近年來AGV行業(yè)發(fā)展迅猛，小車的導(dǎo)航控制漸漸成為國(guó)內(nèi)AGV制造競(jìng)爭(zhēng)的核心。就路線導(dǎo)航來說，導(dǎo)航方式的選擇是基礎(chǔ)，也是業(yè)界討論的最熱門話題之一。

最近小編發(fā)現(xiàn)了一種具備多種競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的AGV路線導(dǎo)航新方案——熒光導(dǎo)航！

熒光導(dǎo)航

可能許多看官?gòu)奈唇佑|過“熒光導(dǎo)航”，但相信“色帶導(dǎo)航”對(duì)各位來說并不陌生。

傳統(tǒng)的色帶導(dǎo)航通過視覺傳感器（或組合式的色標(biāo)傳感器），檢測(cè)事先鋪設(shè)在地面的色帶與AGV的相對(duì)位置，從而使小車沿既定路線（色帶）行駛。

而“熒光導(dǎo)航”的路線是以熒光顏料制作的色帶。熒光導(dǎo)航傳感器發(fā)射經(jīng)調(diào)制的紫外光，熒光色帶上的熒光物質(zhì)會(huì)被紫外光激發(fā)，發(fā)射出波長(zhǎng)在可見光光譜范圍內(nèi)（約420 nm 到750 nm）的可見光。熒光導(dǎo)航傳感器會(huì)接收此光線，從而測(cè)量判斷色帶與AGV的相對(duì)位置（SICK熒光導(dǎo)航傳感器OLS系列可精確至+/-1mm），從而使小車沿既定路線行駛。

由于熒光物質(zhì)在紫外線下“被動(dòng)激發(fā)”發(fā)射的可見光具一定穿透性，故色帶上的臟污只有具備一定透光性，熒光導(dǎo)航傳感器就能檢測(cè)到色帶。經(jīng)測(cè)試，在熒光色帶上覆蓋灰塵，油污，黑色顏料，甚至覆蓋紙巾，色帶都可被讀?。∏噎h(huán)境光和背景顏色由于光學(xué)特性與熒光不同，不會(huì)干擾到熒光導(dǎo)航。

而傳統(tǒng)的色帶導(dǎo)航一旦受到污染，色帶的灰度即改變，需要重新示教顏色，否則小車無法正確行駛。如果行駛過程中出現(xiàn)相近顏色或環(huán)境光，傳統(tǒng)的色帶導(dǎo)航容易被干擾。

熒光導(dǎo)航在穩(wěn)定性及耐環(huán)境能力上，是傳統(tǒng)色帶導(dǎo)航的升級(jí)，同時(shí)也具備了優(yōu)異的精度。

SICK熒光導(dǎo)航傳感器OLS系列除了提供以上熒光色帶的導(dǎo)航方式，還能讀取條碼。通過條碼內(nèi)容獲取小車位置信息或控制指令。該條碼也由SICK以熒光顏料制成，如以上熒光特性帶來的優(yōu)勢(shì)，比傳統(tǒng)慣性導(dǎo)航印刷的條碼/二維碼更具耐環(huán)境能力。

可我家用的磁導(dǎo)航傳感器比這種方案成本更低啊～

與國(guó)內(nèi)AGV路線導(dǎo)航主流的磁導(dǎo)航方式相比，熒光導(dǎo)航傳感器本體成本略高，但能在一定程度上消減整體方案成本，并解決傳統(tǒng)磁導(dǎo)航方案的技術(shù)瓶頸。小編在此總結(jié)其優(yōu)勢(shì)有如下幾點(diǎn)：

解決磁導(dǎo)航技術(shù)痛點(diǎn)！

因?yàn)榛诖判栽?，磁?dǎo)航容易受到周邊大功率電機(jī)/變頻機(jī)/金屬的干擾，布置路線時(shí)如果不能繞開干擾源，那AGV小車的行駛很容易出現(xiàn)不穩(wěn)定的情況。而熒光導(dǎo)航基于光學(xué)原理，對(duì)電磁干擾的抗性遠(yuǎn)高于磁導(dǎo)航，完美解決目前磁性路線導(dǎo)航的技術(shù)痛點(diǎn)。

