“舉起手、前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、再前進(jìn)、停止……”在2018世界機(jī)器人大會現(xiàn)場，有這樣一款專門舉著“手”的小機(jī)器人，在規(guī)律的線路走走停停，憨態(tài)可掬，引來眾多與會者駐足觀看。據(jù)現(xiàn)場工作人員介紹，這款產(chǎn)品叫做“激光頂升AGV”小車，屬于搬運(yùn)機(jī)器人的一種，它不但擁有全球領(lǐng)先的激光定位技術(shù)，高高舉起的“手”更是它完成特殊任務(wù)的優(yōu)勢所在。

激光頂升AGV：全球領(lǐng)先定位技術(shù) 自動(dòng)“伸展”不懼“羊腸小道”

HRG自主研發(fā)的激光頂升AGV小車，是針對工廠過窄通道而專門設(shè)計(jì)的一款新產(chǎn)品，負(fù)載方式為頂升貨架，即在小車頂部加裝一個(gè)可升降的貨架，在運(yùn)行過程中可以將貨架升起，超過作業(yè)場景工作臺的高度，達(dá)到承載體積較大的貨物通過狹窄通道的作業(yè)效果。通俗的講，這個(gè)工作方式與人舉起體積較大物體，躲避障礙物的道理一樣，空間局限的情況下，巧妙而靈活改變操作方式，進(jìn)而解決問題。

除了這種創(chuàng)新搬運(yùn)方式，HRG激光頂升AGV小車的還擁有一個(gè)從表面看不到的“火眼金睛”---- 激光雷達(dá)?；谌蝾I(lǐng)先的SLAM（同步定位與建圖）技術(shù)的激光雷達(dá)導(dǎo)航，可以實(shí)時(shí)獲取環(huán)境信息，為工作場所建立精準(zhǔn)的2D地圖，進(jìn)而支撐該款A(yù)GV小車導(dǎo)航精度達(dá)到厘米級，并實(shí)現(xiàn)靈敏自主避障。另外，在更改路徑時(shí)，這款A(yù)GV產(chǎn)品也只需重建地圖，不增加額外成本，即可在新的場景中工作。

此外，作為激光頂升AGV的姊妹產(chǎn)品，輕載室內(nèi)激光導(dǎo)航AGV體積相對更小，載重量也較小，適用于室內(nèi)空間較小的應(yīng)用場景。該產(chǎn)品利用激光雷達(dá)構(gòu)建室內(nèi)地圖、可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)建模和定位，技術(shù)具有領(lǐng)先性。

倉儲機(jī)器人：提效率、降成本、助力倉儲自動(dòng)化

Bee Robot是HRG自主研發(fā)的倉儲機(jī)器人，適用于電商倉庫及有分揀需要的倉儲企業(yè)。該產(chǎn)品最大負(fù)載可達(dá)60Kg，最高速度可達(dá)1.5～2m/s；具有柔性特質(zhì)，擴(kuò)展方便，易于進(jìn)行人機(jī)協(xié)作，安全可靠。產(chǎn)品采用激光導(dǎo)航技術(shù)，運(yùn)動(dòng)靈活敏捷；可替換載貨托盤，適用多種形狀的貨品；智能自動(dòng)充電，無間斷運(yùn)行；智能調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多臺機(jī)器人協(xié)同工作。

基于Bee Robot倉儲機(jī)器人，HRG統(tǒng)籌開發(fā)了Bee Robot智能倉儲系統(tǒng)，該系統(tǒng)由一臺服務(wù)器和多臺Bee Robot組成，可集成于既有的WMS系統(tǒng)，完成上架、揀貨、補(bǔ)貨、退貨等流程。Bee Robot系統(tǒng)可降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，為業(yè)主提高生產(chǎn)效率，縮減成本，創(chuàng)造價(jià)值。

據(jù)了解，HRG主營業(yè)務(wù)聚焦機(jī)器人領(lǐng)域的科技成果轉(zhuǎn)化，致力于打造創(chuàng)新研究平臺、創(chuàng)業(yè)服務(wù)平臺和產(chǎn)業(yè)協(xié)同平臺聯(lián)動(dòng)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。此次展會上亮相的激光頂升AGV、輕載室內(nèi)激光導(dǎo)航AGV、Bee Robot倉儲機(jī)器人及系統(tǒng)，都是HRG產(chǎn)業(yè)協(xié)同平臺深耕智能物流領(lǐng)域的代表成果。HRG主營業(yè)務(wù)聚焦機(jī)器人領(lǐng)域的科技成果轉(zhuǎn)化，目前已在智慧工廠、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人等領(lǐng)域培育40余個(gè)潛力突出的科創(chuàng)企業(yè)，授權(quán)專利近500項(xiàng)，形成20余類、100余種產(chǎn)品，致力于打造創(chuàng)新研究平臺、創(chuàng)業(yè)服務(wù)平臺和產(chǎn)業(yè)協(xié)同平臺聯(lián)動(dòng)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。