音樂(lè)響起，KUKA 機(jī)器人翩翩起舞，舞姿柔美而靈活，時(shí)而前傾，時(shí)而下腰……一雙水汪汪的大眼睛不停地轉(zhuǎn)動(dòng)著，像是在思考，又像是在向觀眾發(fā)出邀請(qǐng)。

這曼妙的舞姿著實(shí)吸引到了人類(lèi)舞者，他迅速加入進(jìn)來(lái)， TA 們隨著音樂(lè)節(jié)拍愉快地斗起舞來(lái)，引來(lái)小伙伴駐足圍觀。

就連隔壁鄰居機(jī)器人小伙伴都為之心動(dòng)。

這款名為 Miss Rotanza 的舞蹈機(jī)器人，由四個(gè) KUKA 機(jī)器人組成。于上個(gè)月在奧斯汀會(huì)展中心舉行的 SXSW 展上吸睛無(wú)數(shù)，在智能科技圈引起不小的轟動(dòng)。

科普時(shí)間

SXSW 可能是世界上規(guī)模最大的創(chuàng)意盛典，圍繞“音樂(lè)，電影，互動(dòng)創(chuàng)意”三大主題展開(kāi)，內(nèi)容包括藝術(shù)表演、觀影、科技展示等，每年在美國(guó)德克薩斯州奧斯汀舉辦，因德州地處美國(guó)西南邊的偏南地區(qū)而得名。

欣賞了 Miss Rotanza 優(yōu)美的舞蹈后，小伙伴們一定很好奇 TA 是怎么學(xué)會(huì)跳舞的吧。

Miss Rotanza 習(xí)舞之路

自然界中，動(dòng)物或人類(lèi)都可以隨心做出一些舞蹈動(dòng)作，比如蜜蜂通過(guò)舞蹈向同巢工蜂通風(fēng)報(bào)信，猴子在樹(shù)上自由自在地?cái)[動(dòng)，小孩跟著音樂(lè)節(jié)奏手舞足蹈。

然而，想要讓機(jī)器人掌握舞蹈動(dòng)作卻不是件容易的事情。

電腦動(dòng)畫(huà)

Miss Rotanza 習(xí)舞之路融合了 KUKA 和 andyRobot 的先進(jìn)技術(shù)。

KUKA 專(zhuān)家與機(jī)器人動(dòng)畫(huà)專(zhuān)家合作，動(dòng)畫(huà)專(zhuān)家為其制作動(dòng)畫(huà)，通過(guò)動(dòng)畫(huà)顯示機(jī)器人動(dòng)作，然后發(fā)送給 KUKA 專(zhuān)家在機(jī)器人上運(yùn)行。

舞蹈中，必須確保所有關(guān)節(jié)一起和諧地工作。隨后，在舞蹈配置文件基礎(chǔ)上，添加視頻和音頻。

力學(xué)

Miss Rotanza 水汪汪的大眼睛，使 TA 看起來(lái)像萌妹子一樣可愛(ài)動(dòng)人。

然而，由于其巨大的體格與復(fù)雜的舞蹈動(dòng)作，舞蹈過(guò)程中若加速度或速度發(fā)生大的變化，都可能導(dǎo)致動(dòng)作不同步，使機(jī)器人劇烈震顫。一旦發(fā)生意外，便有可能傷到機(jī)器人本身，因而舞蹈的一招一式都必須柔和精準(zhǔn)。

經(jīng) KUKA 專(zhuān)家反復(fù)不斷的“教（ce）導(dǎo)（shi）”后，Miss Rotanza 在展會(huì)前完成了習(xí)舞之路，成為 SXSW 2018 上的吸睛舞者。

小伙伴們，看了 Miss Rotanza 的舞姿和習(xí)舞之路后，是不是對(duì)編程 KUKA 機(jī)器人更感興趣了呢？

與其它技術(shù)發(fā)明相比，機(jī)器人相對(duì)而言比較年輕。世界上第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人誕生于二十世紀(jì)中葉。1973 年，庫(kù)卡研發(fā)了第一臺(tái)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸工業(yè)機(jī)器人FAMULUS。1996年，庫(kù)卡機(jī)器人公司的工業(yè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)取得質(zhì)的飛躍。當(dāng)時(shí)，由庫(kù)卡公司開(kāi)發(fā)的首個(gè)基于PC機(jī)的控制系統(tǒng)已投放市場(chǎng)。由此開(kāi)創(chuàng)了以軟件、控制系統(tǒng)和機(jī)械設(shè)備完美結(jié)合為特征的、“真正的”機(jī)電一體化時(shí)代。

工業(yè)機(jī)器人的用途在過(guò)去幾年不斷增多。對(duì)于庫(kù)卡客戶(hù)來(lái)說(shuō)，“Made by KUKA Roboter”的自動(dòng)化是提升生產(chǎn)效率和增加經(jīng)濟(jì)效益的重要法寶。它不僅促進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量提高，還能降低高昂的物料消耗，并且減少稀缺能源資源的使用。機(jī)器人憑借高度靈活的自動(dòng)化能力，取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機(jī)械制造。

過(guò)去，工業(yè)機(jī)器人幾乎僅僅應(yīng)用于汽車(chē)行業(yè)和大批量生產(chǎn)領(lǐng)域。通過(guò)堅(jiān)定不移地持續(xù)發(fā)展機(jī)器人和控制系統(tǒng)技術(shù)，庫(kù)卡機(jī)器人公司現(xiàn)在進(jìn)入了汽車(chē)工業(yè)以外的許多其他行業(yè)。開(kāi)發(fā)活動(dòng)主要以新興市場(chǎng)中的應(yīng)用為目標(biāo) - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫(yī)療技術(shù)和娛樂(lè)業(yè)。

庫(kù)卡機(jī)器人使自動(dòng)化變得簡(jiǎn)單：設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、集成簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)單、保養(yǎng)簡(jiǎn)單，并且能夠簡(jiǎn)單地匹配客戶(hù)的特殊要求。憑借控制系統(tǒng)KR C4、KR QUANTEC系列機(jī)器人、KR AGILUS系列小型機(jī)器人、尤其還有2013年推出的輕型機(jī)器人LBR iiwa，庫(kù)卡正向世人展示機(jī)器人技術(shù)如何變得更加安全、更加節(jié)能。

庫(kù)卡機(jī)器人有限公司的愿景是使機(jī)器人成為人類(lèi)在生產(chǎn)中的智能化好幫手，使機(jī)器人能夠以高質(zhì)量工作的優(yōu)勢(shì)在生產(chǎn)領(lǐng)域?yàn)槿颂峁┲С?，使中小企業(yè)也都能夠經(jīng)濟(jì)實(shí)惠地使用機(jī)器人。人與機(jī)器人攜手合作，通過(guò)能力互補(bǔ)成為理想的工作伙伴。