??在光學(xué)方面，S10和S20均采用TOF激光測(cè)距法和一級(jí)人眼安全保護(hù)激光，符合國際國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)，并且高功率激光發(fā)射管使用光纖壓縮（公司專利）進(jìn)行發(fā)散角壓縮，使其光斑變小，從而大大提高了檢測(cè)范圍。
??在機(jī)械方面，S10和S20采用了電磁非接觸式旋轉(zhuǎn)專利技術(shù)和無源光電編碼專利技術(shù)，通過采用大轉(zhuǎn)軸外轉(zhuǎn)子電機(jī)使其機(jī)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且性能穩(wěn)定，一體式旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)使得平面誤差在±0.05°之內(nèi)，從而大大提高對(duì)方位的判斷能力。
??在數(shù)據(jù)處理方面，公司專利LCAP激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)算法,包括煙霧過濾、顆粒過濾、均值濾波、中值濾波和標(biāo)準(zhǔn)分析等算法。對(duì)于激光雷達(dá)探射到物體邊緣所產(chǎn)生的誤報(bào)可進(jìn)行過濾處理以及對(duì)于探射到透明物體可通過能量返回處理以加以區(qū)分，去虛景能力大大提高，誤碼率下降，能有效解決激光點(diǎn)云質(zhì)量問題。
??在電學(xué)方面，除通過PWM對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的啟動(dòng)、停止以及旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行控制外，還采用負(fù)反饋原理對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)時(shí)穩(wěn)定，使判斷更精確。

??中國AGV網(wǎng)：目前，激光雷達(dá)用在AGV機(jī)器人上主要有哪幾類技術(shù)路徑？相對(duì)于國外品牌，砝石激光雷達(dá)有哪些優(yōu)勢(shì)？
??李陽：目前用于倉儲(chǔ)AGV避障傳感器方案主要有：激光雷達(dá)、視覺傳感器（攝像頭）、紅外傳感器、超聲波傳感器等。而SLAM中可以進(jìn)行環(huán)境信息感知的主要傳感器有激光雷達(dá)、攝像頭等。其中，基于激光雷達(dá)的AGV小車自主定位與建圖的方法，由于其測(cè)量精度高探測(cè)距離遠(yuǎn)，且不易受外界環(huán)境的干擾，是最適合AGV小車SLAM定位和建圖的傳感器，可以說是AGV避障的最優(yōu)選擇。

??一直以來激光雷達(dá)長(zhǎng)期被國外品牌所壟斷，由于國外品牌的激光雷達(dá)基本都是機(jī)械旋轉(zhuǎn)式，而這種激光雷達(dá)從原理上就非常難以量產(chǎn)，導(dǎo)致價(jià)格高昂，這也導(dǎo)致了AGV企業(yè)成本高昂的問題，如今，砝石激光雷達(dá)蜂眼全系列TOF激光雷達(dá)產(chǎn)品快于同行實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，而且從測(cè)試的結(jié)果反饋，在某些性能上還優(yōu)于國外廠家。而且在價(jià)格上，砝石激光雷達(dá)成本是國外品牌的三分之一甚至更低。

??除了價(jià)格優(yōu)勢(shì)外，在技術(shù)層面上，蜂眼系列的TOF激光雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)就是能看清周邊360度20米（不同型號(hào)不同）范圍內(nèi)，包括黑色的、細(xì)小的物體。而且它的體積小，功耗低，測(cè)量精度高，量程大，不受白天黑夜的影響，在復(fù)雜區(qū)域的多層防護(hù)區(qū)域任意切換。其實(shí)我們的產(chǎn)品對(duì)比過國際廠家的產(chǎn)品，從結(jié)果反饋在某些領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)是很明顯的。

