

機(jī)器人已經(jīng)在許多領(lǐng)域有了應(yīng)用,但是使用機(jī)器人前的準(zhǔn)備工作并不輕松,需要有專(zhuān)業(yè)人員對(duì)其行為進(jìn)行預(yù)先編程。現(xiàn)在,麻省理工學(xué)院MIT的計(jì)算機(jī)研究所開(kāi)發(fā)了一套依靠腦電波和手勢(shì)就能控制機(jī)器人的系統(tǒng),零基礎(chǔ)也能讓機(jī)器人為自己干活了。

用纏在手臂上的傳感器讓機(jī)器人獲悉使用者的動(dòng)作意圖,這很好理解,腦電波控制又是怎么回事呢?要精確識(shí)別腦電波中的指示信號(hào)或許并不容易,所以MIT另辟蹊徑,他們收集人們看到機(jī)器人錯(cuò)誤動(dòng)作時(shí)發(fā)出的“錯(cuò)誤腦電波”,要識(shí)別這部分腦電波就容易了許多。機(jī)器人先是了解自己做錯(cuò)了,然后跟著人類(lèi)的正確姿勢(shì)來(lái)一遍,這樣的方式于人和人之間的交流方法已經(jīng)很接近了。
在一次實(shí)驗(yàn)之中,一臺(tái)Baxter機(jī)器人要在三個(gè)可能的點(diǎn)上鉆孔。有了人類(lèi)的指導(dǎo),機(jī)器人選點(diǎn)的正確率從70%提升到了97%。要知道,這臺(tái)機(jī)器人以前可從未與人類(lèi)合作過(guò),這么一來(lái),一個(gè)完全不懂機(jī)器人技術(shù)的普通人也能輕松訓(xùn)練機(jī)器人并教會(huì)它新技能。

讓機(jī)器人適應(yīng)人類(lèi)而不是做相反的事情,這是MIT的研究人員研發(fā)這套機(jī)器人控制系統(tǒng)的出發(fā)點(diǎn)。實(shí)際上除了有助于人類(lèi)更好的管理機(jī)器人工作,這套系統(tǒng)未來(lái)還會(huì)對(duì)許多老年人、有語(yǔ)言障礙或行動(dòng)障礙的人有所幫助,更自然和符合人類(lèi)天性的交流方式讓每個(gè)人都能輕松控制機(jī)器人。


