樓宇配送

　　2018 年初，高仙把基于 SLAM 的低速無人駕駛和機(jī)器人應(yīng)用正式延伸到樓宇配送領(lǐng)域。在技術(shù)層面，高仙樓宇配送機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了與電梯、門禁、無人貨柜機(jī)等建筑設(shè)施的聯(lián)動(dòng)，可在樓宇建筑內(nèi)暢通無阻地運(yùn)送外賣、快遞及其它零售商品，解決商品配送的最后一百米問題。

　　產(chǎn)品的整體實(shí)現(xiàn)方面，高仙采用了全方位開放式合作架構(gòu)——將包括機(jī)械結(jié)構(gòu)、硬件及電氣選型、移動(dòng)導(dǎo)航算法、電梯控制方案和上層 APP 交互及后臺(tái)，乃至第三方整機(jī)代工廠在內(nèi)的一整套樓宇配送機(jī)器人產(chǎn)品方案用低成本商業(yè)模式提供給下游合作伙伴。高仙表示，即使是一家沒有任何機(jī)器人運(yùn)動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)的公司，基于高仙這套產(chǎn)品方案也可以在 30 天內(nèi)量產(chǎn)自己的樓宇配送機(jī)器人，并可將整機(jī)成本控制在萬元以內(nèi)。

　　高仙樓宇配送機(jī)器人的問世將為下游近百家合作伙伴賦能，也帶來機(jī)器人的快速、規(guī)模化部署，在此基礎(chǔ)上，高仙還將引入電商、外賣等新零售端資源，建構(gòu)一個(gè)融合外賣、快遞、新零售產(chǎn)業(yè)資源的配單平臺(tái)，并實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)導(dǎo)流與樓宇消費(fèi)數(shù)據(jù)分析。

在由中國計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)（CCF）主辦，雷鋒網(wǎng)、香港中文大學(xué)（深圳）承辦的全球人工智能與機(jī)器人峰會(huì)（CCF-GAIR）上，高仙將發(fā)布樓宇配送機(jī)器人。

清潔

　　在清潔機(jī)器人領(lǐng)域，高仙則選擇推出自有品牌產(chǎn)品 ECOBOT，目前產(chǎn)品已銷往全球多個(gè)國家。在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，高仙也演示了一款無人駕駛清潔車。

　　據(jù)了解，截止目前，高仙商用清潔機(jī)器人已在全球?qū)崿F(xiàn)超過 10 萬公里安全高效的無故障清潔運(yùn)行，近日還聯(lián)合新加坡綜合技術(shù)委員會(huì)(JTC)發(fā)布了新一代產(chǎn)品，這已經(jīng)是高仙歷經(jīng)五輪迭代的商用清潔機(jī)器人。

　　今年 7 月，高仙還將正式推出無人駕駛環(huán)衛(wèi)車，商用智能清潔應(yīng)用自此將完整覆蓋室內(nèi)、室外全場(chǎng)景。

商業(yè)模式創(chuàng)新

　　除了找到合適的應(yīng)用場(chǎng)景，高仙在商業(yè)模式上也不乏創(chuàng)新。三個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)應(yīng)了三種不同的商業(yè)模式。

　　在安防領(lǐng)域，高仙的核心商業(yè)模式是通過解決方案授權(quán)來獲得收入，而不會(huì)自己去涉足終端產(chǎn)品。程昊天 告訴雷鋒網(wǎng)，之所以這么做，是因?yàn)榘卜朗且粋€(gè) 2G（面向政府）的行業(yè)，即使有解決方案，能做出產(chǎn)品，想要在這個(gè)領(lǐng)域里實(shí)現(xiàn)突破也不是件容易的事。

　　樓宇配送同樣是一個(gè)不容易突破的領(lǐng)域，因而高仙選擇賣方案而不是自己涉足其中，但與安防領(lǐng)域不同的是，高仙計(jì)劃走一條方案低成本的路子。其中的思路是，以低價(jià)的方式授權(quán)給廠商生產(chǎn)樓宇配送機(jī)器人，并由他們來進(jìn)行樓宇的推廣，而低成本的前提是需要使用高仙的機(jī)器人系統(tǒng)和后臺(tái)，高仙則利用這些機(jī)器人獲得的數(shù)據(jù)去產(chǎn)生一些額外的價(jià)值。

