浙江“智昌”做蛋撻的雙臂機器人。浙江在線記者 周旭輝 攝

浙江在線5月15日訊（浙江在線見習記者 來逸晨 記者 應磊 市委報道組 謝敏軍）“知行合一，讓AI與機器人更融合”。近日，第五屆中國機器人峰會暨智能經(jīng)濟人才峰會在余姚成功舉辦。會上，1500余位業(yè)界精英相聚四明湖畔，分享研究進程，探討產(chǎn)業(yè)發(fā)展，展示智能產(chǎn)品，開展供需對接。峰會現(xiàn)場，浙江智造獨領風騷。以東道主寧波的“甬家軍”為代表，各款擁有高精尖技術水平的“浙系”機器人向全世界亮出中國機器人產(chǎn)業(yè)的最新風貌與美好前景。

創(chuàng)新驅動

核心零部件自主研發(fā)

在本屆峰會特別開辟的近1300平方米的“智能制造展區(qū)”內，一臺標著“2017科技部重大專項第一名”的長方體“黑箱子”吸引了許多與會者駐足了解。

“別看它其貌不揚，里面有大學問。”浙江智昌機器人科技有限公司的機器人工程師賈賀告訴記者，作為工業(yè)機器人三大核心零部件之一，機器人控制器在國內市場的銷售、應用一直以來都以國外行業(yè)巨頭產(chǎn)品為主。去年9月，以國家首批“千人計劃”專家、智昌集團創(chuàng)始人兼董事長甘中學教授的機器人控制“三閉環(huán)理論”為技術核心，智昌推出了自主研發(fā)的“銳智”機器人控制器，成功打破國外技術壟斷，擺脫機器人控制器受制于人的局面。

“‘銳智’控制器可以匹配全系列機器人。”賈賀說，不論是傳統(tǒng)六軸還是新式七軸的單臂與雙臂機器人，“銳智”都能實現(xiàn)精準控制，其性能可與國際一流的機器人控制器相媲美。

記者看到，眼前這個“黑箱子”正連接控制著一臺三維激光切割機器人，后者正在鋼板上定位切割路徑的機械臂上，印有“智昌川崎”的字樣。憑借優(yōu)良性能，“銳智”控制器博得了日本企業(yè)“川崎重工業(yè)株式會社”的青睞，這家日本工業(yè)巨頭與智昌開展合作，在余姚合資生產(chǎn)起了工業(yè)機器人?！爸遣瘓F機器人控制器實現(xiàn)了與川崎機器人機械臂的完美結合?！狈鍟v臺上，川崎重工全球副總裁稻田隆浩稱贊說。

他透露，今年，川崎與智昌雙方已聯(lián)合在余姚智能機器人小鎮(zhèn)投產(chǎn)一座一萬平方米的機器人加工廠，實現(xiàn)包括通用機器人RS007與焊機機器人BA006等多型號機器人本地量產(chǎn)化。

寧波“杰曼”的外骨骼康復機器人。浙江在線記者 周旭輝 攝

人工智能

拓展機器人升級空間

“機器人是構造智能制造系統(tǒng)的最重要的裝備，沒有工業(yè)機器人，無法構造智能化制造系統(tǒng)。”在峰會主旨演講中，中國機械工業(yè)聯(lián)合會原執(zhí)行副會長朱森第表示。近年來，浙江以機器換人工程為抓手，推進“機器人+”制造，加快了制造過程的智能化發(fā)展，目前全省在役工業(yè)機器人數(shù)量達5.5萬臺，居全國第一。

“機器人是AI技術的綜合載體，是AI技術得以施展其強大威力的最佳用武之地。”記者在峰會上了解到，目前，浙江在人工智能的視覺識別、語言識別等技術領域處于國際領先水平。以視覺識別、語言處理、大數(shù)據(jù)分析、深度處理等領域為代表的人工智能，正通過與機器人技術的結合，為智能制造帶來更為廣闊的升級空間。

在“智昌”展位，一臺名叫“基于雙目視覺的自編程焊接機器人”正在自動規(guī)劃焊接路徑，賈賀介紹，這款焊接機器人通過一套復雜的雙目視覺系統(tǒng)，能自主識別焊縫信息特征，并對其進行數(shù)字化處理，實現(xiàn)運動路徑的自動編程?！皼]有AI助力的焊接機器人每換一個路徑就需要專業(yè)人員重新編程，可以說，雙目視覺這一人工智能技術增強了焊接工作的連續(xù)性?！?

