許多生產(chǎn)企業(yè)都非常相信精益技術(shù)：對(duì)細(xì)節(jié)的敏銳觀察力使企業(yè)能夠發(fā)現(xiàn)價(jià)值增值鏈中的任何浪費(fèi)，最終實(shí)現(xiàn)精益生產(chǎn)。

為了保持企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，氣體監(jiān)測(cè)產(chǎn)品生產(chǎn)廠認(rèn)為要保證盡可能高效、靈活的產(chǎn)品生產(chǎn)。Honeywell分析技術(shù)公司的制造和設(shè)計(jì)工程部領(lǐng)導(dǎo)人Stuart Harris先生表示：“這也就意味著，在有助于優(yōu)化生產(chǎn)的同時(shí)，我們可以隨時(shí)調(diào)整生產(chǎn)線，而不會(huì)帶來(lái)任何問(wèn)題。”在解決類似問(wèn)題時(shí)，該公司很長(zhǎng)一段時(shí)間以來(lái)都是依靠現(xiàn)代化的機(jī)器人技術(shù)來(lái)完成。但長(zhǎng)期以來(lái)，原材料和半成品組件、部件等運(yùn)輸都是員工利用手推車在91000㎡的廠區(qū)里手動(dòng)運(yùn)輸?shù)摹?

內(nèi)部物流的自動(dòng)化

Honeywell分析技術(shù)公司廠房有上下兩層，倉(cāng)庫(kù)和生產(chǎn)車間各占一層。在倉(cāng)庫(kù)向各條生產(chǎn)線供料時(shí)不僅要用到電梯，而且要通過(guò)導(dǎo)航設(shè)備穿過(guò)狹窄的走廊和雙重防火門。工廠的這種特殊性給內(nèi)部物流的自動(dòng)化提出了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。

為了避免生產(chǎn)廠繼續(xù)讓受過(guò)良好專業(yè)培訓(xùn)的職工充當(dāng)搬運(yùn)工、損失寶貴的生產(chǎn)力，Honeywell分析技術(shù)公司及時(shí)地引進(jìn)了Robots公司的移動(dòng)機(jī)器人。Honeywell分析技術(shù)公司的設(shè)計(jì)師Timothy Ward先生考察和評(píng)估了不同的企業(yè)內(nèi)部物流自動(dòng)化運(yùn)輸技術(shù)方案。最終發(fā)現(xiàn)：Robots公司MiR移動(dòng)機(jī)器人最適合自己廠的實(shí)際需要。依靠藍(lán)牙技術(shù)，這款移動(dòng)機(jī)器人能夠自主地打開(kāi)電梯門，利用WLAN技術(shù)與電梯控制系統(tǒng)取得聯(lián)系，控制電梯，從而完成電梯的上下和進(jìn)出。

通過(guò)與WLAN的連接，

移動(dòng)機(jī)器人可以

訪問(wèn)電梯的控制系統(tǒng)并獨(dú)立地上下電梯

滿足了精益生產(chǎn)、模塊化和高靈活性生產(chǎn)線的要求也會(huì)為MiR機(jī)器人增色不少。與傳統(tǒng)的地面運(yùn)輸系統(tǒng)不同，MiR機(jī)器人采用了智能化的傳感技術(shù)和軟件，能夠自主地和動(dòng)態(tài)地控制自己的運(yùn)動(dòng)。它們的導(dǎo)航也把需要任何物理性的路線或者軌道，這就使它們能夠靈活的適應(yīng)變化了的設(shè)備布局。另外，它們?cè)谖粗哪吧h(huán)境中也能絕對(duì)安全地?zé)o碰撞行走。如果有人、電纜或周轉(zhuǎn)箱等不可預(yù)測(cè)的障礙物阻擋在MiR機(jī)器人的行走路線上，它們會(huì)及時(shí)地規(guī)避，必要時(shí)會(huì)停止不前。