??中國AGV網(wǎng)：對(duì)激光雷達(dá)在機(jī)器人上的應(yīng)用前景，請(qǐng)談?wù)勀鷤€(gè)人的看法
??李陽：未來兩年移動(dòng)機(jī)器人和工業(yè)AGV領(lǐng)域會(huì)有爆炸式的增長(zhǎng)，而隨著市場(chǎng)應(yīng)用的不斷加大，對(duì)于AGV的要求也越來越高，傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式已經(jīng)難以滿足大眾需求，因此激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)在AGV上的應(yīng)用是在勢(shì)所趨。未來兩三年后會(huì)是一個(gè)巨大的增長(zhǎng)點(diǎn)。所以國產(chǎn)激光雷達(dá)未來的增長(zhǎng)空間巨大，激光雷達(dá)屬于千億級(jí)的市場(chǎng)。

砝石銷售總監(jiān)李陽（右）

??編后語：國產(chǎn)激光雷達(dá)的價(jià)格對(duì)很多機(jī)器人企業(yè)而言，是非常具有吸引力，隨著國產(chǎn)激光雷達(dá)技術(shù)的日趨成熟，目前國內(nèi)不同類型的激光雷達(dá)產(chǎn)品可以滿足不同類型的機(jī)器人產(chǎn)品需求。因此，對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人企業(yè)而言，整機(jī)產(chǎn)品成本將引來下降的局面，這也有利于產(chǎn)品的推廣。

　　深圳市砝石激光雷達(dá)有限公司（簡(jiǎn)稱：砝石雷達(dá)FaseLase）是一家長(zhǎng)期從事快速激光測(cè)控技術(shù)研究的純技術(shù)型企業(yè)。雖然公司成立時(shí)間不長(zhǎng)，但其主要技術(shù)積累已達(dá)二十余年，核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)專業(yè)從事快速激光測(cè)控技術(shù)研究長(zhǎng)達(dá)數(shù)十年。近年來，為了服務(wù)于中國快速發(fā)展的自動(dòng)化領(lǐng)域，砝石激光在中國北京設(shè)立快速激光測(cè)控技術(shù)研究中心、在深圳設(shè)立快速激光測(cè)控技術(shù)成果轉(zhuǎn)化中心，即本公司。

　　公司成立后又吸引了一批激光、電子、機(jī)械等方面同樣長(zhǎng)期研究激光測(cè)控技術(shù)的專家、教授加盟，并且在很短的時(shí)間內(nèi)研發(fā)出符合中國官方標(biāo)準(zhǔn)、滿足市場(chǎng)需求的一系列創(chuàng)新型產(chǎn)品。

　　公司主要產(chǎn)品為中、遠(yuǎn)距離高速激光雷達(dá)傳感器，已形成微型系列、經(jīng)濟(jì)系列、快速系列、光幕系列、測(cè)速系列、雷達(dá)掃描系列等完善的產(chǎn)品體系，并獲得深圳市計(jì)量質(zhì)量檢測(cè)研究院距離檢測(cè)合格證書、獲得廣東省計(jì)量科學(xué)研究院速度檢測(cè)合格證書、獲得華南國家計(jì)量測(cè)試中心符合GB7247.1-2001  I類激光人眼安全要求證書、獲得華通威國際檢測(cè)有限公司電子產(chǎn)品質(zhì)量合格證書、 獲得華通威國際檢測(cè)有限公司電子產(chǎn)品安全合格證書等認(rèn)證。同時(shí)，公司還獲得多項(xiàng)發(fā)明專利、十幾項(xiàng)實(shí)用新型專利和軟件著作權(quán)。

　　公司產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人避障與導(dǎo)航；無人機(jī)定高、避障與導(dǎo)航；汽車的避障（ADAS）與無人駕駛；智能交通中的車輛自動(dòng)分型、觸發(fā)、測(cè)速、分離等領(lǐng)域。

　　砝石激光致力于創(chuàng)造高品質(zhì)的快速激光雷達(dá)系列產(chǎn)品，成為客戶信賴、社會(huì)尊重、具國際影響的科技企業(yè)。