寧波舜宇智能科技有限公司的展位上，一套機械加工智能柔性生產(chǎn)解決方案引來不少與會者上前詢問。據(jù)舜宇負責人介紹，這套柔性生產(chǎn)系統(tǒng)利用機器人動態(tài)感知技術架構，匯集了多項人工智能技術成果，能對物料運輸、生產(chǎn)和檢測過程進行實時智能優(yōu)化調整，以適應加工對象變換，實現(xiàn)混線生產(chǎn)?！熬拖袷菫樯a(chǎn)線安上了精密而協(xié)調的大腦”，特別適合多品種、中小批量的生產(chǎn)。

“這套系統(tǒng)不僅為母公司進一步提升了智能制造水平，還為其他行業(yè)尖端企業(yè)提供智能化解決方案。”據(jù)了解，目前，舜宇已簽下一批千萬級訂單。其中，就有一套價值2000多萬元、為廚房小家電生產(chǎn)企業(yè)“九陽”量身定制的柔性智能生產(chǎn)線系統(tǒng)，可供其生產(chǎn)多種產(chǎn)品。

“機器人+”

應用推廣正不斷提速

去年7月發(fā)布的《浙江省“機器人+”行動計劃》中指出，大力推進包括“機器人+”健康、“機器人+”服務、“機器人+”農業(yè)在內的六方面應用。本次峰會的展覽中，記者看到了被應用于除制造業(yè)外更多領域的“浙系”機器人產(chǎn)品，它們?yōu)椤皺C器人+”各領域推廣提供了可能。

在國際會議中心展區(qū)里，形如一雙機械腿的外骨骼康復機器人引起了記者的注意。寧波杰曼智能科技有限公司董事長劉啟軍告訴記者，這款機器人能通過其上的傳感器收集患者的步態(tài)數(shù)據(jù)，在云端通過大數(shù)據(jù)分析，為患者提供專屬康復訓練計劃，并通過行走訓練促進其神經(jīng)康復?！澳壳耙呀?jīng)在浙江大學醫(yī)學院附屬邵逸夫醫(yī)院試點使用?！?

“您好，很高興為您服務?！眲傋哌M機器人主題公園展區(qū)，記者就被一個聲音吸引。循聲望去，只見一個留著淺藍色學生頭，不停眨動著大眼睛的機器人正與旁人進行語音交互。浙江遠傳信息技術股份有限公司的工作人員告訴記者，她是公司推出的營業(yè)服務機器人，包含人臉識別、微表情識別等技術，能通過胸前的屏幕展示和語音對講實現(xiàn)信息交互。在她身邊不遠處，立著另一款“腳踩四輪汽車式底盤”的物業(yè)服務機器人，能做到風雨無阻，任勞任怨，晝夜巡邏。據(jù)了解，在去年底召開的第四屆互聯(lián)網(wǎng)大會上，遠傳有12臺營業(yè)服務機器人和1臺物業(yè)服務機器人就在現(xiàn)場開展智能服務。

會場外，一架無人機正配合余姚公安執(zhí)行空中巡邏安保工作。會場內，浙江大年科技有限公司的三架“大家伙”吸引了眾多關注。大年科技聯(lián)合創(chuàng)始人喬中坤介紹說，它們都是大年自主研制并出品的無人機產(chǎn)品。最小的“老三”名叫“海東青”，是多功能智能化無人機平臺，可通過搭載測繪相機、紅外熱成像探測儀等不同設備，實現(xiàn)監(jiān)控巡查、地理測繪等多項應用，此刻在會場上空巡邏的正是它。而一旁的“老大”和“老二”叫“赤眼蜂”，是重載荷智能植保無人機，用于在農田上精準施肥、噴灑農藥?！坝谩嘌鄯洹蛩帲瑖姷糜志珳视指咝?，在節(jié)約藥劑的同時減少多余藥劑對空氣與土壤的污染?！眴讨欣そ忉屨f，兩者的區(qū)別主要是電動和油動，農藥裝載量和續(xù)航時間差別較大?！澳壳?，赤眼蜂無人機剛結束各項性能指標的測試，正逐步開始投放市場，”喬中坤透露，有兩家海外客戶已經(jīng)下了每年200多架“赤眼蜂”的訂單。