導(dǎo)語(yǔ)

目前國(guó)內(nèi)很多工廠車(chē)間、電商倉(cāng)儲(chǔ)的物料運(yùn)輸大部分依賴(lài)人工完成，無(wú)法滿(mǎn)足現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化、柔性化、快速化的生產(chǎn)要求。隨著移動(dòng)機(jī)器人在現(xiàn)代工業(yè)中被廣泛應(yīng)用，替代人工完成了大量工藝操作，如高效精準(zhǔn)上下料、最優(yōu)分配任務(wù)等，有效降低了企業(yè)生產(chǎn)成本。下面小編就重點(diǎn)為大家介紹，仙知旗下的移動(dòng)機(jī)器人物料運(yùn)輸系統(tǒng)化解決方案，感受移動(dòng)機(jī)器人智能運(yùn)輸?shù)呐c眾不同之處。

案 例 精 選

移動(dòng)機(jī)器人

物料運(yùn)輸解決方案分析

三一重工風(fēng)電設(shè)備車(chē)間背景簡(jiǎn)介

北京三一重工股份有限公司是一家從事工程機(jī)械研發(fā)、制造、銷(xiāo)售業(yè)務(wù)的大型企業(yè)，其中用于生產(chǎn)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的風(fēng)電設(shè)備車(chē)間由于占地面積大（約20000㎡）、路線狀況復(fù)雜等原因，依靠傳統(tǒng)的人工叉車(chē)運(yùn)輸方式，車(chē)間物料運(yùn)輸過(guò)程中存在著運(yùn)輸工作量大、人工叉車(chē)效率低、精準(zhǔn)度低等問(wèn)題。

北京三一重工股份有限公司-風(fēng)電設(shè)備車(chē)間

仙知系統(tǒng)化解決方案與系統(tǒng)配置

為解決風(fēng)電設(shè)備車(chē)間物料運(yùn)輸中的諸多問(wèn)題，北京三一重工提出了移動(dòng)機(jī)器人物料運(yùn)輸系統(tǒng)化解決方案的需求，經(jīng)過(guò)層層篩選，仙知機(jī)器人某集成商中標(biāo)該風(fēng)電設(shè)備車(chē)間物料運(yùn)輸系統(tǒng)化改造項(xiàng)目。該項(xiàng)目的成功實(shí)施，將解決三一重工風(fēng)電設(shè)備車(chē)間物料運(yùn)輸過(guò)程中遇到的各種問(wèn)題，進(jìn)而達(dá)成高效、精準(zhǔn)、自動(dòng)化運(yùn)輸物料的目標(biāo)。

仙知機(jī)器人作為移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)的高新技術(shù)企業(yè)，掌握具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的移動(dòng)機(jī)器人核心算法，并在自動(dòng)化行業(yè)內(nèi)，擁有豐富無(wú)人化項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。仙知機(jī)器人致力于服務(wù)有移動(dòng)機(jī)器人需求的各行業(yè)集成商，并為合作伙伴提供全方位、場(chǎng)景化的產(chǎn)品、技術(shù)和解決方案。在本次項(xiàng)目中，我們向合作伙伴提供了移動(dòng)機(jī)器人物料運(yùn)輸系統(tǒng)化解決方案，有效滿(mǎn)足終端客戶(hù)的應(yīng)用需求。

具體解決方案如下：

（1）通過(guò)掃碼槍采集相應(yīng)信息到現(xiàn)場(chǎng)MES系統(tǒng)，MES系統(tǒng)生成任務(wù)訂單，然后通過(guò)RoboRoute Web API通訊協(xié)議將訂單信息發(fā)送給RoboRoute調(diào)度系統(tǒng)；

（2）調(diào)度系統(tǒng)安排合適的移動(dòng)機(jī)器人來(lái)發(fā)車(chē)區(qū)取走滿(mǎn)料車(chē)并送至相應(yīng)的工位；

（3）移動(dòng)機(jī)器人將滿(mǎn)料車(chē)送至工位相應(yīng)的停放區(qū)，放下滿(mǎn)料車(chē)并自動(dòng)檢測(cè)空車(chē)位上有無(wú)空料車(chē)，若有則將空料車(chē)取回并自動(dòng)計(jì)數(shù)放在空料車(chē)擺放區(qū)；

