中國科技網(wǎng)·科技日?qǐng)?bào)8月15日北京電（記者郝曉明） 逶迤盤旋的蛇形機(jī)器人悠然自得地展現(xiàn)曼妙身姿，穿越障礙獲取心儀之物；酷酷的AI眼鏡協(xié)同人的手勢，讓旁邊的機(jī)器人完成傳遞、翻轉(zhuǎn)、運(yùn)送等動(dòng)作；散亂擺放的各種齒輪，被機(jī)器人“慧眼”識(shí)別后，就能夾起來放在旁邊的內(nèi)齒圈里，從而實(shí)現(xiàn)兩者的“零距離”精密嚙合；縮減版的冰屏機(jī)器人更成為孩子們拍照留念的背景板……

由新松自主研發(fā)的蛇臂機(jī)器人，有12個(gè)關(guān)節(jié)鏈接24+1個(gè)自由度，使它可以在核電、航空航空、搶險(xiǎn)救災(zāi)等特殊環(huán)境中替代人工進(jìn)行作業(yè)。（郝曉明攝）

作為我國機(jī)器人行業(yè)的“帶頭大哥”，沈陽新松攜帶炫舞機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、蛇形臂機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等創(chuàng)新產(chǎn)品，在今天開幕的第四屆世界機(jī)器人大會(huì)上齊齊亮相，大秀”家族肌肉”，讓人們近距離感受到智能時(shí)代的科技魅力。而這些有著萌萌噠外表的機(jī)器人其實(shí)都有著強(qiáng)大的技術(shù)支撐，代表著我國機(jī)器人研發(fā)與制造的最高水平。

“這些填補(bǔ)國內(nèi)眾多領(lǐng)域空白的創(chuàng)新機(jī)器人，通過與人工智能、大數(shù)據(jù)、AR等技術(shù)的結(jié)合，突破了傳統(tǒng)的制造模式，形成了新的互聯(lián)、協(xié)作，從而引領(lǐng)未來的智能工廠和智能生活，將工廠的生產(chǎn)效率、柔性及可靠性提升至新的高度。“沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司董事長曲道奎說。

由新松自主研發(fā)的SCR5協(xié)作機(jī)器人在演示齒輪裝配應(yīng)用場景。（郝曉明攝）

超級(jí)英雄也有著超級(jí)靈活的美妙身姿。記者看到，一款利用仿生概念和末端跟隨控制方法制造的蛇形機(jī)器人是現(xiàn)場最受關(guān)注的明星級(jí)產(chǎn)品。這是一款從蛇的身形中獲取靈感研發(fā)出來的新型機(jī)器人，它的問世及時(shí)填補(bǔ)了國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的空白?！?2個(gè)關(guān)節(jié)鏈接24+1個(gè)自由度，讓機(jī)器人有了更高的靈活度和適應(yīng)性，使它可以在核電、航空航天、國防安全、搶險(xiǎn)救援、石油化工以及狹小領(lǐng)域勘察等特殊環(huán)境下，替代人工來進(jìn)行正常作業(yè)，同時(shí)還能支持遠(yuǎn)程遙控，讓機(jī)器人聽從人的調(diào)遣，可謂是特種應(yīng)用領(lǐng)域的超級(jí)英雄。”研發(fā)人員介紹。

觀眾現(xiàn)場體驗(yàn)新松研發(fā)有AI技術(shù)支撐的協(xié)作機(jī)器人。（郝曉明攝）

世界機(jī)器人大會(huì)上，由新松研發(fā)的一款新型智能生產(chǎn)模式也首次對(duì)外亮相。這是由新松SCR5協(xié)作機(jī)器人+AR技術(shù)形成的人機(jī)協(xié)作生產(chǎn)新模式，它整合了視覺相機(jī)、激光傳感器和氣動(dòng)抓取系統(tǒng)，從而分析出物品方向的數(shù)據(jù)，引導(dǎo)機(jī)器人來抓取、放置這些物料。整個(gè)過程中，SCR5重復(fù)定位精度可以達(dá)到±0.02mm，具有極高的靈活度和靈敏的力感知，讓人與機(jī)器人在生產(chǎn)車間里能夠 成為“親密愛人“。