在降低成本和提升效率的雙重壓力下，柔性自動(dòng)搬運(yùn)越來(lái)越受到“倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化”客戶(hù)和“產(chǎn)線自動(dòng)化”客戶(hù)的青睞。數(shù)據(jù)顯示，與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，單位GDP中我國(guó)的倉(cāng)儲(chǔ)成本占比是發(fā)達(dá)國(guó)家的2~3倍，對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)進(jìn)行成本控制是一個(gè)長(zhǎng)期的目標(biāo)。在這樣的需求下，柔性自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）成為降低運(yùn)營(yíng)成本的選擇。AGV在智能工廠、智能倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景下已經(jīng)得到實(shí)踐應(yīng)用；AGV定位導(dǎo)航技術(shù)也獲得快速發(fā)展。雖然不同場(chǎng)景下衍生出諸多不同的定位導(dǎo)航方式，但是集群機(jī)器人在大空間實(shí)現(xiàn)智能搬運(yùn)還面臨不小的挑戰(zhàn)。

  作為一種附著在機(jī)器人本體上的定位傳感器，激光雷達(dá)是目前市場(chǎng)上較為流行的定位導(dǎo)航方式。在倉(cāng)儲(chǔ)分揀和產(chǎn)線自動(dòng)化對(duì)接的應(yīng)用場(chǎng)景下，定位系統(tǒng)的高穩(wěn)定性和低投入產(chǎn)出比是客戶(hù)選擇產(chǎn)品方案的基本出發(fā)點(diǎn)。方案商長(zhǎng)期依賴(lài)國(guó)外進(jìn)口的中高端定位雷達(dá)，硬件采購(gòu)成本和施工調(diào)試成本很高，這使得倉(cāng)儲(chǔ)類(lèi)客戶(hù)面臨很大的運(yùn)營(yíng)壓力。靈蹤科技在分揀類(lèi)倉(cāng)庫(kù)多次實(shí)地考察后發(fā)現(xiàn)，很多大型倉(cāng)庫(kù)的主干道兩側(cè)有貨物堆放，此類(lèi)型的主干道在萬(wàn)平米級(jí)的倉(cāng)庫(kù)種十分常見(jiàn)，而且主干道長(zhǎng)度很長(zhǎng)，有時(shí)接近300米。在分揀峰值時(shí)間段內(nèi)，每天貨物的進(jìn)出高達(dá)2~3萬(wàn)件。頻繁的貨物搬運(yùn)導(dǎo)致主干道兩側(cè)的“地圖布局”發(fā)生很大變化?；诩す饫走_(dá)的SLAM定位方式會(huì)產(chǎn)生定位歧義，無(wú)法給AGV提供穩(wěn)定的位置信息。即使采用激光反光板的定位方式可以將問(wèn)題部分緩解，但此類(lèi)激光雷達(dá)的投入成本和反光板的施工成本很高，無(wú)法真正實(shí)現(xiàn)應(yīng)用場(chǎng)景方案的快速?gòu)?fù)制。

-“預(yù)設(shè)地圖”會(huì)發(fā)生頻繁變化的大空間倉(cāng)儲(chǔ)分揀場(chǎng)景-

  在柔性、小批量個(gè)性化制造的市場(chǎng)趨勢(shì)下，靈蹤科技發(fā)現(xiàn)產(chǎn)線自動(dòng)化類(lèi)客戶(hù)對(duì)AGV在不同工位間的自主搬運(yùn)提出實(shí)際需求：AGV集群在和后端產(chǎn)線進(jìn)行生產(chǎn)物料對(duì)接時(shí)不僅需要很高的穩(wěn)定性，同時(shí)對(duì)接精度要求毫米級(jí)。但在實(shí)際場(chǎng)景中，當(dāng)相鄰工位上兩臺(tái)AGV同時(shí)對(duì)接后端產(chǎn)線時(shí)，或在同一工位多臺(tái)AGV依次進(jìn)行物料對(duì)接時(shí)，實(shí)現(xiàn)規(guī)劃的地圖會(huì)出現(xiàn)“動(dòng)態(tài)變化”，激光雷達(dá)無(wú)法及時(shí)響應(yīng)這種變化，頻頻導(dǎo)致機(jī)器人定位系統(tǒng)穩(wěn)定性和精度的下降。

-產(chǎn)線自動(dòng)化AGV任務(wù)對(duì)接：高精度高穩(wěn)定性-

  靈蹤科技完全自主研發(fā)的紅外光曲面定位系統(tǒng)從全局的“上帝視角”給每臺(tái)AGV提供穩(wěn)定、可靠、高精度位置信息：該位置信息不受倉(cāng)儲(chǔ)布局變化的影響，同時(shí)對(duì)集群機(jī)器人的數(shù)量沒(méi)有限制。

-靈蹤科技完全自主研發(fā)的光學(xué)定位系統(tǒng)-