PushCorp公司通過使用科爾摩根的新型無框伺服電機進(jìn)一步提高了由伺服電機驅(qū)動的臂端設(shè)備產(chǎn)品線的性能。

機器人拋光工作單元內(nèi)的伺服電機換刀器

1柔性精加工挑戰(zhàn)

精加工作業(yè)需要一個力控制過程，而這種柔順性是基于位置控制的“僵硬的”機器所不能提供的，使這些作業(yè)自動化的領(lǐng)先解決方案是使用機械手進(jìn)行定位和運動控制，由臂端柔順工裝提供自動化表面加工所需的柔順力。

機器人研磨工作單元中的伺服電機換刀器

2高功率密度電機設(shè)計的需求

隨著PushCorp的產(chǎn)品逐漸擴大滲透到大型企業(yè)中，他們發(fā)現(xiàn)早期無框電機的驅(qū)動不能支持這么高的電壓，于是PushCorp咨詢科爾摩根以求解。經(jīng)過詳細(xì)的工程討論，科爾摩根確信能夠提供優(yōu)化的無框電機解決方案，并將優(yōu)化的電磁設(shè)計和擁有專利的絕緣系統(tǒng)整合起來，使產(chǎn)品在480V的應(yīng)用中具備更長的壽命。

機器人拋光工作單元中的伺服電機換刀器

3大量的成功應(yīng)用案例

PushCorp將科爾摩根無框伺服電機系列應(yīng)用到臂端柔順工裝上，成功地滿足了各種制造商的需求；PushCorp還向一家生產(chǎn)自動取款機（ATM）鋼制箱體的公司提供了由科爾摩根無框伺服電機驅(qū)動的臂端柔順工裝；此外集成了科爾摩根伺服電機的PushCorp設(shè)備還應(yīng)用在汽車供應(yīng)商和摩托車制造等各個方面。

高速伺服刀架集成了科爾摩根無框電機#1503-BT30

4優(yōu)化的伺服電機技術(shù)解決工業(yè)挑戰(zhàn)

科爾摩根與PushCorp合作，為PushCorp的臂端工裝產(chǎn)品優(yōu)化了多個不同類型的高轉(zhuǎn)矩伺服電機?？茽柲Ω碾姶旁O(shè)計知識和高壓絕緣專業(yè)知識幫助PushCorp組建了能實現(xiàn)其工業(yè)用戶最高生產(chǎn)率要求的工裝。

結(jié)論

A實際的客戶應(yīng)用證明，使用適用于多種電壓范圍的科爾摩根無框伺服電機，機器生產(chǎn)商能夠有效改善其伺服驅(qū)動的臂端柔順工裝產(chǎn)品線的性能。這些高功率密度的電機能夠以“罐頭”大小的尺寸實現(xiàn)5馬力的功率，使機器生產(chǎn)商能夠達(dá)到工業(yè)用戶所需的性能，提高操作員的安全性、生產(chǎn)率和工作質(zhì)量。

Kollmorgen AGV在過去的50多年里，通過NDC平臺為自動導(dǎo)引車（AGV）和移動機器人提供了車輛自動化解決方案。通過OEM和系統(tǒng)集成商合作伙伴的生態(tài)體系，在全球范圍內(nèi)為各種應(yīng)用部署了數(shù)萬輛先進(jìn)的自動引導(dǎo)車輛。

科爾摩根AGV的解決方案由：系統(tǒng)、車輛、軟件工具和服務(wù)組成。其中NDC平臺不僅支持目前市面上多種主流導(dǎo)航方式，如激光導(dǎo)航，自然導(dǎo)航，二維碼導(dǎo)航等，還支持他們的組合導(dǎo)航方式。同時，NDC平臺包括用于管理車隊和有效引導(dǎo)車輛的軟件，以及用于導(dǎo)航和控制的硬件。后期，科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術(shù)支持，培訓(xùn)，咨詢等服務(wù)。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴幾乎可以實現(xiàn)不同類型的車輛或移動機器人的自動化，并將其集成到全球任何行業(yè)的任何類型的應(yīng)用場景中。為終端用戶降低從前期項目實施到后期系統(tǒng)運維各方的實際成本。