緩慢的，所以會(huì)出現(xiàn)長期的變化容易被掩蓋，短期的干擾會(huì)產(chǎn)生混淆的問題?？刂七^程通常需要區(qū)分長期和短期的影響，這樣即使在控制工程中行為變化被檢測到，這并不能表明應(yīng)該采用補(bǔ)償。

盡管在上述的一些難題，自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制器還可以優(yōu)化軌道，在通過學(xué)習(xí)從而達(dá)到其目的。只有控制器學(xué)會(huì)機(jī)器的響應(yīng)過程，從而計(jì)算出機(jī)器人最終位置以及需要指令的序列。在完成這種人工學(xué)習(xí)的所需的數(shù)字模型 是非常復(fù)雜的。一旦過程模型研究出來，那么控制器就可以調(diào)整期控制算法，甚至可以充分預(yù)測未來的過程行為。