??在光學(xué)方面，S10和S20均采用TOF激光測距法和一級人眼安全保護(hù)激光，符合國際國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)，并且高功率激光發(fā)射管使用光纖壓縮（公司專利）進(jìn)行發(fā)散角壓縮，使其光斑變小，從而大大提高了檢測范圍。
??在機械方面，S10和S20采用了電磁非接觸式旋轉(zhuǎn)專利技術(shù)和無源光電編碼專利技術(shù)，通過采用大轉(zhuǎn)軸外轉(zhuǎn)子電機使其機器結(jié)構(gòu)簡單且性能穩(wěn)定，一體式旋轉(zhuǎn)設(shè)計使得平面誤差在±0.05°之內(nèi)，從而大大提高對方位的判斷能力。
??在數(shù)據(jù)處理方面，公司專利LCAP激光點云數(shù)據(jù)算法,包括煙霧過濾、顆粒過濾、均值濾波、中值濾波和標(biāo)準(zhǔn)分析等算法。對于激光雷達(dá)探射到物體邊緣所產(chǎn)生的誤報可進(jìn)行過濾處理以及對于探射到透明物體可通過能量返回處理以加以區(qū)分，去虛景能力大大提高，誤碼率下降，能有效解決激光點云質(zhì)量問題。
??在電學(xué)方面，除通過PWM對旋轉(zhuǎn)電機的啟動、停止以及旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行控制外，還采用負(fù)反饋原理對電機轉(zhuǎn)速進(jìn)行實時穩(wěn)定，使判斷更精確。

??中國AGV網(wǎng)：目前，激光雷達(dá)用在AGV機器人上主要有哪幾類技術(shù)路徑？相對于國外品牌，砝石激光雷達(dá)有哪些優(yōu)勢？
??李陽：目前用于倉儲AGV避障傳感器方案主要有：激光雷達(dá)、視覺傳感器（攝像頭）、紅外傳感器、超聲波傳感器等。而SLAM中可以進(jìn)行環(huán)境信息感知的主要傳感器有激光雷達(dá)、攝像頭等。其中，基于激光雷達(dá)的AGV小車自主定位與建圖的方法，由于其測量精度高探測距離遠(yuǎn)，且不易受外界環(huán)境的干擾，是最適合AGV小車SLAM定位和建圖的傳感器，可以說是AGV避障的最優(yōu)選擇。

??一直以來激光雷達(dá)長期被國外品牌所壟斷，由于國外品牌的激光雷達(dá)基本都是機械旋轉(zhuǎn)式，而這種激光雷達(dá)從原理上就非常難以量產(chǎn)，導(dǎo)致價格高昂，這也導(dǎo)致了AGV企業(yè)成本高昂的問題，如今，砝石激光雷達(dá)蜂眼全系列TOF激光雷達(dá)產(chǎn)品快于同行實現(xiàn)量產(chǎn)，而且從測試的結(jié)果反饋，在某些性能上還優(yōu)于國外廠家。而且在價格上，砝石激光雷達(dá)成本是國外品牌的三分之一甚至更低。

??除了價格優(yōu)勢外，在技術(shù)層面上，蜂眼系列的TOF激光雷達(dá)的優(yōu)點就是能看清周邊360度20米（不同型號不同）范圍內(nèi)，包括黑色的、細(xì)小的物體。而且它的體積小，功耗低，測量精度高，量程大，不受白天黑夜的影響，在復(fù)雜區(qū)域的多層防護(hù)區(qū)域任意切換。其實我們的產(chǎn)品對比過國際廠家的產(chǎn)品，從結(jié)果反饋在某些領(lǐng)域優(yōu)勢是很明顯的。

??中國AGV網(wǎng)：對激光雷達(dá)在機器人上的應(yīng)用前景，請談?wù)勀鷤€人的看法
??李陽：未來兩年移動機器人和工業(yè)AGV領(lǐng)域會有爆炸式的增長，而隨著市場應(yīng)用的不斷加大，對于AGV的要求也越來越高，傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式已經(jīng)難以滿足大眾需求，因此激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)在AGV上的應(yīng)用是在勢所趨。未來兩三年后會是一個巨大的增長點。所以國產(chǎn)激光雷達(dá)未來的增長空間巨大，激光雷達(dá)屬于千億級的市場。

砝石銷售總監(jiān)李陽（右）

??編后語：國產(chǎn)激光雷達(dá)的價格對很多機器人企業(yè)而言，是非常具有吸引力，隨著國產(chǎn)激光雷達(dá)技術(shù)的日趨成熟，目前國內(nèi)不同類型的激光雷達(dá)產(chǎn)品可以滿足不同類型的機器人產(chǎn)品需求。因此，對搬運機器人企業(yè)而言，整機產(chǎn)品成本將引來下降的局面，這也有利于產(chǎn)品的推廣。

　　深圳市砝石激光雷達(dá)有限公司（簡稱：砝石雷達(dá)FaseLase）是一家長期從事快速激光測控技術(shù)研究的純技術(shù)型企業(yè)。雖然公司成立時間不長，但其主要技術(shù)積累已達(dá)二十余年，核心技術(shù)團(tuán)隊專業(yè)從事快速激光測控技術(shù)研究長達(dá)數(shù)十年。近年來，為了服務(wù)于中國快速發(fā)展的自動化領(lǐng)域，砝石激光在中國北京設(shè)立快速激光測控技術(shù)研究中心、在深圳設(shè)立快速激光測控技術(shù)成果轉(zhuǎn)化中心，即本公司。

　　公司成立后又吸引了一批激光、電子、機械等方面同樣長期研究激光測控技術(shù)的專家、教授加盟，并且在很短的時間內(nèi)研發(fā)出符合中國官方標(biāo)準(zhǔn)、滿足市場需求的一系列創(chuàng)新型產(chǎn)品。

　　公司主要產(chǎn)品為中、遠(yuǎn)距離高速激光雷達(dá)傳感器，已形成微型系列、經(jīng)濟系列、快速系列、光幕系列、測速系列、雷達(dá)掃描系列等完善的產(chǎn)品體系，并獲得深圳市計量質(zhì)量檢測研究院距離檢測合格證書、獲得廣東省計量科學(xué)研究院速度檢測合格證書、獲得華南國家計量測試中心符合GB7247.1-2001  I類激光人眼安全要求證書、獲得華通威國際檢測有限公司電子產(chǎn)品質(zhì)量合格證書、 獲得華通威國際檢測有限公司電子產(chǎn)品安全合格證書等認(rèn)證。同時，公司還獲得多項發(fā)明專利、十幾項實用新型專利和軟件著作權(quán)。

　　公司產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于移動機器人避障與導(dǎo)航；無人機定高、避障與導(dǎo)航；汽車的避障（ADAS）與無人駕駛；智能交通中的車輛自動分型、觸發(fā)、測速、分離等領(lǐng)域。

　　砝石激光致力于創(chuàng)造高品質(zhì)的快速激光雷達(dá)系列產(chǎn)品，成為客戶信賴、社會尊重、具國際影響的科技企業(yè)。