無(wú)人搬運(yùn)車(chē)(AGV)是現(xiàn)代化工廠中常見(jiàn)的運(yùn)行載具，據(jù)研究顯示，在產(chǎn)品制程中有95%時(shí)間都耗在儲(chǔ)存、裝卸、等待加工和運(yùn)送過(guò)程中流逝。因此在工廠的物流系統(tǒng)中，AGV所扮演的角色吃重。而業(yè)者在選擇AGV時(shí)，則可依其導(dǎo)引方式的不同采用。

　　AGV的運(yùn)行方式簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)是利用自動(dòng)或人工方式裝載貨物后，按照設(shè)定的路線自動(dòng)行駛或牽引載貨臺(tái)車(chē)至指定地點(diǎn)，再用自動(dòng)或人工方式裝卸貨物。除了充電時(shí)間與必要保養(yǎng)流程，AGV可全天候待機(jī)、運(yùn)行，這對(duì)于制造業(yè)者在節(jié)省人工成本方面產(chǎn)生很大的效益。

智能工廠自動(dòng)運(yùn)行載具不可缺 AGV扮演角色吃重

　　除了機(jī)器人可代替人類(lèi)進(jìn)行3D(Dirty, Dangerous, Difficult )工作之外，AGV在工廠內(nèi)也替代了人類(lèi)執(zhí)行粗重搬運(yùn)、單一無(wú)聊重復(fù)性的作業(yè)，是現(xiàn)今工廠必不可缺的運(yùn)行載具。通常業(yè)界會(huì)根據(jù)AGV在行駛過(guò)程中導(dǎo)航方式的不同做出分類(lèi)。

　　常見(jiàn)的幾種類(lèi)型大致上可從是否需在地面上設(shè)置物理路徑來(lái)區(qū)分，例如在行駛路徑上埋設(shè)金屬線的電磁導(dǎo)引，系通過(guò)對(duì)金屬線導(dǎo)引頻率的識(shí)別來(lái)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，其優(yōu)點(diǎn)是成本較低且可靠，但路徑難已更動(dòng)且局限性較大。

　　另外一種與電磁導(dǎo)引極為相似的是在路面鋪設(shè)磁條軌道，通過(guò)磁感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航的磁條導(dǎo)引。磁條導(dǎo)引與電磁導(dǎo)引相較之下更容易改變或擴(kuò)充路徑，且鋪設(shè)簡(jiǎn)單，但缺點(diǎn)是其易受周?chē)h(huán)境的金屬物質(zhì)干擾，且磁條易受機(jī)械損傷。電磁導(dǎo)引與磁條導(dǎo)引目前在市場(chǎng)的使用率最高，市占將近4成，是業(yè)界常用的AGV導(dǎo)引類(lèi)型。

　　慣性導(dǎo)航則是業(yè)界市占率次于電磁與磁條導(dǎo)引的一種導(dǎo)航方式。其是在AGV上安裝陀螺儀，并在地面上安裝地位塊，通過(guò)偏差信號(hào)的計(jì)算實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。雖其有地面工程需求，但較之有線導(dǎo)引、地面處理的工作量小，且路徑彈性較強(qiáng)。但缺點(diǎn)是成本較高，且導(dǎo)引精度與陀螺儀本身的制造精度有密切關(guān)系。

　　另外一種物理路徑則是光學(xué)導(dǎo)引。此種方式類(lèi)似磁條軌道，只是將磁條換成涂漆或色帶，透過(guò)對(duì)攝影機(jī)采入的色帶圖象訊號(hào)進(jìn)行處理而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。雖然這種方式彈性好、設(shè)定簡(jiǎn)單易執(zhí)行，但色帶容易污染且受機(jī)械磨損，同樣對(duì)于環(huán)境要求過(guò)高，導(dǎo)致其可靠度與精度表現(xiàn)較差。

　　因?yàn)槲锢砺窂匠Ｊ軝C(jī)械磨損，在業(yè)者無(wú)太多成本考量的前提下，則可選擇非物理路徑的AGV導(dǎo)引。例如雷射導(dǎo)引的運(yùn)行原理是在AGV上安裝雷射掃描儀，并在運(yùn)行路徑的墻壁或支柱上安裝高反光性反射板的雷射定位標(biāo)志，經(jīng)由掃描儀發(fā)射雷射束后，接收由定位標(biāo)志反射回的雷射束，便可計(jì)算出AGV當(dāng)前位置及運(yùn)動(dòng)方向。

　　雖然雷射導(dǎo)引無(wú)需其它地面設(shè)施、且行徑路徑更靈活多變，但制造成本較高，對(duì)環(huán)境要求仍相當(dāng)苛刻。而依據(jù)同樣的引導(dǎo)原理，AGV上的雷射掃描儀也可更換為紅外線發(fā)射器或超音波發(fā)射器，將導(dǎo)引方式變?yōu)榧t外線導(dǎo)引或超音波導(dǎo)引。