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速感科技CTO張一茗:視覺SLAM的現(xiàn)狀及應(yīng)用發(fā)展趨勢(shì)

2018-05-30 06:51 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:速感 來源:速感
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“啟明星”計(jì)劃招募速感科技2018“啟明星”實(shí)習(xí)計(jì)劃已正式啟動(dòng),八大方向職位虛位以待。期待更多優(yōu)秀的你們,加入速感,成為未來的“啟明星”!八大方向:1.計(jì)算機(jī)視覺...

“啟明星”計(jì)劃招募


速感科技2018“啟明星”實(shí)習(xí)計(jì)劃已正式啟動(dòng),八大方向職位虛位以待。期待更多優(yōu)秀的你們,加入速感,成為未來的“啟明星”!

八大方向:

1.計(jì)算機(jī)視覺

2.路徑規(guī)劃

3.深度學(xué)習(xí)

4.機(jī)器人定位

5.多場(chǎng)景物體識(shí)別

6.語義SLAM

7.自然語義理解(NLP)

8.語音識(shí)別

投遞郵箱:jobs@qfeeltech.com

郵件標(biāo)題格式:“啟明星+方向+姓名”

SLAM 技術(shù)的發(fā)展距今已有 30 余年的歷史,涉及的技術(shù)領(lǐng)域眾多。由于本身包含許多步驟,每一個(gè)步驟均可以使用不同算法實(shí)現(xiàn),SLAM 技術(shù)也是機(jī)器人和計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的熱門研究方向。

SLAM 的英文全程是 Simultaneous Localization and Mapping,中文稱作「同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建」。SLAM 試圖解決這樣的問題:一個(gè)機(jī)器人在未知的環(huán)境中運(yùn)動(dòng),如何通過對(duì)環(huán)境的觀測(cè)確定自身的運(yùn)動(dòng)軌跡,同時(shí)構(gòu)建出環(huán)境的地圖。SLAM 技術(shù)正是為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)涉及到的諸多技術(shù)的總和。

5月31日(本周四)晚19:30,速感科技創(chuàng)始人&CTO張一茗,將在量子位·吃瓜社就“視覺SLAM的現(xiàn)狀及應(yīng)用發(fā)展趨勢(shì)”這一主題進(jìn)行線上直播分享。他將從機(jī)器人市場(chǎng)現(xiàn)狀講起,為我們深度解析視覺SLAM在移動(dòng)機(jī)器人中的應(yīng)用問題。

張一茗

速感科技創(chuàng)始人&CTO

GAIR2016先鋒100創(chuàng)業(yè)領(lǐng)袖,畢業(yè)于北京航空航天大學(xué),師從中國(guó)慣性技術(shù)領(lǐng)域的著名專家馮培德院士。多年組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)研究經(jīng)驗(yàn),機(jī)器人愛好者及資深SLAM研究員。

雷鋒網(wǎng)硬創(chuàng)公開課及將門創(chuàng)業(yè)技術(shù)分享嘉賓,《SLAM的前世今生終于有人說清楚了》、《給機(jī)器人一雙慧眼——機(jī)器人視覺系統(tǒng)進(jìn)化史》文章作者。學(xué)術(shù)研究上發(fā)表多篇相關(guān)領(lǐng)域論文,經(jīng)過長(zhǎng)期積累開發(fā)出以vSLAM為核心,集探索、導(dǎo)航、定位、避障、路徑規(guī)劃為一體的成熟化機(jī)器人無源導(dǎo)航算法。

活動(dòng)信息

主題:視覺SLAM的現(xiàn)狀及應(yīng)用發(fā)展趨勢(shì)

時(shí)間:5月31日(本周四)晚19:30

地點(diǎn):量子位線上直播間

分享提綱

—— 機(jī)器人市場(chǎng)現(xiàn)狀;

——  SLAM技術(shù)的崛起與發(fā)展;

——  機(jī)器人視覺傳感器的演進(jìn)史;

——  三維深度傳感器的不同技術(shù)路線及差異比較;

—— vSLAM如何實(shí)現(xiàn)及其應(yīng)用問題;

北京辰天科技有限公司(原速感(北京)科技有限公司事業(yè)部)專注于工業(yè)AGV的核心技術(shù)即工業(yè)定位導(dǎo)航設(shè)備及相關(guān)軟硬件技術(shù)的研發(fā)和實(shí)施。公司核心技術(shù)人員是國(guó)內(nèi)最早從事工業(yè)定位導(dǎo)航算法研發(fā)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),自2017年起,國(guó)內(nèi)已有數(shù)十家用戶采用本公司產(chǎn)品,獲得了市場(chǎng)的高度認(rèn)可,合作客戶目前處于快速增長(zhǎng)階段。辰天科技與多個(gè)高校、研究機(jī)構(gòu)和知名企業(yè)深度合作,在產(chǎn)品研發(fā)的過程中,吸收了大量先進(jìn)的技術(shù)和理念,開發(fā)了基于反光標(biāo)的工業(yè)激光定位器、基于SLAM的激光定位導(dǎo)航器和基于激光和視覺雙SLAM的工業(yè)級(jí)高精度、高可靠的定位導(dǎo)航設(shè)備,并采用AI技術(shù)實(shí)現(xiàn)了徹底解決行業(yè)痛點(diǎn)的完美方案。

辰天科技致力于成為智能制造核心技術(shù)的領(lǐng)跑者,為行業(yè)客戶提供先進(jìn)可靠的產(chǎn)品和優(yōu)質(zhì)的服務(wù),全力為“中國(guó)制造2025”貢獻(xiàn)出自己的一份力量。

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