（4）采用麥克納姆輪式潛入舉升移動(dòng)機(jī)器人，可進(jìn)行平動(dòng)并有效規(guī)避轉(zhuǎn)彎半徑問(wèn)題，解決車(chē)間通道較窄地方的通過(guò)性問(wèn)題。

具體配置如下

1、核心技術(shù)：RoboRoute調(diào)度系統(tǒng)

2、核心控制器：SRC-1000-I

3、移動(dòng)機(jī)器人：潛入舉升式搬運(yùn)機(jī)器人

三一重工風(fēng)電設(shè)備車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)地圖說(shuō)明圖

調(diào)度系統(tǒng)安排最優(yōu)移動(dòng)機(jī)器人來(lái)發(fā)車(chē)區(qū), 高效精準(zhǔn)地將滿(mǎn)料車(chē)送達(dá)工位

為客戶(hù)帶來(lái)的價(jià)值

本次改造完成的移動(dòng)機(jī)器人物料運(yùn)輸系統(tǒng)，大幅度提升了北京三一重工風(fēng)電設(shè)備車(chē)間的智能化和自動(dòng)化程度。兩臺(tái)潛入舉升式搬運(yùn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了24小時(shí)不間斷、高效、精準(zhǔn)運(yùn)輸車(chē)間物料。仙知移動(dòng)機(jī)器人物料運(yùn)輸系統(tǒng)化解決方案的引入，高效解決了風(fēng)電設(shè)備車(chē)間運(yùn)輸量大、人工叉車(chē)效率低、精準(zhǔn)度低等難題，并大大提升了車(chē)間作業(yè)的安全性。以最少化的投資，實(shí)現(xiàn)了北京三一重工風(fēng)電設(shè)備車(chē)間自動(dòng)化、智能化、系統(tǒng)化運(yùn)輸物料的目標(biāo)！

如此高效的移動(dòng)機(jī)器人物料運(yùn)輸系統(tǒng)化解決方案，都是基于仙知對(duì)于自主移動(dòng)機(jī)器人核心技術(shù)的持續(xù)研發(fā)：

（1）高精度SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)：根據(jù)環(huán)境信息進(jìn)行實(shí)時(shí)地圖修正，針對(duì)各種復(fù)雜環(huán)境實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)檢測(cè)，達(dá)到了激光導(dǎo)航的高效精準(zhǔn)定位，提升了車(chē)間的自動(dòng)化程度，最終實(shí)現(xiàn)了風(fēng)力發(fā)電機(jī)生產(chǎn)車(chē)間的無(wú)人化作業(yè)

（2）機(jī)器人調(diào)度服務(wù)系統(tǒng)RoboRoute：多機(jī)協(xié)同作業(yè)，任務(wù)最優(yōu)分配，高效完成了靈活分配發(fā)車(chē)任務(wù)，智能優(yōu)化車(chē)間物料運(yùn)輸?shù)纳a(chǎn)節(jié)奏

（3）可視化實(shí)施軟件 Roboshop ，快速設(shè)定機(jī)器人的運(yùn)行線路及工作方式，大大降低風(fēng)電設(shè)備車(chē)間實(shí)施成本

上海仙工智能科技有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠軍團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立，是一家以智能控制及數(shù)字化為核心的工業(yè)物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國(guó)設(shè)有 7 個(gè)辦事處、2 個(gè)生產(chǎn)基地，業(yè)務(wù)遍及全球 20 多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

仙工智能掌握世界領(lǐng)先的技術(shù)與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業(yè)物流解決方案，方案涵蓋移動(dòng)機(jī)器人控制器、各類(lèi)移動(dòng)機(jī)器人及相關(guān)數(shù)字化系統(tǒng)軟件，幫助客戶(hù)降本增效，實(shí)現(xiàn)智能化與數(shù)字化升級(jí)。

以【惠人達(dá)己，守正出奇，始終創(chuàng)業(yè)，追求極致】的品牌價(jià)值觀為導(dǎo)向，憑借卓越的產(chǎn)品力、方案力與服務(wù)力，仙工智能為西門(mén)子、菲尼克斯、濰柴動(dòng)力、格力等全球 800 多家企業(yè)提供服務(wù)?？蛻?hù)覆蓋半導(dǎo)體、3C、鋰電、光伏、汽車(chē)零部件、PCB、紡織、醫(yī)療等行業(yè)，項(xiàng)目交付率達(dá) 100%。仙工智能，以實(shí)力引領(lǐng)工業(yè)物流智能化進(jìn)程。