更高的精度！

SICK熒光導(dǎo)航傳感器OLS系列精度為+/-1mm，視野180mm，并支持視野內(nèi)最多同時(shí)讀取三條路線。精度遠(yuǎn)高于國(guó)內(nèi)絕大部分磁導(dǎo)航傳感器。更高的精度使小車的路線行駛更準(zhǔn)確的同時(shí)，也能讓糾偏相對(duì)于粗糙的開關(guān)量反饋而言更柔性化。

削減路線成本！

磁條路線由于具備一定厚度，直接貼在地面上容易損壞，故施工步驟時(shí)往往進(jìn)行埋入或嵌入安裝。而熒光色帶可直接貼在地面上，消減施工成本（SICK提供加入熒光物質(zhì)的布基膠帶作為色帶，耐水耐磨并具備一定的彈性）。

熒光色帶本身的成本遠(yuǎn)小于磁條路線的成本（市場(chǎng)價(jià)約磁條的十分之一），以每個(gè)項(xiàng)目1000-2000米路線計(jì)算，至少節(jié)省路線本身成本1～2萬元。

簡(jiǎn)化小車控制！

SICK熒光導(dǎo)航傳感器OLS系列集成了熒光條碼讀取功能。在地面上的需反饋位置信息或控制指令的位置貼上SICK特制的熒光條碼，熒光導(dǎo)航傳感器通過讀取條碼內(nèi)容，在功能上可代替磁導(dǎo)航方案中反饋位置信息或控制指令RFID，從而大大簡(jiǎn)化小車控制。

666！還能省掉RFID～～

綜上，熒光導(dǎo)航方案在穩(wěn)定性和耐環(huán)境方面強(qiáng)化了以往的色帶導(dǎo)航方案，能解決傳統(tǒng)磁導(dǎo)航方案中抗干擾的技術(shù)難題，并提供更高的精度和集成度，優(yōu)化小車控制。

以上就是小編本次分享的AGV行業(yè)最新方案的干貨啦！

SICK—Sensor Intelligence.(西克—智能傳感器專家)

西克(SICK)成立于1946年，公司名稱取自于公司創(chuàng)始人歐文·西克博士(Dr. Erwin Sick)的姓氏，總公司位于德國(guó)西南部的瓦爾德基爾希市(Waldkirch)。西克(SICK)已在全球建立了超過50個(gè)子公司和眾多的銷售機(jī)構(gòu)，雇員總數(shù)超過6,900人，2014年銷售業(yè)績(jī)接近11億歐元。

西克中國(guó)成立于1994年，為西克(SICK)在亞洲的重要分支機(jī)構(gòu)之一。歷經(jīng)多年的發(fā)展與積累，我們已成為極具影響力的智能傳感器解決方案供應(yīng)商，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，包括包裝，食品飲料，機(jī)床，汽車，物流，機(jī)場(chǎng)，電子，紡織等行業(yè)。目前已在廣州，上海，北京，青島，香港等地設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，并形成了輻射全國(guó)各主要區(qū)域的機(jī)構(gòu)體系和業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)。

為您提供創(chuàng)新的解決方案，SICK智能傳感器產(chǎn)品涵蓋自動(dòng)化應(yīng)用各個(gè)領(lǐng)域

工廠自動(dòng)化產(chǎn)品：包括工廠自動(dòng)化、工業(yè)安全系統(tǒng)以及自動(dòng)化識(shí)別類產(chǎn)品。為自動(dòng)化系統(tǒng)提供制造生產(chǎn)過程控制和質(zhì)量保證，是各類非接觸傳感器、編碼器和通道測(cè)量系統(tǒng)所承擔(dān)的最重要任務(wù)。

物流自動(dòng)化產(chǎn)品：為生產(chǎn)、倉(cāng)儲(chǔ)、分銷物流領(lǐng)域提供系統(tǒng)解決方案。其中包括，用于自動(dòng)化識(shí)別傳統(tǒng)條碼和二維條碼的先進(jìn)方案，提供物流系統(tǒng)中物品識(shí)別能力的無線射頻識(shí)別系統(tǒng)，以及用于高度、形狀、體積測(cè)量的可調(diào)校激光測(cè)量系統(tǒng)等。

過程自動(dòng)化產(chǎn)品：SICK提供各種傳感器件和完整系統(tǒng)方案，用于氣體分析、塵埃測(cè)量、流量測(cè)量、液體分析、液位測(cè)量等領(lǐng)域。