2018年9月5日第二屆“中國工業(yè)車輛創(chuàng)新獎”CITIA（整車類）評審會在北京召開，由《起重運(yùn)輸機(jī)械》雜志主辦，中國工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會工業(yè)車輛分會全程指導(dǎo)。

參加此次創(chuàng)新獎評選活動的共有來自全國各地的17家企業(yè)，他們帶來了共計(jì)27個(gè)項(xiàng)目來參與角逐第二屆中國工業(yè)車輛配套件技術(shù)創(chuàng)新大獎，其中涵蓋了關(guān)鍵零部件創(chuàng)新、智能化產(chǎn)品、大數(shù)據(jù)應(yīng)用等多個(gè)領(lǐng)域的高新技術(shù)及產(chǎn)品。上海匯聚此次申報(bào)的背負(fù)式堆垛OMV憑借獨(dú)有的技術(shù)優(yōu)勢入圍，順利參見了評審會。

此次參會產(chǎn)品有何優(yōu)勢？

技術(shù)特點(diǎn)：

① 配備自制減速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)傳動平穩(wěn)、安裝方便；可進(jìn)行點(diǎn)動式位置微調(diào)，滿足精確定位和高精度軌跡跟蹤的要求；

② 零轉(zhuǎn)彎半徑，回轉(zhuǎn)半徑是車體的一半，能在狹小空間/窄巷道內(nèi)搬運(yùn)和堆垛作業(yè)；

③ 三種操控方式可選，手動操作、遙控操作、自動導(dǎo)航。配備遠(yuǎn)程管理、集中調(diào)度、數(shù)據(jù)化處理為一體工作臺；

④ 與地面接觸材質(zhì)為高強(qiáng)度聚氨酯材料，移動過程中不損傷地面；

⑤ 配備麥克納姆輪行走算法技術(shù)、搭載激光自動導(dǎo)航系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)完全無人自動化作業(yè)；

⑥ 升降系統(tǒng)采用二級門架機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)高起升堆垛作業(yè)，配備液壓前移機(jī)構(gòu)，門架運(yùn)行平穩(wěn)；

⑦ 后輪采用搖擺式轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)，適應(yīng)不同坑洼路面的要求，確保車輛充足動力，以及行走方向性。

創(chuàng)新亮點(diǎn)：

1、狹小空間作業(yè)：

巷道只需要2米3（車子長度為2125mm）,突破傳統(tǒng)叉車需要3米多的巷道空間。

2、站駕，遙控和自動多種操控模式：

站駕方式，一個(gè)手柄可以滿足全部作業(yè)，行走（全向，側(cè)移，旋轉(zhuǎn)，漂移）舉升，叉取；遙控方式，更安全，視野更廣闊；自動方式，解放人力，自動導(dǎo)航（磁條，色帶，二維碼，激光）

3、三色指示燈：

提示不同狀態(tài)，一目了然。綠色正常，黃色電量不足，紅色故障。

4、遠(yuǎn)程管理：

監(jiān)測運(yùn)行狀態(tài)，如：一天運(yùn)行時(shí)間，電池剩余，故障報(bào)警次數(shù)，過載報(bào)警，可以檢測50多項(xiàng)指標(biāo)，做到隨時(shí)通知客戶保養(yǎng)，或者維修。

5、外形設(shè)計(jì)：

經(jīng)過工業(yè)設(shè)計(jì)的車體，簡潔，大氣；控制面板線條流暢，不呆板；觸摸屏監(jiān)控各項(xiàng)數(shù)據(jù)，一目了然；遙控器和控制面板一脈相承，色調(diào)，色塊，線條。

中國工業(yè)車輛創(chuàng)新獎” 是一場非盈利性評選活動。為了推動中國工業(yè)車輛行業(yè)從“制造大國”向“智造強(qiáng)國”轉(zhuǎn)型升級，落實(shí)國家“創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展”的戰(zhàn)略，獎項(xiàng)秉承著“嚴(yán)格篩選，寧缺毋濫”的宗旨，鼓勵各大企業(yè)不斷創(chuàng)新、促進(jìn)中國工業(yè)車輛技術(shù)進(jìn)步和服務(wù)升級，創(chuàng)建良性市場競爭環(huán)境。

上海匯聚自動化科技有限公司成立于2013年，是一家年輕的，勇于創(chuàng)新，不斷進(jìn)取的高新技術(shù)企業(yè),是上海市松江區(qū)軍民融合重點(diǎn)企業(yè)。自創(chuàng)的OMV智能全向移動，高精度，高載荷，可擴(kuò)展的智能設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)精密機(jī)械裝配，對接，物流自動化，工廠無人化，機(jī)器人協(xié)同等。其研發(fā)的產(chǎn)品被應(yīng)用于軍工，航天，航空，軌道交通，現(xiàn)代化數(shù)字工廠領(lǐng)域。

目前完成的軍工項(xiàng)目有：**戰(zhàn)斗機(jī)引擎自動裝配設(shè)備（處于國際領(lǐng)先地位）；**運(yùn)輸機(jī)大噸位引擎自動裝配設(shè)備（處于國際領(lǐng)先地位）；**戰(zhàn)斗機(jī)后大門和尾艙門自動裝配設(shè)備（處于國際領(lǐng)先地位）；航天衛(wèi)星進(jìn)罐試驗(yàn)自動對軌設(shè)備；核電行業(yè)無人化檢測機(jī)器人；

完成的民用項(xiàng)目有：空客A320起落架裝配車，高鐵車廂車體自動轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人；高鐵車廂車體底部線纜自動裝配機(jī)器人；新能源汽車電池包柔性轉(zhuǎn)運(yùn)、裝配機(jī)器人；電力行業(yè)大噸位法蘭盤螺帽自動對位機(jī)器人；地鐵行業(yè)部件搬運(yùn)、對接機(jī)器人；顛覆傳統(tǒng)停車庫的智能停車機(jī)器人；物流行業(yè)中的無人化叉車等。

公司還利用MES，WMS，F(xiàn)MS為客戶定制化開發(fā)工廠內(nèi)部件的轉(zhuǎn)運(yùn)、自動倉儲，流轉(zhuǎn)，柔性生產(chǎn)線等解決方案，形成從方案設(shè)計(jì)、產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)及售后服務(wù)的全方位無人化工廠的系統(tǒng)服務(wù)。

目前公司設(shè)立的研發(fā)項(xiàng)目有47項(xiàng)，共轉(zhuǎn)化了 15 項(xiàng)科研成果，獲得授權(quán)實(shí)用新型專利證書18個(gè)，軟著證書3個(gè)，申報(bào)受理發(fā)明專利8個(gè)，申報(bào)受理實(shí)用新型專利3個(gè)。

目前我們服務(wù)的客戶有：成飛，陜飛，西飛，中車股份，中核，衛(wèi)星測試中心，511所，800所，16所，平高電氣集團(tuán)，上汽…