在機(jī)動(dòng)車越來越多的今天，停車難、找車煩是不少司機(jī)遇到的煩心事。其實(shí)近年來，越來越多的“高科技”已經(jīng)被用在了在停車這件事上。停車AGV系統(tǒng)便是其一。針對(duì)”停車難“這一用戶痛點(diǎn)，機(jī)器人停車服務(wù)讓你動(dòng)動(dòng)手指就能停車，“科技感”十足。
 
　　停車AGV系統(tǒng)
 
　　AGV是“Automated Guided Vehicle”的縮寫，翻譯過來也就是“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”，現(xiàn)在一般稱之為“AGV機(jī)器人”或“移動(dòng)機(jī)器人”。相對(duì)于其他的非輪式的移動(dòng)機(jī)器人，停車AGV系統(tǒng)具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。2016年11月，?？?/a>威視推出的“智能泊車機(jī)器人系統(tǒng)”就是“AGV機(jī)器人”。
 
　　停車AGV系統(tǒng)的主要功能為車輛定位、車輛移動(dòng)、交換、駐車、取車和支付等，停車AGV系統(tǒng)方案核心點(diǎn)是在計(jì)算機(jī)管控系統(tǒng)的監(jiān)控和調(diào)度下，AGV按動(dòng)態(tài)的路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，精確地行走并?？康街付ǖ攸c(diǎn)，完成車輛相關(guān)的轉(zhuǎn)移和交換作業(yè)功能。
 
　　就目前來說，AGV機(jī)器人停車主要有兩類的核心技術(shù)，第一類是從引導(dǎo)的角度，有磁帶、激光導(dǎo)航，也有視覺導(dǎo)航，目前慣性和二維碼視頻導(dǎo)航的發(fā)展前景也比較可期。另一類核心技術(shù)是從機(jī)器人停車中的車輛交換技術(shù)，其目前有三大技術(shù)：車板交換、梳齒交換，機(jī)械臂。
 
　　停車AGV系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
 
　　停車AGV系統(tǒng)可完成3噸重的車輛升舉、搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)、下放，2分鐘內(nèi)就可在2000平方米的停車場(chǎng)完成整個(gè)停車過程。通過應(yīng)用AGV機(jī)器人，智能停車庫(kù)相較于傳統(tǒng)停車庫(kù)更高效率、更安全、更省空間。
 
　　由于是機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)車輛，所以車輛在存放及取用過程中是熄火狀態(tài)，相對(duì)環(huán)保。另外，也是由于汽車的移動(dòng)不需要依靠自己駕駛，通過機(jī)器人的萬(wàn)向輪搬運(yùn)，所以可以節(jié)約相當(dāng)多的內(nèi)部空間，相對(duì)于普通停車場(chǎng)，泊車系統(tǒng)停車場(chǎng)可以節(jié)約40%的用地空間。
 
　　基于停車場(chǎng)的無人化設(shè)計(jì)，停車區(qū)域內(nèi)幾乎不需要燈光和通風(fēng)設(shè)施，降低了對(duì)停車場(chǎng)基建的要求，大大減少了能源開支。?？低曄嚓P(guān)負(fù)責(zé)人舉例說明：“以某建筑面積為42312.56平方米的停車場(chǎng)為例，普通停車場(chǎng)的能耗約為74.2萬(wàn)千瓦時(shí)，而泊車機(jī)器人停車場(chǎng)的能耗只需要14.84萬(wàn)千瓦時(shí)?！?br />  
　　前景吸引資本布局
 
　　隨著智慧物流與智能倉(cāng)儲(chǔ)的快速發(fā)展，停車AGV系統(tǒng)近年來發(fā)展迅速。而現(xiàn)在，在智能停車庫(kù)加快普及的積極形勢(shì)下，停車AGV系統(tǒng)有望通過“停車機(jī)器人”的新角色，助推產(chǎn)業(yè)迎來新一輪的爆發(fā)。
 
　　雖然目前智能停車庫(kù)還處于初步落地階段，全國(guó)的建設(shè)規(guī)模還比較小，但是隨著“智能停車庫(kù)”的加速普及，對(duì)于AGV機(jī)器人的市場(chǎng)需求將持續(xù)上漲。而且從市場(chǎng)反應(yīng)看，人們對(duì)于這一新興概念有著較高的興趣，資本市場(chǎng)也頗為積極。昆船智能、上海音鋒、西子智能、三豐智能、天津朗譽(yù)、廣州遠(yuǎn)能和上海匯聚等在內(nèi)的企業(yè)已紛紛加入“戰(zhàn)局”。
 
　　落地還有阻礙
 
　　目前很多停車場(chǎng)都屬于私人承包的情況，產(chǎn)權(quán)相對(duì)分散，雖然遠(yuǎn)期來看智能停車系統(tǒng)是未來發(fā)展趨勢(shì)，但是目前高昂的投資費(fèi)用也會(huì)讓很多停車管理方望而卻步。
 
　　澤芝資本分析師方飛認(rèn)為，如今大城市的車位如此緊張，停車機(jī)器人一定會(huì)有不錯(cuò)的市場(chǎng)前景。但為停車機(jī)器人買單的，可能會(huì)以大型停車場(chǎng)為主?！白铌P(guān)鍵的還是使用成本，成本夠低才有推廣的空間，畢竟現(xiàn)有的停車場(chǎng)都需要改造，除了前期的一次性投入，后期的維護(hù)成本也不小?！?br />  
　　其他業(yè)內(nèi)人士也表示，停車機(jī)器人目前一般是新項(xiàng)目的規(guī)劃建設(shè)，所以從設(shè)想規(guī)劃到建設(shè)實(shí)施再到最后的運(yùn)營(yíng)，整個(gè)周期比較長(zhǎng)，而且與消防、土地建設(shè)、安保等一系列項(xiàng)目融合在一起，相當(dāng)考驗(yàn)企業(yè)的耐心和商業(yè)模式。
 
　　結(jié)語(yǔ)
 
　　隨著停車機(jī)器人技術(shù)的完善，未來在全球各國(guó)這一產(chǎn)業(yè)有望得到快速發(fā)展，成為機(jī)器人領(lǐng)域中的一匹“黑馬”。泊車交由機(jī)器人之后，不僅免去了在無人駕駛技術(shù)尚不完善情況下停車操作的復(fù)雜步驟，更為重要的意義是間接提升了停車位資源的合理配置，從而有效緩解城市停車壓力，給廣大車主提供便捷。