　　對(duì)于樓宇數(shù)據(jù)的挖掘和運(yùn)營，比較基礎(chǔ)的比如掌握人流數(shù)據(jù)，提供給廣告服務(wù)商；往大了講，可以成為一個(gè)對(duì)接外賣、快遞等配送服務(wù)的平臺(tái)；還有許多人未必知道的特殊領(lǐng)域，比如運(yùn)營商信號(hào)強(qiáng)度收集，一直以為運(yùn)營商都有檢測(cè)樓宇里各個(gè)角落信號(hào)強(qiáng)度的需求，并將此外包出去，樓宇機(jī)器人每天上下跑，同時(shí)又是一臺(tái)連網(wǎng)設(shè)備，可以很好地勝任這項(xiàng)工作。

　　而在清潔機(jī)器人領(lǐng)域，高仙賣的是整機(jī)產(chǎn)品，包括以租用的形式提供服務(wù)。

　　可見，讓技術(shù)落地的同時(shí)，如何最好地獲得商業(yè)回報(bào)，也是一個(gè)值得深入探究的領(lǐng)域。

不止技術(shù)是門檻，落地能力也是門檻

　　在機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)競爭中，高仙擁有的是兩道門檻，一是技術(shù)上的，二是落地能力。許多人可能認(rèn)為機(jī)器人應(yīng)該技術(shù)制勝，但實(shí)際上，程昊天認(rèn)為落地能力也同樣重要。

　　技術(shù)方面，高仙優(yōu)勢(shì)正是此次發(fā)布會(huì)上公布的 SLAM 2.0，SLAM 2.0 的核心是傳感器融合。高仙 SLAM 商用解決方案同時(shí)融合了包括激光、單/雙目視覺、超聲、防碰撞、防跌落、GPS、紅外、UWB、RFID等在內(nèi)的總計(jì)超過 20 個(gè)傳感器，保障了機(jī)器人的避障準(zhǔn)確性和靈敏度。

　　傳感器融合是一個(gè)難點(diǎn)，程昊天對(duì)雷鋒網(wǎng)表示，“做好一款傳感器都不是很容易，更別說把幾個(gè)東西融合起來?！?

有可能做不好的話，融合起來更差，一個(gè)差的決策把一個(gè)好的決策給沖掉了，比如視覺得出的結(jié)論和激光的結(jié)論不一樣，那你最后聽誰，怎么去做這個(gè)決策。這個(gè)事情做不好，可能就聽那個(gè)差的，最后反而效果會(huì)更差，還不如不融合。

　　據(jù)介紹，與市場(chǎng)上看到的大多數(shù) SLAM 技術(shù)最高數(shù)萬平米的建圖性能相比，高仙 SLAM 商用解決方案已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了100 萬平米的地圖構(gòu)建能力，超出業(yè)界同類產(chǎn)品技術(shù)平均水平 20 倍。

　　不過，SLAM 作為目的性很明確的一項(xiàng)技術(shù)，終究會(huì)有完善的一天，在不斷發(fā)展的過程中，其門檻也會(huì)越來越低。這個(gè)時(shí)候，以擁有頂尖 SLAM 自居的高仙該如何保持自己的競爭力呢？

　　程昊天認(rèn)為，門檻降低是肯定會(huì)發(fā)生的事，因而高仙在做三件事來應(yīng)對(duì)：

一、行業(yè)深入，不光提供 SLAM，而是同時(shí)提供整個(gè)鏈條。

二、技術(shù)免費(fèi)，在免費(fèi)的基礎(chǔ)上打造出自己的平臺(tái)。

三、自己有終端產(chǎn)品，很大的價(jià)值還是在整機(jī)，SLAM 只是其中一個(gè)技術(shù)點(diǎn)而已。

　　不過程昊天并沒有特別擔(dān)心，因?yàn)槟壳皺C(jī)器人領(lǐng)域總的盤子在迅速增加，因而短期內(nèi)不會(huì)有太大的影響。

　　總結(jié)：從“隱形冠軍”到“顯形冠軍”？

　　“隱形冠軍”是用來形容一些不為大眾熟知，但在某一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域占據(jù)領(lǐng)頭羊位置的企業(yè)。例如，德國就被認(rèn)為是一個(gè)擁有眾多隱性冠軍的國家。

　　在高仙的投資方藍(lán)馳創(chuàng)投眼中，高仙就是一家 SLAM 領(lǐng)域的國內(nèi)隱形冠軍——這家公司目前只有 150 多人，在領(lǐng)域內(nèi)擁有 60% 的市場(chǎng)占比。

　　不過，隨著機(jī)器人行業(yè)的迅速發(fā)展，未來當(dāng)機(jī)器人進(jìn)入各種場(chǎng)景，甚至走入千家萬戶，就像阿西莫夫筆下的索拉利星球那樣時(shí)，或許高仙也會(huì)從一個(gè)“隱形冠軍”發(fā)展成為一家知名的“顯形冠軍”