自動化立體倉庫，是物流倉儲中出現(xiàn)的新概念。利用立體倉庫設備可實現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化；自動化立體倉庫，是當前技術水平較高的形式。

自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構或鋼筋混凝土結(jié)構的建筑物或結(jié)構體，貨架內(nèi)是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統(tǒng)進行控制。

一、自動化立體倉庫組成部份

1.貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

3.巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結(jié)構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。

4.輸送機系統(tǒng):立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。

5.AGV系統(tǒng):即自動導向小車。根據(jù)其導向方式分為二維碼導航小車和激光導向小車。盈科視控自主研發(fā)的一款滾筒機器人（如下圖所示）采用滾筒上下料的搬運方式，小巧靈活，將貨物從貨車上搬運到立體貨架入口，原本需要投入很大人力成本的環(huán)節(jié)被大大的縮減了開支。

6.WCS:自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。

7.WMS:信息管理系統(tǒng):是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

二、自動化立體倉庫投資收益

自動化立體倉庫其優(yōu)越性是多方面的，對于企業(yè)來說,可從以下幾個方面得到體現(xiàn)：

1 .提高空間利用率

早期立體倉庫的構想，其基本出發(fā)點就是提高空間利用率，充分節(jié)約有限且寶貴的土地。在西方有些發(fā)達國家，提高空間利用率的觀點已有更廣泛深刻的含義，節(jié)約土地，已與節(jié)約能源、環(huán)境保護等更多的方面聯(lián)系起來。有些甚至把空間的利用率作為系統(tǒng)合理性和先進性考核的重要指標來對待。

  立體庫的空間利用率與其規(guī)劃緊密相連。一般來說，自動化高架倉庫其空間利用率為普通平庫的2-5倍，這是相當可觀的。

2. 便于形成先進的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平

傳統(tǒng)倉庫只是貨物儲存的場所，保存貨物是其唯一的功能，是一種“靜態(tài)儲存”。自動化立體倉庫采用先進的自動化物料搬運設備，不僅能使貨物在倉庫內(nèi)按需要自動存取，而且可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進行有機的連接，并通過計算機管理系統(tǒng)和自動化物料搬運設備使倉庫成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個重要環(huán)節(jié)。企業(yè)外購件和自制生產(chǎn)件進入自動化倉庫儲存是整個生產(chǎn)的一個環(huán)節(jié)，短時儲存是為了在指定的時間自動輸出到下一道工序進行生產(chǎn)，從而形成一個自動化的物流系統(tǒng)，這是一種“動態(tài)儲存”，也是當今自動化倉庫發(fā)展的一個明顯的技術趨勢。

三、立體倉庫之AGV小車

AGV既無人自動搬運車，是在AGV上裝備有自動化導引裝置(二維碼導航、磁條導航、激光導航等)，使其沿規(guī)定的導引路線行駛，具有安全保護以及各種物料搬運的功能，可代替叉車及拖車等傳統(tǒng)物料搬運設備，實現(xiàn)幾乎無人化全自動操作，高效率的產(chǎn)出。

頂升搬運機器人

到目前為止，無人搬運車其本身的技術上進行不斷得到改進和完善，它的性能也在不斷的提高。導引技術從最初的電磁導引，到光學磁帶識別，再到激光反射測角和二維碼導航定位，不斷進步，提高了無人搬運車行程路徑的柔性化以及定位的精度。其無人搬運車的工作能力，已經(jīng)可以替代普通的人工搬運、機械搬運，并且更加柔性化、安全、節(jié)能、穩(wěn)定、可靠。

AGV作為一種自動化裝置，可實現(xiàn)物料搬運無人化作業(yè)，在各大領域正得到越來越廣泛的應用。

滾筒機器人

自動化是倉儲管理發(fā)展的必然趨勢，然而AGV小車是其必不可少的一部分與立體倉緊密相連，自動化立體倉庫的作業(yè)效率及自動化的技術水平可以使得企業(yè)物流效率大幅提升，目前越來越多的企業(yè)開始采用自動化立體倉庫。企業(yè)可以根據(jù)實際情況建設中大型的立體庫，也根據(jù)需要建設中小型自動化立體庫。您還在等什么呢？

盈科視控（北京）科技有限公司，成立于2013年10月，是中關村高新企業(yè)。公司專注于為智慧工廠、智能倉儲提供完整的物流解決方案，包括用于產(chǎn)線的上下料搬運機器人、用于倉儲的出入庫機器人、用于分揀的揀選機器人和調(diào)度系統(tǒng)等。

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