??作為伴隨人類發(fā)展最早的農(nóng)業(yè)，也是自動化程度相對較慢的產(chǎn)業(yè)，盡管很多大型農(nóng)業(yè)機械的應(yīng)用大幅提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，但很多農(nóng)業(yè)工作，特別是手工采摘工作，卻因作物易受損傷，作業(yè)環(huán)境的非結(jié)構(gòu)性，農(nóng)作物的生長隨著時間和空間的變化而變化，依舊需要人工處理。

??為了提高效率，減少作物受損，這就要求果蔬采摘機器人不僅要具有與生物體柔性相對應(yīng)的處理功能，還要能夠順應(yīng)變化無常的自然環(huán)境，即不僅需要相當高的智能，還需要高靈敏性。也許高靈敏聽起來是一個很容易實現(xiàn)的概念，但是對于機器人來說，卻不是一件那么容易的事。由于作業(yè)對象是嬌嫩性的、不確定性，農(nóng)作物基本上都具有柔軟易傷的特性，且農(nóng)作物種類繁多，形狀復(fù)雜，生長發(fā)育程度不一，相互間差異很大；另外，農(nóng)業(yè)機器人一般是作業(yè)、移動同時進行，且其行走路線不是連接起點和終點的最短距離，而是在狹窄的范圍，較長的距離及遍及整個田間回來作業(yè)。因此，在作業(yè)過程中，必須輕柔地對待和處理。

??另外，農(nóng)業(yè)機器人的操作者農(nóng)民，并不具備較高的知識水平，因此農(nóng)業(yè)機器人還必須具備非常高的可靠性和操作簡單的特點，另一方面，農(nóng)業(yè)機器人是以個體農(nóng)民經(jīng)營為主，如果不具備價格優(yōu)勢，很難得到普及應(yīng)用。

??也許從效益上分析，通用性是我們最為期待的，但囿于機器人技術(shù)發(fā)展的限制，目前相對成熟的工業(yè)機器人尚不能做到，而對于作業(yè)環(huán)境、作業(yè)對象都更加復(fù)雜的農(nóng)業(yè)機器人來說，專業(yè)化將是未來很長時間內(nèi)的主要發(fā)展方向，這也是機器人制造商不懈追求的目標。

??隨著農(nóng)業(yè)數(shù)字化發(fā)展加速，與機器人領(lǐng)域的融合進一步深入，專業(yè)的農(nóng)場機器人正應(yīng)運而生。據(jù)專家預(yù)測，這種機器人最早2020年就會投入使用。