中國國際工業(yè)博覽會（簡稱"中國工博會"）是由工業(yè)和信息化部、國家發(fā)展和改革委員會、商務(wù)部、科學(xué)技術(shù)部、中國科學(xué)院、中國工程院、中國國際貿(mào)易促進委員會、聯(lián)合國工業(yè)發(fā)展組織和上海市人民政府共同主辦，中國機械工業(yè)聯(lián)合會協(xié)辦，東浩蘭生（集團）有限公司承辦的以裝備制造業(yè)為展示交易主體的國際工業(yè)品牌展，每年秋季在上海舉辦。

第二十屆中國國際工業(yè)博覽會將于2018年9月19日-23日在國家會展中心（上海）舉行，設(shè)9大專業(yè)展，展會面積大于28萬平方米，上海同毅自動化技術(shù)有限公司將會攜全新產(chǎn)品參展，展位號6.2H-C036。

• 舵輪

舵輪，是指集成了驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)向電機、減速機等一體化的機械結(jié)構(gòu)，相比傳統(tǒng)AGV小車差速控制方式，舵輪集成化高， 適配性強，配合同毅的控制器和低壓IXL伺服驅(qū)動器，可快速部署AGV、移動式機器人等。驅(qū)動輪伺服電機功率范圍350W-4500W，承載400-3000KG，拖拽300-8000KG，基本涵蓋主流30噸以下AGV應(yīng)用場景。另外，可以根據(jù)客戶要求，支持但僅不限于以下訂制：

• 更改驅(qū)動以及轉(zhuǎn)向電機類型，支持有刷，異步等電機訂制

• 更改驅(qū)動以及轉(zhuǎn)向減速比

• 更改舵輪驅(qū)動輪輪徑以及輪胎材質(zhì)

• 舵輪高度調(diào)整

• 增加舵輪的其他輔助功能

• IXL伺服驅(qū)動器

  IXL 低壓伺服驅(qū)動器可用于驅(qū)動低壓永磁同步電機、直流無刷電機、直流有刷電機、異步電機，廣泛應(yīng)用于AGV、移動式機器人、機械手等場合，額定電流從5-80A（多種規(guī)格可選），功率從50W-3KW，支持Can/CanOpen、RS485（Modbus），EtherCAT等總線協(xié)議。支持驅(qū)動器功能定制。

• 伺服電機

同毅TLSM系列低壓伺服電機，是同毅自主研發(fā)的低壓交流永磁同步電機，支持24V-72V電壓范圍及寬泛的額定轉(zhuǎn)速，電機功率范圍從50W-5000W不等，廣泛應(yīng)用與移動式機器人、AGV、關(guān)節(jié)機器人等領(lǐng)域。并有專為AGV行業(yè)開發(fā)的伺服電機，100W長度68.5mm，200W長度78mm，400W長度98.5mm。其他功率范圍的電機正在開發(fā)。