MiR 機(jī)器人優(yōu)化生產(chǎn)線

在購(gòu)買第一臺(tái)MiR移動(dòng)機(jī)器人之前，Timothy Ward先生拜訪了英國(guó)Robots公司的分銷商Robocenter公司。Honeywell分析技術(shù)公司為它的分銷商提供了一臺(tái)MiR移動(dòng)機(jī)器人展示樣機(jī)。很快，Timothy Ward先生就知道了這種移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)以及它簡(jiǎn)單的調(diào)試和直觀的編程。拆包后10min，MiR機(jī)器人就完成了所有的使用前準(zhǔn)備工作?！拔覀儼褭C(jī)器人從包裝箱中取出來(lái)，利用WLAN與電話連接起來(lái)，它就可以自由地行走、將周圍環(huán)境映射成有坐標(biāo)的圖像并能夠接受第一個(gè)指令了。這一切都非常簡(jiǎn)單?！盩imothy Ward先生激動(dòng)地說(shuō)道。從那時(shí)起，Honeywell分析技術(shù)公司就陸續(xù)地購(gòu)置了3臺(tái)MiR 100型機(jī)器人。移動(dòng)機(jī)器人的主要任務(wù)就是將二樓生產(chǎn)車間的成品運(yùn)送到樓下的倉(cāng)庫(kù)中去。

Honeywell分析技術(shù)公司的MiR 100型移動(dòng)機(jī)器人

為了能夠在動(dòng)態(tài)環(huán)境中使用機(jī)器人，Honeywell分析技術(shù)公司使用的機(jī)器人控制軟件是MiRFleet。它能告知移動(dòng)機(jī)器人要完成的任務(wù)，并盡可能高效地指導(dǎo)著機(jī)器人完成這一任務(wù)。

通過(guò)車隊(duì)管理系統(tǒng)，能夠確保移動(dòng)機(jī)器人在特定的位置、區(qū)域內(nèi)不會(huì)橫向交叉行走，如在狹窄的走廊中。另外，軟件還能夠檢索機(jī)器人命令的歷史記錄；這也提供了額外的附加值。在MiRFleet軟件的幫助下，我們總能看到MiR機(jī)器人目前正在執(zhí)行什么類型的運(yùn)輸任務(wù)。例如，使我們有能力靈活地隨時(shí)調(diào)整移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)輸任務(wù)。另一個(gè)非常重要的要點(diǎn)就是使用操作非常簡(jiǎn)單。MiR機(jī)器人直觀的、基于網(wǎng)頁(yè)技術(shù)的界面使得每一個(gè)員工都能很快地學(xué)會(huì)如何與機(jī)器人相互交流。

Robots公司研發(fā)生產(chǎn)的移動(dòng)機(jī)器人

有著直觀的操作界面，

能夠讓職工很快地學(xué)會(huì)其使用操作

Honeywell分析技術(shù)公司已經(jīng)將新購(gòu)置的移動(dòng)機(jī)器人“同事”編入現(xiàn)有的“人力資源管理系統(tǒng)”中了，并在那里設(shè)置了一個(gè)專用按鈕，以便更方便地與機(jī)器人通話。一旦移動(dòng)機(jī)器人接到工作指令，它就會(huì)運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的生產(chǎn)線那里，等待生產(chǎn)工人發(fā)出下一個(gè)指令。操作者將產(chǎn)品放在MiR機(jī)器人上面，創(chuàng)建一個(gè)新的訂單，將其發(fā)送到倉(cāng)庫(kù)。

連續(xù)工作，提高產(chǎn)能利用率

3臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人對(duì)精益生產(chǎn)做出了決定性的貢獻(xiàn)。它們從低價(jià)值的物資運(yùn)輸中解放了多才多藝的合格員工，使他們有時(shí)間完成能夠創(chuàng)造更高價(jià)值的生產(chǎn)任務(wù)。這確保了根據(jù)精益原則高效地利用人力資源。另外，移動(dòng)機(jī)器人也解決了服務(wù)部門的一個(gè)瓶頸問(wèn)題：服務(wù)部只有幾名員工，但必須很快地完成每一天的出貨工作任務(wù)。

今天，從簡(jiǎn)單的物資搬運(yùn)中解放出來(lái)的員工可以全身心地投入到產(chǎn)品生產(chǎn)中去了，從而提高了產(chǎn)能利用率。Honeywell分析技術(shù)公司非常清楚引進(jìn)機(jī)器人帶來(lái)的好處。它們可以在您上班之前就開(kāi)始工作，甚至可以在您下班之后仍然繼續(xù)工作。效率的提高幾乎是令人難以置信的。據(jù)Honeywell分析技術(shù)公司估計(jì)：移動(dòng)機(jī)器人的投資一般能夠在兩年內(nèi)沒(méi)回來(lái)?？晒芾淼耐顿Y成本和簡(jiǎn)便的操作，這些不需要外部技術(shù)服務(wù)商就能夠?qū)崿F(xiàn)。

迄今為止，3臺(tái)MiR移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用是非常成功的。從中期發(fā)展的角度來(lái)看，MiR移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用潛力還可以繼續(xù)挖掘。