速騰聚創(chuàng)（RoboSense），總部位于深圳的國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司，現(xiàn)在聯(lián)手阿里菜鳥(niǎo)，要將其固態(tài)激光雷達(dá)推向商用了。

就在阿里菜鳥(niǎo)物流峰會(huì)上，菜鳥(niǎo)和速騰聚創(chuàng)聯(lián)合發(fā)布了無(wú)人駕駛物流車(chē)G Plus，車(chē)身搭載了速騰打造的固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1Pre。

固態(tài)激光雷達(dá)

相比目前司空見(jiàn)慣的機(jī)械多線雷達(dá)，MEMS 微振鏡（MEMS micro mirror）掃描方案下的固態(tài)激光雷達(dá)正在成為新趨勢(shì)。

采用MEMS微振鏡掃描方案，激光發(fā)射器和接收器只需要幾個(gè)，通過(guò)MEMS微振鏡在兩個(gè)方向上的擺動(dòng)進(jìn)行掃描，因?yàn)閿[動(dòng)角度非常精細(xì)所以角分辨率非常高，整個(gè)視場(chǎng)角內(nèi)垂直角分辨達(dá)到0.2°。

相比之下，傳統(tǒng)機(jī)械多線LiDAR要達(dá)到相同的效果，需要上百組激光發(fā)射器和接收器同時(shí)旋轉(zhuǎn)掃描，這樣會(huì)大幅提高物料成本和人力調(diào)教成本，降低良品率和可靠性。

所以MEMS固態(tài)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)就顯而易見(jiàn)，在提高激光雷達(dá)性能的同時(shí)，雷達(dá)成本雪崩式下降，掃描結(jié)構(gòu)的微型化，大大提升LiDAR的穩(wěn)定性，使其更容易通過(guò)車(chē)規(guī)。

而且固態(tài)激光雷達(dá)也能讓無(wú)人車(chē)變得更“大眾”——可融于車(chē)身。

無(wú)人物流車(chē)G Plus

遠(yuǎn)觀來(lái)看，與通常所見(jiàn)的車(chē)頂顯眼機(jī)械多線激光雷達(dá)相比，該無(wú)人物流車(chē)G Plus已經(jīng)將激光雷達(dá)直接嵌入車(chē)身。

△ 無(wú)人物流車(chē)G Plus

硬件方案上，G Plus則搭載三臺(tái)RS-LiDAR-M1Pre，前方兩臺(tái)，后方一臺(tái)，前方還配備了2個(gè)單目相機(jī)。

速騰方面稱，這樣的方案可以保證無(wú)人車(chē)在行駛方向上擁有更強(qiáng)大3D環(huán)境感知能力，讓無(wú)人物流車(chē)看清楚行駛方向上的行人、小汽車(chē)、卡車(chē)等障礙物的形狀、距離、方位、行駛速度、行駛方向，并指明道路可行駛區(qū)域等，從而保證無(wú)人物流車(chē)能在復(fù)雜的道路環(huán)境中順利通行。

而且值得注意的是成本，速騰聚創(chuàng)邱純鑫表示：“搭載固態(tài)激光雷達(dá)，能夠讓無(wú)人物流車(chē)降低三分之一的成本”。

也正是基于成本的降低，大規(guī)模量產(chǎn)和商用可能會(huì)更快到來(lái)。

菜鳥(niǎo)：3年10萬(wàn)無(wú)人設(shè)備

阿里菜鳥(niǎo)ET物流實(shí)驗(yàn)室主任張春暉透露，“未來(lái)三年，阿里菜鳥(niǎo)無(wú)人設(shè)備將達(dá)到十萬(wàn)臺(tái)”。

依然在這個(gè)會(huì)上，阿里菜鳥(niǎo)還宣布了一項(xiàng)名為“駝峰”的無(wú)人物流計(jì)劃，希望用生態(tài)方式推進(jìn)無(wú)人設(shè)備量產(chǎn)。

速騰聚創(chuàng)、一汽解放、北京航空航天大學(xué)、點(diǎn)我達(dá)等成為首批生態(tài)伙伴，而速騰則是目前該計(jì)劃中唯一的激光雷達(dá)廠商。

速騰聚創(chuàng)還與阿里菜鳥(niǎo)達(dá)成了戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，將為菜鳥(niǎo)無(wú)人物流車(chē)提供固態(tài)激光雷達(dá)。